[發明專利]一種能自動發射乒乓球的智能機器人

有效

• 申請號: 201410337302.8
• 申請日: 2014-07-15
• 公開（公告）號: CN104383670B
• 公開（公告）日: 2016-10-12
• 發明（設計）人: 黃文愷;林澤光;曹錦新;吳川平;李爍;楊凡;馮運;陳虹;伍馮潔;朱靜;韓曉英;姚佳岷
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: A63B67/04
• 分類號: A63B67/04;A63B69/40
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 羅丹

1.一種能自動發射乒乓球的智能機器人，其特征在于包括：

送球裝置、射球裝置、轉向裝置、運動小車；

所述送球裝置包括輸送軟管，所述輸送軟管設有彎折部，在所述彎折部外側設有加強頭；

所述射球裝置包括炮管及電磁彈射器，所述炮管與所述輸送軟管連接，所述電磁彈射器包括本體、彈射桿，并由單片機及繼電器控制，所述炮管與所述彈射桿對齊，所述炮管與所述本體分別設于連接板上；

所述連接板設于所述轉向裝置上，所述轉向裝置用于調整所述炮管的仰角；

所述轉向裝置設于所述運動小車上。

2.如權利要求1所述的能自動發射乒乓球的智能機器人，其特征在于：

所述加強頭為球形，所述輸送軟管的彎折部位于所述加強頭中。

3.如權利要求1所述的能自動發射乒乓球的智能機器人，其特征在于：

所述炮管與所述電磁彈射器的本體之間還連接有限位桿。

4.如權利要求1所述的能自動發射乒乓球的智能機器人，其特征在于：

還包括擋板，所述擋板與所述電磁彈射器的彈射桿連接；

所述輸送軟管還設有與所述擋板形狀匹配的插槽。

5.如權利要求1所述的能自動發射乒乓球的智能機器人，其特征在于：

所述轉向裝置包括支架、轉向舵機、支撐臺；

所述轉向舵機設于所述支架上，所述支架設于所述運動小車上，所述轉向舵機的輸出軸與所述支撐臺連接，所述支撐臺與所述連接板連接。

6.如權利要求5所述的能自動發射乒乓球的智能機器人，其特征在于：

所述支架與所述運動小車之間還設有支座。

7.如權利要求1所述的能自動發射乒乓球的智能機器人，其特征在于：

所述運動小車還設有夾取裝置，所述夾取裝置包括固定板、夾取舵機、機械手；

所述機械手包括兩個機械臂，兩個所述機械臂分別與所述固定板滑動連接，所述夾取舵機也設于所述固定板上，所述夾取舵機的輸出軸分別與兩個所述機械臂連接。