[發(fā)明專利]一種能自動(dòng)發(fā)射乒乓球的智能機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410337302.8
• 申請(qǐng)日: 2014-07-15
• 公開（公告）號(hào): CN104383670B
• 公開（公告）日: 2016-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃文愷;林澤光;曹錦新;吳川平;李爍;楊凡;馮運(yùn);陳虹;伍馮潔;朱靜;韓曉英;姚佳岷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州大學(xué)
• 主分類號(hào): A63B67/04
• 分類號(hào): A63B67/04;A63B69/40
• 代理公司: 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259
• 代理人: 羅丹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種能自動(dòng)發(fā)射乒乓球的智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，智能小型機(jī)器人發(fā)展迅速，但是具有新穎性功能的不多，不能較好提起青少年的興趣，所以特設(shè)計(jì)一款能自動(dòng)發(fā)射乒乓球的智能機(jī)器人，希望能夠引起青少年學(xué)習(xí)機(jī)器人的興趣。然而，目前乒乓球發(fā)射裝置主要運(yùn)用于體育用品領(lǐng)域，其工作原理是利用轉(zhuǎn)輪摩擦球原理，大多是利用大型步進(jìn)電機(jī)控制的，具有笨重、成本高等缺點(diǎn)，因此不適用于小型的機(jī)器人上。

發(fā)明內(nèi)容

為克服市面上成本高、體積大、不靈巧的乒乓球發(fā)射裝置的缺點(diǎn)，本發(fā)明的提供了一種能自動(dòng)發(fā)射乒乓球的智能機(jī)器人，為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的具體方案如下：

一種能自動(dòng)發(fā)射乒乓球的智能機(jī)器人，包括送球裝置、射球裝置、轉(zhuǎn)向裝置、運(yùn)動(dòng)小車；

所述送球裝置包括輸送軟管，所述輸送軟管設(shè)有彎折部，在所述彎折部外側(cè)設(shè)有加強(qiáng)頭；

所述射球裝置包括炮管及電磁彈射器，所述炮管與所述輸送軟管連接，所述電磁彈射器包括本體、彈射桿，并由單片機(jī)及繼電器控制，所述炮管與所述彈射桿對(duì)齊，所述炮管與所述本體分別設(shè)于連接板上；

所述連接板設(shè)于所述轉(zhuǎn)向裝置上，所述轉(zhuǎn)向裝置用于調(diào)整所述炮管的仰角；

所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)于所述運(yùn)動(dòng)小車上。

優(yōu)選的，所述加強(qiáng)頭為球形，所述輸送軟管的彎折部位于所述加強(qiáng)頭中。

優(yōu)選的，所述炮管與所述電磁彈射器的本體之間還連接有限位桿。

優(yōu)選的，還包括擋板，所述擋板與所述電磁彈射器的彈射桿連接；

所述輸送軟管還設(shè)有與所述擋板形狀匹配的插槽。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向裝置包括支架、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、支撐臺(tái)；

所述轉(zhuǎn)向舵機(jī)設(shè)于所述支架上，所述支架設(shè)于所述運(yùn)動(dòng)小車上，所述轉(zhuǎn)向舵機(jī)的輸出軸與所述支撐臺(tái)連接，所述支撐臺(tái)與所述連接板連接。

優(yōu)選的，所述支架與所述運(yùn)動(dòng)小車之間還設(shè)有支座。

優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)小車還設(shè)有夾取裝置，所述夾取裝置包括固定板、夾取舵機(jī)、機(jī)械手；

所述機(jī)械手包括兩個(gè)機(jī)械臂，兩個(gè)所述機(jī)械臂分別與所述固定板滑動(dòng)連接，所述夾取舵機(jī)也設(shè)于所述固定板上，所述夾取舵機(jī)的輸出軸分別與兩個(gè)所述機(jī)械臂連接。

本發(fā)明提供的能自動(dòng)發(fā)射乒乓球的智能機(jī)器人主要由一小型的電磁彈射器配合巧妙的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過單片機(jī)控制繼電器的通斷從而實(shí)現(xiàn)彈射桿的收縮和彈射，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)巧妙緊湊、負(fù)重少、成本低，適合推廣到各類小型智能機(jī)器人上，通用性強(qiáng)。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例送球裝置剖面圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例射球裝置裝配示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例轉(zhuǎn)向裝置裝配示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例支座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例夾取裝置裝配示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，在此本發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例

一種能自動(dòng)發(fā)射乒乓球的智能機(jī)器人，包括：

送球裝置1，如圖1所示，所述送球裝置1包括輸送軟管11，所述輸送軟管11設(shè)有一大于90度的彎折部，彎折部用于將下落過程中乒乓球減速并防止乒乓球落下后回彈出輸送軟管11，在所述彎折部外側(cè)設(shè)有加強(qiáng)頭12以加強(qiáng)彎折部的強(qiáng)度，本實(shí)施例中的加強(qiáng)頭12為球形，輸送軟管11的彎折部位于加強(qiáng)頭12中并與加強(qiáng)頭12的外壁連接，球形加強(qiáng)頭12的外壁一方面支撐彎折部，一方面便于在加強(qiáng)頭12上進(jìn)行擬人化形象設(shè)計(jì)；

射球裝置2，如圖2所示，所述射球裝置2包括炮管21及電磁彈射器22，所述炮管21為具有三個(gè)開口的三通結(jié)構(gòu)，其中位于炮管21頂端的開口用于與所述輸送軟管11連接；所述電磁彈射器22包括本體221、彈射桿222，電磁彈射器22由單片機(jī)及繼電器控制，所述炮管21與所述彈射桿222對(duì)齊，所述炮管21直接設(shè)于連接板23，所述本體221則通過一固定座設(shè)于連接板23上，所述連接板23設(shè)于所述轉(zhuǎn)向裝置上，所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)于所述運(yùn)動(dòng)小車上，轉(zhuǎn)向裝置用于調(diào)整所述炮管21的仰角，運(yùn)動(dòng)小車用于承載送球裝置1、射球裝置2在規(guī)定范圍內(nèi)移動(dòng)；其中，轉(zhuǎn)向裝置、運(yùn)動(dòng)小車可以采用現(xiàn)有技術(shù)，也可以實(shí)用本實(shí)施例后續(xù)提供的優(yōu)選方案。