[發明專利]打地鼠機器人有效
| 申請號： | 201410337250.4 | 申請日： | 2014-07-15 |
| 公開（公告）號： | CN104083875A | 公開（公告）日： | 2014-10-08 |
| 發明（設計）人： | 黃文愷;林佳俊;劉濤;張東揚;譚文艷;胡達軒;何健琛;何嘉偉;譚韜誠;伍馮潔;朱靜;韓曉英;陳虹;姚佳岷 | 申請（專利權）人： | 廣州大學 |
| 主分類號： | A63H17/395 | 分類號： | A63H17/395;A63H33/00 |
| 代理公司： | 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259 | 代理人： | 羅丹 |
| 地址： | 510006 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 地鼠 機器人 | ||
1.一種打地鼠機器人，其特征在于包括：
打地鼠場地，所述打地鼠場地包括底板，所述底板設有陣列式分布的通孔，相鄰的所述通孔之間設有循跡線，且所述底板下方設有支柱，并在所述底板的外圍設有護欄；
地鼠，所述地鼠分別設于所述底板的通孔下方，所述地鼠的底部設有升降裝置，頂部設有前后左右四個方向的紅外發射管，所述地鼠的頂部還設有觸碰傳感器，所述觸碰傳感器通過地鼠控制模塊與所述升降裝置電連接，且所述地鼠控制模塊還電連接有LCD記分牌；
智能車，所述智能車前端設有循跡傳感器，前后左右四個方向設有火焰傳感器，所述智能車還設有敲擊裝置，所述循跡傳感器、火焰傳感器及敲擊裝置分別與智能車控制模塊電連接。
2.如權利要求1所述的打地鼠機器人，其特征在于：
所述地鼠控制模塊包括一Arduino?MEGA2560集成電路，所述Arduino?MEGA2560集成電路的輸入端與所述觸碰傳感器電連接，輸出端分別與所述升降裝置、LCD記分牌電連接，所述Arduino?MEGA2560集成電路的輸出端還通過繼電器與紅外發射管電連接。
3.如權利要求2所述的打地鼠機器人，其特征在于：
所述Arduino?MEGA2560集成電路的輸出端還電連接有無源蜂鳴器。
4.如權利要求1所述的打地鼠機器人，其特征在于：
所述智能車控制模塊包括一Arduino?UNO集成電路，所述Arduino?UNO集成電路的輸入端分別與所述火焰傳感器、循跡傳感器及敲擊裝置電連接，輸出端分別與所述智能車的驅動裝置、地鼠的升降裝置、敲擊裝置及紅外發射管電連接。
5.如權利要求1所述的打地鼠機器人，其特征在于：
所述升降裝置包括舵機，所述舵機的輸出軸設有凸輪，所述舵機通過所述凸輪與所述地鼠連接。
6.如權利要求1所述的打地鼠機器人，其特征在于：
所述通孔還設有十字循跡線。
7.如權利要求1所述的打地鼠機器人，其特征在于：
所述地鼠與所述觸碰傳感器之間還設有復位彈簧。
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