[發(fā)明專利]PCB板抓取結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410335023.8
• 申請日: 2014-07-14
• 公開（公告）號: CN105314421B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣仕龍;黃海;李峰
• 申請（專利權(quán)）人: 深港產(chǎn)學研基地;廣州馳洋電子科技有限公司
• 主分類號: B65H5/14
• 分類號: B65H5/14
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務(wù)所44237
• 代理人: 張全文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及PCB板加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及PCB板抓取結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

PCB板是現(xiàn)時電子行業(yè)中的必備元件，其用于電子元器件電氣連接。PCB板在制造過程中，需要在檢測設(shè)備中經(jīng)過檢測，以檢測PCB板的性能是否符合要求。

現(xiàn)有技術(shù)中，常采用人工搬運的操作方式，將上料臺上的PCB板搬運至各種設(shè)備的工作臺上，進行檢測或其它操作等，但是，由于PCB板的大小規(guī)格各異，有些較大，其重量高達幾十斤，這樣，人工則難以搬動較多，或者，搬運過程非常費力，大大降低整體的生產(chǎn)效率，且導致加工成本大大增加。

針對上述的問題，現(xiàn)有技術(shù)中，采用吸盤吸住PCB板進行搬運，這樣則可避免人工搬運PCB板的操作，但是，由于PCB板上有數(shù)量不一的各種各樣的通孔，且吸盤必須避開通孔，才能吸附PCB板，這樣，吸盤在對PCB板進行吸附時，則必須人工調(diào)整吸盤，使其處于PCB板上的無孔位置，但是，由于PCB板中的通孔過多，且無規(guī)則分布，在實際操作過程中，則經(jīng)常會出現(xiàn)吸盤找不到吸附位置的現(xiàn)象，且利用人工調(diào)整吸盤的位置，其操作效率低，大大降低生產(chǎn)效率，且自動化程度也低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供PCB板抓取結(jié)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，采用吸盤吸附PCB板，需要人工調(diào)整吸盤在PCB板上的吸附位置，存在難以找到吸附位置、操作效率低以及自動化程度低的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，PCB板抓取結(jié)構(gòu)，包括位于上料臺上方的固定板，所述固定板的下方設(shè)有兩個吸盤架，各所述吸盤架的下端連接有多個用于吸附放置在上料臺上的PCB板的上表面兩側(cè)邊緣的吸盤，各所述吸盤架上的多個所述吸盤沿縱向相鄰布置，形成吸盤排；所述固定板下表面凸設(shè)有沿橫向延伸的導軌條，所述導軌條活動連接有由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿所述導軌條移動的移動塊，至少一所述吸盤架連接于所述移動塊；所述固定板的上表面設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有多個吸盤接頭，所述吸盤接頭與所述吸盤通過導管連接，所述吸盤接頭具有用于與氣泵連接的氣孔，以及用于控制所述吸盤接頭與吸盤連通或隔斷的開關(guān)。

進一步地，一所述吸盤架連接于所述移動塊，另一所述吸盤架固定連接于所述固定板的下表面。

進一步地，所述導軌條活動連接有兩所述移動塊，兩所述吸盤架分別連接于兩所述移動塊。

進一步地，所述支架的上端形成有位于多個所述吸盤接頭側(cè)邊的端平面，所述端平面中設(shè)有多個用于顯示吸盤接頭處于開啟或關(guān)閉狀態(tài)的顯示燈。

進一步地，所述吸盤架的下端形成有安裝條，所述安裝條沿縱向延伸布置，且其下端面朝下布置，形成與上料臺正對布置的安裝平面，所述吸盤連接于所述安裝平面中。

進一步地，所述吸盤架包括連接板以及安裝板，所述安裝板的上端連接于連接板的下端，所述安裝板的下端形成所述安裝條。

進一步地，所述連接板朝下彎折延伸，形成朝下延伸的第一縱向板；所述安裝板包括朝上延伸的第二縱向板，所述第二縱向板上端連接于所述第一縱向板，其下端超外側(cè)彎折延伸，形成所述安裝條。

進一步地，所述連接板的上端形成沿縱向延伸的連接條，所述連接條的上端面朝上布置，形成與所述固定板下表面正對的連接平面，所述連接平面貼設(shè)于所述固定板的下表面。

本發(fā)明還提供了PCB板檢測設(shè)備，包括上述的PCB板抓取結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的PCB板抓取結(jié)構(gòu)，其吸盤架下端的兩排吸盤排分別吸附在PCB板上表面兩側(cè)邊緣，由于PCB板的兩側(cè)邊緣孔位分布規(guī)律，其數(shù)量不多，便于吸盤對PCB板進行吸附，不會出現(xiàn)找不到吸附位置的現(xiàn)象；利用驅(qū)動機構(gòu)對吸盤排的位置進行自動調(diào)整，不需要人工操作，大大提高操作效率以及自動化程度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的PCB板抓取結(jié)構(gòu)的立體示意圖；

圖2是圖1中的A處放大示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的PCB板抓取結(jié)構(gòu)的主視示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的PCB板抓取結(jié)構(gòu)的左視示意圖；

圖5是圖4中的B處放大示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

以下結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的實現(xiàn)進行詳細的描述。

如圖1～5所示，為本發(fā)明提供的較佳實施例。