[發明專利]打地鼠機器人

有效

• 申請號: 201410337250.4
• 申請日: 2014-07-15
• 公開（公告）號: CN104083875A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 黃文愷;林佳俊;劉濤;張東揚;譚文艷;胡達軒;何健琛;何嘉偉;譚韜誠;伍馮潔;朱靜;韓曉英;陳虹;姚佳岷
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: A63H17/395
• 分類號: A63H17/395;A63H33/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 羅丹

技術領域

本發明涉及一種打地鼠機器人。

背景技術

目前，市場上有許多種打地鼠游戲機，人們需要用一個錘子在規定時間內去敲擊那些隨機上升的地鼠。這樣可以鍛煉人們的思維反應能力和手眼協調能力。但切不能讓人們體會到游戲中的科技魅力，和親自動手制作帶來的別樣樂趣，讓他們在游戲中充分發揮自己的想象力和動手創造的天賦。

發明內容

本發明的首要目的在于提供一種人們需要充分發揮自己的想象力和天賦去制作打地鼠機器人，使其又快又準地找到上升的地鼠，并用錘子將該地鼠敲擊下地鼠洞，從而在規定時間內獲得較高的分數，本發明的具體方案如下：

一種打地鼠機器人，包括：

打地鼠場地，所述打地鼠場地包括底板，所述底板設有陣列式分布的通孔，相鄰的所述通孔之間設有循跡線，且所述底板下方設有支柱，并在所述底板的外圍設有護欄；

地鼠，所述地鼠分別設于所述底板的通孔下方，所述地鼠的底部設有升降裝置，頂部設有前后左右四個方向的紅外發射管，所述地鼠的頂部還設有觸碰傳感器，所述觸碰傳感器通過地鼠控制模塊與所述升降裝置電連接，且所述地鼠控制模塊還電連接有LCD記分牌；

智能車，所述智能車前端設有循跡傳感器，前后左右四個方向設有火焰傳感器，所述智能車還設有敲擊裝置，所述循跡傳感器、火焰傳感器及敲擊裝置分別與智能車控制模塊電連接。

優選的，所述地鼠控制模塊包括一Arduino?MEGA2560集成電路，所述Arduino?MEGA2560集成電路的輸入端與所述觸碰傳感器電連接，輸出端分別與所述升降裝置、LCD記分牌電連接，所述Arduino?MEGA2560集成電路的輸出端還通過繼電器與紅外發射管電連接。

優選的，所述Arduino?MEGA2560集成電路的輸出端還電連接有無源蜂鳴器。

優選的，所述智能車控制模塊包括一Arduino?UNO集成電路，所述Arduino?UNO集成電路的輸入端分別與所述火焰傳感器、循跡傳感器及敲擊裝置電連接，輸出端分別與所述智能車的驅動裝置、地鼠的升降裝置、敲擊裝置及紅外發射管電連接。

優選的，所述升降裝置包括舵機，所述舵機的輸出軸設有凸輪，所述舵機通過所述凸輪與所述地鼠連接。

優選的，所述通孔還設有十字循跡線。

優選的，所述地鼠與所述觸碰傳感器之間還設有復位彈簧。

本發明提供的打地鼠機器人具有如下有益效果

1、成本較低，所需制造材料較簡單；

2、技術難度不高，容易接受與理解；

3、能夠培養人們科技實踐和創新能力，為未來更深層次的學習打下基礎；

4、技術與趣味相結合，既符合人們的好奇心理與興趣，又適合其知識水平和理解范圍。

5、讓他們在游戲中充分發揮自己的想象力和動手創造的天賦。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發明的不當限定，在附圖中：

圖1為本發明實施例打地鼠場地結構示意圖；

圖2為本發明實施例地鼠結構示意圖；

圖3為本發明實施例地鼠升降裝置結構示意圖；

圖4為本發明實施例智能車結構示意圖；

圖5為本發明實施例地鼠控制模塊系統結構圖；

圖6為本發明實施例地鼠控制模塊電路原理圖；

圖7為本發明實施例智能車控制模塊系統結構圖；

圖8為本發明實施例地鼠控制模塊流程示意圖；

圖9為本發明實施例智能車控制流程圖。

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本發明，在此本發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。

實施例

一種打地鼠機器人，包括：