[發明專利]PCB板抓取結構

有效

• 申請號: 201410335023.8
• 申請日: 2014-07-14
• 公開（公告）號: CN105314421B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 蔣仕龍;黃海;李峰
• 申請（專利權）人: 深港產學研基地;廣州馳洋電子科技有限公司
• 主分類號: B65H5/14
• 分類號: B65H5/14
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

1.PCB板抓取結構，其特征在于，包括位于上料臺上方的固定板，所述固定板的下方設有兩個吸盤架，各所述吸盤架的下端連接有多個用于吸附放置在上料臺上的PCB板的上表面兩側邊緣的吸盤，各所述吸盤架上的多個所述吸盤沿縱向相鄰布置，形成吸盤排；所述固定板下表面凸設有沿橫向延伸的導軌條，所述導軌條活動連接有由驅動機構驅動沿所述導軌條移動的移動塊，至少一所述吸盤架連接于所述移動塊；所述固定板的上表面設有支架，所述支架上設有多個吸盤接頭，所述吸盤接頭與所述吸盤通過導管連接，所述吸盤接頭具有用于與氣泵連接的氣孔，以及用于控制所述吸盤接頭與吸盤連通或隔斷的開關；所述吸盤架的下端形成有安裝條，所述安裝條沿縱向延伸布置，且其下端面朝下布置，形成與上料臺正對布置的安裝平面，所述吸盤連接于所述安裝平面中。

2.如權利要求1所述的PCB板抓取結構，其特征在于，一所述吸盤架連接于所述移動塊，另一所述吸盤架固定連接于所述固定板的下表面。

3.如權利要求1所述的PCB板抓取結構，其特征在于，所述導軌條活動連接有兩所述移動塊，兩所述吸盤架分別連接于兩所述移動塊。

4.如權利要求1所述的PCB板抓取結構，其特征在于，所述支架的上端形成有位于多個所述吸盤接頭側邊的端平面，所述端平面中設有多個用于顯示吸盤接頭處于開啟或關閉狀態的顯示燈。

5.如權利要求1所述的PCB板抓取結構，其特征在于，所述吸盤架包括連接板以及安裝板，所述安裝板的上端連接于連接板的下端，所述安裝板的下端形成所述安裝條。

6.如權利要求5所述的PCB板抓取結構，其特征在于，所述連接板朝下彎折延伸，形成朝下延伸的第一縱向板；所述安裝板包括朝上延伸的第二縱向板，所述第二縱向板上端連接于所述第一縱向板，其下端超外側彎折延伸，形成所述安裝條。

7.如權利要求6所述的PCB板抓取結構，其特征在于，所述連接板的上端形成沿縱向延伸的連接條，所述連接條的上端面朝上布置，形成與所述固定板下表面正對的連接平面，所述連接平面貼設于所述固定板的下表面。

8.PCB板檢測設備，其特征在于，包括權利要求1～7任一項所述的PCB板抓取結構。