[發明專利]一種自動移動機構

在審

• 申請號: 201410336117.7
• 申請日: 2014-07-15
• 公開（公告）號: CN104118727A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 呂紹林;張敏三;楊愉強;吳小平;鄧瑞林
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種自動移動機構，其特征在于：它包括固定立板、電機安裝座、伺服電機、減速器、聯軸器、旋轉軸、隨動輪軸、隨動輪、左活動板、右活動板、凸輪、直線導軌、導軌滑塊、滑軌、滑塊和滑塊安裝塊，所述電機安裝座安裝在固定立板的背部，所述伺服電機連接減速器，減速器安裝在電機安裝座上，固定立板上設有槽孔，減速器的前端通過聯軸器連接著旋轉軸，旋轉軸從槽孔處穿過，旋轉軸的前端通過隨動輪軸連接著隨動輪，隨動輪上設有一隨動輪槽；所述固定立板正面對稱安裝有左、右活動板，且左、右活動板在固定立板上的位置可調節；所述左、右活動板上分別設有一直角槽，兩個直角槽相連通；所述凸輪一端安裝在直線導軌上，且凸輪中部與隨動輪槽相配合安裝，凸輪的另一端可在左、右活動板上的直角槽內移動；所述固定立板下部安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定安裝有滑塊安裝塊，所述直線導軌的下部安裝有導軌滑塊，且導軌滑塊與滑塊安裝塊固定連接在一起；

所述直線導軌下端安裝有抓取機構，所述伺服電機運轉，通過聯軸器帶動隨動輪旋轉，使凸輪在隨動輪槽和直角槽內移動，使隨動輪帶動直線導軌在水平和豎直方向運動，此時便將旋轉運動轉換為直線運動，從而達到移動和抓取的目的。

2.根據權利要求1所述的一種自動移動機構，其特征在于：所述固定立板的中間左右兩側分別安裝有一調節固定座，每個調節固定座上分別安裝有一調節螺絲，為左調節螺絲和右調節螺絲，左調節螺絲的前端與左活動板連接在一起，右調節螺絲的前端與右活動板連接在一起。

3.根據權利要求1所述的一種自動移動機構，其特征在于：所述左活動板的左下部和右活動板的右下部分別安裝有一限位塊，每個限位塊上分別橫向安裝有一限位柱，每個限位塊上分別縱向安裝有一減震器。

4.根據權利要求3所述的一種自動移動機構，其特征在于：所述直線導軌上部固定安裝有一導軌限位塊，導軌限位塊的兩端分別安裝有一限位螺絲。

5.根據權利要求1所述的一種自動移動機構，其特征在于：所述抓取機構包括氣缸和夾爪，氣缸通過氣缸安裝板安裝在直線導軌下端，氣缸上安裝有兩個夾爪。