[發明專利]一種抱閘失效保護方法及裝置

有效

• 申請號: 201410336234.3
• 申請日: 2014-07-15
• 公開（公告）號: CN104150311B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發明（設計）人: 胡志濤;李楚平;王鵬
• 申請（專利權）人: 上海新時達電氣股份有限公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

技術領域

本發明涉及電梯領域，特別涉及一種抱閘失效保護方法及裝置。

背景技術

電梯是一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物，可以為人們的日常生活提供很多便利。抱閘是電梯中的一個重要部件，它可以用于防止電梯轎廂在平層時滑動，而導致轎廂與樓層錯位，也可以用于防止電梯轎廂的墜落。抱閘中包括很多小的器件，如閘皮、接觸器、核心控制器等，如果電梯的工作時間較長或者由于其他原因可能會引起閘皮磨損、機械部分磨損與老化、接觸器的粘連、核心控制器的故障等現象，而這些現象都會引起抱閘失效。抱閘失效非常危險，會造成電梯轎廂的墜落，給人們的生命和財產造成損失。

目前，各個電梯控制廠家都有自己的方法判斷抱閘失效，但是卻沒有人提出抱閘失效時如何對電梯轎廂中的人或物品進行保護，發生危險的可能性很大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種抱閘失效保護方法及裝置，能夠在抱閘失效時，使電梯盡快進入安全狀態。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種抱閘失效保護方法，包含以下步驟：

在抱閘失效時，控制轎廂先快車后慢車運行至安全區域。

本發明的實施方式還提供了一種抱閘失效保護裝置，包含：

執行模塊，用于在抱閘失效時，控制轎廂先快車后慢車運行至安全區域。

本發明實施方式相對于現有技術而言，能夠在抱閘失效時，利用力矩保持使電梯的轎廂運行至轎廂的安全區域，也就是能夠使電梯盡快進入安全狀態，同時不會造成失速，及時保證了電梯轎廂中的人或物品的安全，防止了危險的發生。

另外，所述安全區域包括頂層端站或底層端站；

所述在抱閘失效時，利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運行至安全區域具體包括以下子步驟：

在抱閘失效時，若所述轎廂正在向上運行，則利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運行至頂層端站；在抱閘失效時，若所述轎廂正在向下運行，則利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運行至底層端站；

其中，所述向上運行指所述轎廂遠離地面運行，所述向下運行指所述轎廂靠近地面運行。

在抱閘失效時，利用力矩保持使電梯以正常速度快車運行至轎廂的頂層端站或底層端站，能夠使電梯盡快進入安全狀態，同時不會造成失速，及時保證了電梯轎廂中的人或物品的安全，防止了危險的發生。

另外，所述安全區域包括頂層端站極限位置或底層端站極限位置；

所述在抱閘失效時，利用力矩保持使轎廂運行至安全區域具體包括以下子步驟：

在抱閘失效時，若所述轎廂正在向上運行，先利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運行至頂層端站，再利用力矩保持使轎廂以低速運行至頂層端站極限位置；或若所述轎廂正在向下運行，先利用力矩保持使轎廂以正常速度快車運行至底層端站，再利用力矩保持使轎廂以低速運行至底層端站極限位置。

當電梯轎廂運行至頂層端站或底層端站之后，然后再以低速緩慢到達頂層端站極限位置或底層端站極限位置，可以避免電梯轎廂與電梯井頂層端站極限位置或底層端站極限位置的劇烈碰撞，進一步保證了轎廂內的人或物品的安全，防止了危險的發生。

另外，所述方法還包括：在抱閘失效時，梯在非靜止下啟動進入到正常速度快車。這樣可以更快的進入安全狀態，也可防止長時間保持轎廂位置導致驅動器的損壞引起的事故。

另外，所述在利用力矩保持使轎廂運行至安全區域的過程中，保持所述轎廂的門關閉。

在利用力矩保持使轎廂運行至安全區域的過程中，保持轎廂的門關閉可以防止乘客從轎廂跌落，降低安全隱患。

附圖說明

圖1是根據本發明第一實施方式中抱閘失效保護方法的流程示意圖；

圖2是根據本發明第一實施方式中抱閘失效保護方法在具體實現時的原理示意圖；

圖3是根據本發明第二實施方式中抱閘失效保護方法的流程示意圖；

圖4是根據本發明第五實施方式中抱閘失效保護裝置中執行模塊的結構示意圖；

圖5是根據本發明第六實施方式中抱閘失效保護裝置中執行模塊的結構示意圖；

圖6是根據本發明第七實施方式中抱閘失效保護裝置的結構示意圖；

圖7是根據本發明第八實施方式中抱閘失效保護裝置的結構示意圖。

具體實施方式