[發(fā)明專利]尿烷應(yīng)用的自動(dòng)化檢測(cè)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410337848.3
• 申請(qǐng)日: 2014-07-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104297499A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C.R.斯蒂芬森;D.格羅爾;R.J.普利克;M.R.塞佩爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01N35/00
• 分類號(hào): G01N35/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳超;譚祐祥

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本專利申請(qǐng)要求2013年7月16日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)61/847049的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，其全部公開(kāi)通過(guò)引用并入本文。

背景技術(shù)

本發(fā)明總體涉及對(duì)應(yīng)用到工件的尿烷的檢測(cè)，更具體地涉及對(duì)在工件上的尿烷應(yīng)用的自動(dòng)化紅外檢測(cè)以檢查尿烷的不正確應(yīng)用。

在組裝廠的車輛組裝過(guò)程中的固定窗的安裝期間，例如擋風(fēng)玻璃或后窗，可采用自動(dòng)化過(guò)程來(lái)圍繞該固定窗的周長(zhǎng)應(yīng)用尿烷滴。然后在短時(shí)間內(nèi)這個(gè)固定窗被安裝到車輛結(jié)構(gòu)，這可手動(dòng)或通過(guò)機(jī)器人來(lái)完成。此后尿烷結(jié)合到該結(jié)構(gòu)。可使用這個(gè)組裝過(guò)程來(lái)將玻璃的周長(zhǎng)固定并密封到該結(jié)構(gòu)。當(dāng)被正確安裝時(shí)，尿烷會(huì)提供圍繞著整個(gè)外周的水密密封并且確保滿足機(jī)動(dòng)車要求的窗保持。

但是，如果尿烷的應(yīng)用不是足夠的，那么可能導(dǎo)致出現(xiàn)泄漏或低于令人滿意的結(jié)合強(qiáng)度的可能性。因此，有人已經(jīng)試圖采用自動(dòng)化過(guò)程來(lái)就在應(yīng)用之后并在安裝到車輛之間檢查尿烷。這種檢查系統(tǒng)已經(jīng)包括了沿著尿烷滴移動(dòng)并使用光束和傳感器來(lái)嘗試并檢測(cè)正確/不正確的滴應(yīng)用的機(jī)械設(shè)備。不過(guò)，這種系統(tǒng)通常會(huì)容易因尿烷粘到傳感器上并阻擋傳感器而出現(xiàn)維護(hù)問(wèn)題、因在進(jìn)行檢查時(shí)圍繞每個(gè)窗面板的周長(zhǎng)移動(dòng)——已經(jīng)安裝到玻璃上的車輛感測(cè)系統(tǒng)擋道——而出現(xiàn)纜線磨損問(wèn)題，以及因窗面板的曲率而出現(xiàn)干涉問(wèn)題。而且，沿著整個(gè)滴長(zhǎng)度移動(dòng)傳感器可能比組裝過(guò)程中所期望的更耗時(shí)。

另外，一般而言，由于缺少尿烷和玻璃之間的視覺(jué)對(duì)比，對(duì)到汽車玻璃上的尿烷應(yīng)用的視覺(jué)檢查不是非常可行的。在被應(yīng)用的尿烷和玻璃之間的這種對(duì)比缺少是為了避免車輛占用者的美學(xué)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

實(shí)施例考慮了一種應(yīng)用尿烷到工件的方法，包括以下步驟：?應(yīng)用尿烷滴到工件的表面的預(yù)定位置；將該表面朝向紅外檢測(cè)器；產(chǎn)生該表面和該滴的紅外圖像；并確定該滴的應(yīng)用是否滿足了預(yù)定的要求。

實(shí)施例考慮了用于將尿烷應(yīng)用到工件的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可包括被構(gòu)造成固定工件以進(jìn)行尿烷應(yīng)用的機(jī)器人，將尿烷滴應(yīng)用到工件的尿烷應(yīng)用器，在尿烷應(yīng)用之后建立工件的紅外圖像的紅外檢測(cè)器，和確定尿烷應(yīng)用是否滿足預(yù)定要求的控制器。

實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，對(duì)圍繞周長(zhǎng)的尿烷應(yīng)用的自動(dòng)化檢查可被快速并容易地實(shí)現(xiàn)，并且不會(huì)遇到維護(hù)或干涉的擔(dān)心。通過(guò)快速且準(zhǔn)確的檢查，可檢測(cè)并修正不正確的尿烷應(yīng)用，因此保證窗到結(jié)構(gòu)的正確的結(jié)合強(qiáng)度。第一時(shí)間檢查和修正安裝還可節(jié)約車輛組裝的整體成本。

實(shí)施例的另一優(yōu)點(diǎn)是，尿烷應(yīng)用的自動(dòng)化檢查可允許在正被安裝的窗的形狀方面的更大的產(chǎn)品變化并且要求對(duì)檢查系統(tǒng)的更少的維護(hù)。

而且，滴檢查可在一次完整的分配之后（即，在已經(jīng)圍繞著玻璃的整個(gè)周長(zhǎng)設(shè)置了滴之后）進(jìn)行，這可增加了檢測(cè)滴應(yīng)用故障中的準(zhǔn)確性。

而且，紅外檢測(cè)器可以是固定的并且與尿烷分配硬件隔開(kāi)，因此減少了傳感器污染的風(fēng)險(xiǎn)。

本申請(qǐng)還提供了如下方案：

方案1.?一種應(yīng)用尿烷到工件的方法，包括以下步驟：

（a）應(yīng)用尿烷滴到所述工件的表面的預(yù)定位置上；

（b）使所述表面朝向紅外檢測(cè)器；

（c）產(chǎn)生所述表面和所述滴的紅外圖像；以及

（d）確定滴應(yīng)用是否滿足預(yù)定要求。

方案2.?如方案1所述的方法，其中所述紅外檢測(cè)器是紅外照相機(jī)，其產(chǎn)生所述紅外圖像。

方案3.?如方案1所述的方法，其中所述工件是窗并且步驟（a）包括圍繞著所述窗的外緣應(yīng)用所述尿烷滴。

方案4.?如方案3所述的方法，還包括，當(dāng)所述滴應(yīng)用在步驟（d）中被確定為滿足預(yù)定要求時(shí)，通過(guò)將所述滴壓在結(jié)構(gòu)上而將所述窗安裝到所述結(jié)構(gòu)。

方案5.?如方案4所述的方法，其中所述結(jié)構(gòu)是車輛結(jié)構(gòu)，并且所述窗被固定到所述車輛結(jié)構(gòu)。

方案6.?如方案1所述的方法，其中步驟（a）包括自動(dòng)固定所述工件的機(jī)器人，并且所述機(jī)器人和尿烷應(yīng)用器在所述滴的應(yīng)用期間相對(duì)于彼此移動(dòng)。

方案7.?如方案6所述的方法，其中步驟（b）包括所述機(jī)器人在所述紅外檢測(cè)器前面移動(dòng)所述工件。

方案8.?如方案1所述的方法，其中步驟（b）和（c）發(fā)生在步驟（a）的約三十秒內(nèi)。

方案9.?如方案1所述的方法，其中步驟（a）包括所述預(yù)定位置是圍繞所述工件的所述表面的外緣，并且步驟（d）包括在當(dāng)所述滴圍繞著所述外緣延伸在所述滴中出現(xiàn)缺口時(shí)確定所述滴應(yīng)用不滿足所述預(yù)定要求。