[發(fā)明專利]一種自動移動機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410336117.7
• 申請日: 2014-07-15
• 公開（公告）號: CN104118727A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;張敏三;楊愉強(qiáng);吳小平;鄧瑞林
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及移動抓取機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種對某一位置上的來料進(jìn)行抓取，然后移動到另一固定位置上的自動移動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)線上有時需要將某一位置上的來料進(jìn)行抓取，然后移動到另一固定位置上。此時就需要一種抓取移動機(jī)構(gòu)，而現(xiàn)有技術(shù)中一般人工操作，定位不精準(zhǔn)，運(yùn)動效率低，勞動強(qiáng)度大。現(xiàn)有技術(shù)中也有抓取移動機(jī)構(gòu)，一般都是通過Χ軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)，其體積及重量均很大，不便于搬遷，應(yīng)用范圍受到限制。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動移動機(jī)構(gòu)，可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，從而達(dá)到移動和抓取的目的。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種自動移動機(jī)構(gòu)，它包括固定立板、電機(jī)安裝座、伺服電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸、隨動輪軸、隨動輪、左活動板、右活動板、凸輪、直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊、滑軌、滑塊和滑塊安裝塊，所述電機(jī)安裝座安裝在固定立板的背部，所述伺服電機(jī)連接減速器，減速器安裝在電機(jī)安裝座上，固定立板上設(shè)有槽孔，減速器的前端通過聯(lián)軸器連接著旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸從槽孔處穿過，旋轉(zhuǎn)軸的前端通過隨動輪軸連接著隨動輪，隨動輪上設(shè)有一隨動輪槽；所述固定立板正面對稱安裝有左、右活動板，且左、右活動板在固定立板上的位置可調(diào)節(jié)；所述左、右活動板上分別設(shè)有一直角槽，兩個直角槽相連通；所述凸輪一端安裝在直線導(dǎo)軌上，且凸輪中部與隨動輪槽相配合安裝，凸輪的另一端可在左、右活動板上的直角槽內(nèi)移動；所述固定立板下部安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定安裝有滑塊安裝塊，所述直線導(dǎo)軌的下端安裝有導(dǎo)軌滑塊，且導(dǎo)軌滑塊與滑塊安裝塊固定連接在一起。

所述直線導(dǎo)軌下端安裝有抓取機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器帶動隨動輪旋轉(zhuǎn)，使凸輪在隨動輪槽和直角槽內(nèi)移動，使隨動輪帶動直線導(dǎo)軌在水平和豎直方向運(yùn)動，此時便將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，從而達(dá)到移動和抓取的目的。

作為優(yōu)選，所述固定立板的中間左右兩側(cè)分別安裝有一調(diào)節(jié)固定座，每個調(diào)節(jié)固定座上分別安裝有一調(diào)節(jié)螺絲，為左調(diào)節(jié)螺絲和右調(diào)節(jié)螺絲，左調(diào)節(jié)螺絲的前端與左活動板連接在一起，右調(diào)節(jié)螺絲的前端與右活動板連接在一起。

作為優(yōu)選，所述左活動板的左下部和右活動板的右下部分別安裝有一限位塊，每個限位塊上分別橫向安裝有一限位柱，每個限位塊上分別縱向安裝有一減震器。

作為優(yōu)選，所述直線導(dǎo)軌上部固定安裝有一導(dǎo)軌限位塊，導(dǎo)軌限位塊的兩端分別安裝有一限位螺絲。

作為優(yōu)選，所述抓取機(jī)構(gòu)包括氣缸和夾爪，氣缸通過氣缸安裝板安裝在直線導(dǎo)軌下端，氣缸上安裝有兩個夾爪。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明依靠伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器帶動隨動輪旋轉(zhuǎn)，使凸輪在隨動輪槽和直角槽內(nèi)移動，使隨動輪帶動直線導(dǎo)軌在水平和豎直方向運(yùn)動，此時便將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)在被移動的物體位置時，夾爪通過吸氣對物體進(jìn)行抓取，然后移動到物體需要放置的位置，然后通過氣缸出氣將物體放置到需要的位置，至此就達(dá)到了抓取和移動的目的。

本發(fā)明定位精準(zhǔn)，運(yùn)行快速，抓取力度易于控制，能抓取容易因外力過大而變形的物體，同時保證移動過程中物體不脫離；另外本機(jī)構(gòu)體積及重量均不大，便于搬遷。本機(jī)構(gòu)應(yīng)用范圍很廣，適用于多種其他類似需要抓取移動的地方，方便快捷，自動化程度較高。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的不包括固定立板、伺服電機(jī)、減速器和左右活動板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見附圖1和2，一種自動移動機(jī)構(gòu)，它包括固定立板1、電機(jī)安裝座2、伺服電機(jī)3、減速器4、聯(lián)軸器5、旋轉(zhuǎn)軸6、隨動輪軸7、隨動輪8、左活動板9、右活動板10、凸輪11、直線導(dǎo)軌12、導(dǎo)軌滑塊13、滑軌14、滑塊15和滑塊安裝塊16，所述電機(jī)安裝座安裝在固定立板的背部，所述伺服電機(jī)連接減速器，減速器安裝在電機(jī)安裝座上，固定立板上設(shè)有槽孔，減速器的前端通過聯(lián)軸器連接著旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸從槽孔處穿過，旋轉(zhuǎn)軸的前端通過隨動輪軸連接著隨動輪，隨動輪上設(shè)有一隨動輪槽801；所述固定立板正面對稱安裝有左、右活動板，且左、右活動板在固定立板上的位置可調(diào)節(jié)；所述固定立板的中間左右兩側(cè)分別安裝有一調(diào)節(jié)固定座17，每個調(diào)節(jié)固定座上分別安裝有一調(diào)節(jié)螺絲，為左調(diào)節(jié)螺絲18和右調(diào)節(jié)螺絲19，左調(diào)節(jié)螺絲的前端與左活動板連接在一起，右調(diào)節(jié)螺絲的前端與右活動板連接在一起。