[發(fā)明專利]尿烷應(yīng)用的自動(dòng)化檢測(cè)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410337848.3
• 申請(qǐng)日: 2014-07-16
• 公開（公告）號(hào): CN104297499A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C.R.斯蒂芬森;D.格羅爾;R.J.普利克;M.R.塞佩爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01N35/00
• 分類號(hào): G01N35/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳超;譚祐祥

1.一種應(yīng)用尿烷到工件的方法，包括以下步驟：

（a）應(yīng)用尿烷滴到所述工件的表面的預(yù)定位置上；

（b）使所述表面朝向紅外檢測(cè)器；

（c）產(chǎn)生所述表面和所述滴的紅外圖像；以及

（d）確定滴應(yīng)用是否滿足預(yù)定要求。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述紅外檢測(cè)器是紅外照相機(jī)，其產(chǎn)生所述紅外圖像。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述工件是窗并且步驟（a）包括圍繞著所述窗的外緣應(yīng)用所述尿烷滴。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，還包括，當(dāng)所述滴應(yīng)用在步驟（d）中被確定為滿足預(yù)定要求時(shí)，通過將所述滴壓在結(jié)構(gòu)上而將所述窗安裝到所述結(jié)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中所述結(jié)構(gòu)是車輛結(jié)構(gòu)，并且所述窗被固定到所述車輛結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟（a）包括自動(dòng)固定所述工件的機(jī)器人，并且所述機(jī)器人和尿烷應(yīng)用器在所述滴的應(yīng)用期間相對(duì)于彼此移動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中步驟（b）包括所述機(jī)器人在所述紅外檢測(cè)器前面移動(dòng)所述工件。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟（b）和（c）發(fā)生在步驟（a）的約三十秒內(nèi)。

9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟（a）包括所述預(yù)定位置是圍繞所述工件的所述表面的外緣，并且步驟（d）包括在當(dāng)所述滴圍繞著所述外緣延伸在所述滴中出現(xiàn)缺口時(shí)確定所述滴應(yīng)用不滿足所述預(yù)定要求。

10.一種用于在工件上應(yīng)用尿烷的系統(tǒng)，包括：

構(gòu)造成固定所述工件以進(jìn)行尿烷應(yīng)用的機(jī)器人；

構(gòu)造成應(yīng)用尿烷滴到所述工件的尿烷應(yīng)用器；

構(gòu)造成在尿烷應(yīng)用之后建立所述工件的紅外圖像的紅外檢測(cè)器；以及

構(gòu)造成確定滴應(yīng)用是否滿足預(yù)定要求的控制器。