[發(fā)明專利]PCB板抓取結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410335023.8
• 申請日: 2014-07-14
• 公開（公告）號: CN105314421B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 蔣仕龍;黃海;李峰
• 申請（專利權(quán)）人: 深港產(chǎn)學研基地;廣州馳洋電子科技有限公司
• 主分類號: B65H5/14
• 分類號: B65H5/14
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

1.PCB板抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括位于上料臺上方的固定板，所述固定板的下方設有兩個吸盤架，各所述吸盤架的下端連接有多個用于吸附放置在上料臺上的PCB板的上表面兩側(cè)邊緣的吸盤，各所述吸盤架上的多個所述吸盤沿縱向相鄰布置，形成吸盤排；所述固定板下表面凸設有沿橫向延伸的導軌條，所述導軌條活動連接有由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿所述導軌條移動的移動塊，至少一所述吸盤架連接于所述移動塊；所述固定板的上表面設有支架，所述支架上設有多個吸盤接頭，所述吸盤接頭與所述吸盤通過導管連接，所述吸盤接頭具有用于與氣泵連接的氣孔，以及用于控制所述吸盤接頭與吸盤連通或隔斷的開關；所述吸盤架的下端形成有安裝條，所述安裝條沿縱向延伸布置，且其下端面朝下布置，形成與上料臺正對布置的安裝平面，所述吸盤連接于所述安裝平面中。

2.如權(quán)利要求1所述的PCB板抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，一所述吸盤架連接于所述移動塊，另一所述吸盤架固定連接于所述固定板的下表面。

3.如權(quán)利要求1所述的PCB板抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導軌條活動連接有兩所述移動塊，兩所述吸盤架分別連接于兩所述移動塊。

4.如權(quán)利要求1所述的PCB板抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支架的上端形成有位于多個所述吸盤接頭側(cè)邊的端平面，所述端平面中設有多個用于顯示吸盤接頭處于開啟或關閉狀態(tài)的顯示燈。

5.如權(quán)利要求1所述的PCB板抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述吸盤架包括連接板以及安裝板，所述安裝板的上端連接于連接板的下端，所述安裝板的下端形成所述安裝條。

6.如權(quán)利要求5所述的PCB板抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接板朝下彎折延伸，形成朝下延伸的第一縱向板；所述安裝板包括朝上延伸的第二縱向板，所述第二縱向板上端連接于所述第一縱向板，其下端超外側(cè)彎折延伸，形成所述安裝條。

7.如權(quán)利要求6所述的PCB板抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接板的上端形成沿縱向延伸的連接條，所述連接條的上端面朝上布置，形成與所述固定板下表面正對的連接平面，所述連接平面貼設于所述固定板的下表面。

8.PCB板檢測設備，其特征在于，包括權(quán)利要求1～7任一項所述的PCB板抓取結(jié)構(gòu)。