[發(fā)明專利]纖維纏繞方法和纖維纏繞設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410338780.0
• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN104291150B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設計）人: 山口祐司;小嶋久毅;大谷忠司;藤井丈史
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特;豐田自動車株式會社
• 主分類號: B65H49/18
• 分類號: B65H49/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 潘煒;俠暉霞

1.一種纖維纏繞方法，所述纖維纏繞方法使用：

線軸旋轉驅動裝置(20)，所述線軸旋轉驅動裝置(20)上安裝有線軸，所述線軸上纏繞有纖維，所述線軸旋轉驅動裝置(20)驅動所述線軸并使所述線軸旋轉；

浮動裝置(30)，所述浮動裝置(30)搖動以將一定的張力施加至從所述線軸解繞的纖維；以及

控制裝置(60)，所述控制裝置(60)控制所述線軸旋轉驅動裝置(20)，所述纖維纏繞方法包括：

當新線軸(10)安裝在所述線軸旋轉驅動裝置(20)上時，在保持通過所述浮動裝置(30)解繞的纖維的末端在比所述浮動裝置(30)更遠處固定、并且解繞的纖維被繃緊的狀態(tài)的同時，通過使用所述控制裝置(60)使所述線軸(10)旋轉來使所述浮動裝置(30)搖動；以及

基于所述浮動裝置(30)的長度、所述浮動裝置(30)的搖動角度以及所述線軸(10)的旋轉角度，通過使用所述控制裝置(60)來獲得安裝在所述線軸旋轉驅動裝置(20)上的所述線軸的線軸徑，

通過所述線軸(10)的旋轉而解繞的纖維的長度等于通過浮動臂(31)的搖動而解繞的纖維的長度，

所述纖維纏繞方法具有使所述線軸(10)沿相反的方向旋轉而纏繞纖維的工序。

2.根據(jù)權利要求1所述的纖維纏繞方法，其中，在獲得所述線軸徑時，所述浮動裝置(30)從搖動范圍的一端或一端附近搖動至所述搖動范圍的另一端或另一端附近。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的纖維纏繞方法，其中，所述控制裝置(60)基于獲得的所述線軸徑來自動地執(zhí)行以下中的至少一者：顯示纖維的剩余量、或者設定當開始通過所述線軸旋轉驅動裝置(20)進行解繞時的初始參數(shù)。

4.一種纖維纏繞設備，包括：

線軸旋轉驅動裝置(20)，所述線軸旋轉驅動裝置(20)上安裝有線軸，所述線軸上纏繞有纖維，所述線軸旋轉驅動裝置(20)驅動所述線軸并使所述線軸旋轉；

旋轉角度檢測裝置(23)，所述旋轉角度檢測裝置(23)檢測所述線軸旋轉驅動裝置(20)的旋轉角度；

浮動裝置(30)，所述浮動裝置(30)搖動以將一定的張力施加至從所述線軸解繞的纖維；

搖動角度檢測裝置(34)，所述搖動角度檢測裝置(34)檢測所述浮動裝置(30)的搖動角度；以及

控制裝置(60)，所述控制裝置(60)控制所述線軸旋轉驅動裝置(20)，

所述纖維纏繞設備的特征在于，

當新線軸安裝在所述線軸旋轉驅動裝置(20)上時，所述纖維纏繞設備保持以下狀態(tài)：通過所述浮動裝置(30)解繞的纖維的末端在比所述浮動裝置(30)更遠處固定、并且解繞的纖維被繃緊；以及

所述控制裝置(60)通過使所述線軸旋轉來使所述浮動裝置(30)搖動，并且基于以下方面計算安裝在所述線軸旋轉驅動裝置(20)上的所述線軸的線軸徑：基于來自所述旋轉角度檢測裝置(23)的檢測信號的所述線軸旋轉驅動裝置(20)的旋轉角度、基于來自所述搖動角度檢測裝置(34)的檢測信號的所述浮動裝置(30)的搖動角度、以及所述浮動裝置(30)的長度，

通過所述線軸(10)的旋轉而解繞的纖維的長度等于通過浮動臂(31)的搖動而解繞的纖維的長度，

所述纖維纏繞設備使所述線軸(10)沿相反的方向旋轉而纏繞纖維。

5.根據(jù)權利要求4所述的纖維纏繞設備，其中，在獲得所述線軸徑時，所述控制裝置(60)在接收來自所述搖動角度檢測裝置(34)的檢測信號的同時控制所述線軸旋轉驅動裝置(20)，并且使所述浮動裝置(30)從搖動范圍的一端或一端附近搖動至所述搖動范圍的另一端或另一端附近。

6.根據(jù)權利要求4或5所述的纖維纏繞設備，其中，所述控制裝置(60)基于計算出的所述線軸徑來自動地執(zhí)行以下中的至少一者：顯示纖維的剩余量、或者設定開始通過所述線軸旋轉驅動裝置(20)進行解繞時的初始參數(shù)。