[發明專利]智能射球競技機器人

有效

• 申請號: 201410337248.7
• 申請日: 2014-07-15
• 公開（公告）號: CN104383689B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 伍馮潔;黃文愷;林澤光;馮運;李爍;曹錦新;吳川平;楊凡;陳虹;韓曉英;朱靜;姚佳岷
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: A63H13/10
• 分類號: A63H13/10;A63H29/22
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司44259
• 代理人: 羅丹

1.一種智能射球競技機器人，其特征在于包括：

競技場地，所述競技場地設有網格狀的循跡線，在所述競技場地上隨機分布設有待夾取的任務物品以及待擊倒的道具靶；

機器人，所述機器人設有控制模塊，以及分別與所述控制模塊電連接的電機模塊、發射模塊、巡線模塊、感應模塊以及夾取模塊，其中：

所述電機模塊包括電機驅動模塊以及用于行走的直流電機，其中所述直流電機與所述電機驅動模塊電連接，所述電機驅動模塊與所述控制模塊電連接；

所述發射模塊電磁鐵、繼電器，其中所述電磁鐵受所述繼電器驅動做擊發動作，所述繼電器與所述控制模塊電連接；

所述巡線模塊包括與所述控制模塊電連接的巡線傳感器；

所述感應模塊包括用于感應前方任務物品的感應傳感器，所述感應傳感器與所述控制模塊電連接；

所述夾取模塊包括機械手、夾取舵機，其中所述機械手受所述夾取舵機驅動做夾取動作，所述夾取舵機與所述控制模塊電連接。

2.如權利要求1所述的智能射球競技機器人，其特征在于：

所述電機模塊還包括用于對所述直流電機測速的測速編碼器，所述測速編碼器與所述控制模塊電連接。

3.如權利要求1所述的智能射球競技機器人，其特征在于：

所述控制模塊還包括用于調整所述發射模塊發射角度的升降舵機。

4.如權利要求1所述的智能射球競技機器人，其特征在于：

所述競技場地還設有自動復原裝置，所述道具靶通過所述自動復原裝置設于所述競技場地上。

5.如權利要求4所述的智能射球競技機器人，其特征在于：

所述自動復原裝置包括控制單元、復原舵機以及用于檢測所述道具靶傾倒狀態的復原傳感器，所述復原傳感器、復原舵機分別與所述控制單元電連接。

6.如權利要求1所述的智能射球競技機器人，其特征在于：

所述巡線模塊還包括記憶模塊，所述記憶模塊存儲有所述機器人的行走路線，確保所述機器人在與上一圈不同的行走路線上。

7.如權利要求1所述的智能射球競技機器人，其特征在于：

所述控制模塊為AVR的ATMEGA系列高速單片機。

8.如權利要求1所述的智能射球競技機器人，其特征在于：

所述電機驅動模塊為L298N電機驅動模塊。