[發明專利]醫療用機械手

有效

• 申請號: 201410337261.2
• 申請日: 2010-10-06
• 公開（公告）號: CN104188710A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 出島工
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯醫療株式會社
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種醫療用機械手，其特征在于，包括：

長軸構件，其沿長度軸線方向延伸；

一對臂部，其設于上述長軸構件的頂端，并沿相互分離的方向自由移動；

彎曲部，其設于上述一對臂部中的至少一者；

第1傳遞構件，其與上述彎曲部相連結，并以沿上述長度軸線方向自由移動的方式設置在上述長軸構件上，并與向上述長度軸線方向移動相應地使上述彎曲部的彎曲狀態變化；

第2傳遞構件，其與上述一對臂部相連結，并以沿上述長度軸線方向自由移動的方式設置在上述長軸構件上，并與向上述長度軸線方向移動相應地使上述一對臂部沿相互分離的方向移動；

操作部，其固定于上述第1傳遞構件的基端部和上述第2傳遞構件的基端部，該操作部為了使上述一對臂部沿相互分離的方向移動而使上述第2傳遞構件向上述長度軸線方向移動，并且為了使上述彎曲部彎曲而使上述第1傳遞構件向上述長度軸線方向移動；

第1引導部，其將上述操作部的移動從第1位置引導至第2位置；

第2引導部，其將上述操作部的移動從上述第2位置引導至第3位置；以及

引導構件，其將第1狀態和第2狀態在兩種狀態之間相互引導，該第1狀態為與利用上述第1引導部的從上述第1位置引導至上述第2位置的上述操作部的移動操作對應地，上述第1傳遞構件的基端部的位置相對于上述長軸構件固定于上述長度軸線方向，并且使上述第2傳遞構件的基端部的位置相對于上述長軸構件沿上述長度軸線方向移動，該第2狀態為與利用上述第2引導部的從上述第2位置引導至上述第3位置的上述操作部的移動操作對應地，上述第2傳遞構件的基端部的位置相對于上述長軸構件固定于上述長度軸線方向，并且使上述第1傳遞構件的基端部的位置相對于上述長軸構件沿上述長度軸線方向移動。

2.根據權利要求1所述的醫療用機械手，其特征在于，

在上述一對臂部的基端側具有使上述一對臂部相互分離的分離工作部。

3.根據權利要求2所述的醫療用機械手，其特征在于，

上述分離工作部是使上述一對臂部能夠沿相互分離方向彎曲的分離動作用彎曲部。

4.根據權利要求1所述的醫療用機械手，其特征在于，

該醫療用機械手還具有定位機構，該定位機構用于在上述操作部向上述第2位置移動了時鎖定上述第2傳遞構件的向上述長度軸線方向移動。