[發明專利]金屬圓柱工件表觀缺陷自動光學檢測方法在審
| 申請號: | 201410334921.1 | 申請日: | 2014-07-15 |
| 公開(公告)號: | CN104156913A | 公開(公告)日: | 2014-11-19 |
| 發明(設計)人: | 劉霖;張靜;劉娟秀;何崗;謝煜;杜曉輝;袁陽;楊先明;葉玉堂;劉永 | 申請(專利權)人: | 電子科技大學 |
| 主分類號: | G06T5/00 | 分類號: | G06T5/00 |
| 代理公司: | 電子科技大學專利中心 51203 | 代理人: | 張楊 |
| 地址: | 611731 四川省成*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 金屬 圓柱 工件 表觀 缺陷 自動 光學 檢測 方法 | ||
技術領域
本發明屬于一種自動化光學檢測方法,尤其適用于金屬圓柱特殊工件表觀缺陷的檢測。
背景技術
金屬圓柱工件是眾多行業必不可少的原材料,其表觀質量成為國內外市場競爭的重要指標之一。由于鑄件技術、加工工藝等方面因素的影響,金屬圓柱工件通常會有壓痕、孔洞、裂縫、夾灰、表面污漬、銹跡、擦傷、皺折等不同類型的缺陷,這些缺陷嚴重降低了后續產品的性能。
目前,對金屬圓柱工件多采用人工目檢的方式,人工檢測受到人為干擾因素多,檢測效率低,缺乏科學性和規范性。
發明內容
本發明的目的是設計一種金屬圓柱工件表觀缺陷自動光學檢測方法,采用局部圖形空間紋理模式和圖像強度對比度結合的方式,從金屬工件圖像上的紋理和灰度對比上來反應缺陷信息,從而達到提高微小缺陷檢測的準確性,降低誤判率,實現金屬圓柱工件的自動光學缺陷檢測的目的。
本發明一種金屬圓柱工件表觀缺陷自動光學檢測方法,該方法首先通過線陣CCD采集到金屬圓柱工件展開圖像,將局部二元模式(LBP)與局部圖像方差強度(LVAR)的方法相結合,即用圖像方差強度作為權重值來調整LBP的局部紋理提取和度量結果,既考慮LBP紋理的空間結構模式,又兼顧紋理的強度對比度模式特性,最終準確提取金屬圓柱光電圖像缺陷特征,確定缺陷的大小、位置、范圍以及嚴重程度等,實現工件生產質量的自動智能檢測,因而本發明包括:
步驟1:使用線陣CCD采集到金屬圓柱工件表面展開圖像,并對圖像進行灰度處理;
步驟2:對步驟1得到的展開圖像進行局部二元模式處理;
步驟3:對步驟2的圖像處理結果采用局部圖像方差強度的方法,判斷出缺陷位置。
所述步驟2的具體步驟為:
步驟2.1:確定局部二值模式的采樣半徑;
步驟2.2:選取步驟1得到圖像中的一個像素gc,以步驟2.1的采樣半徑收集該像素周圍各像素灰度信息gi(i=0,1,…,P-1),其中i為選取像素周圍的P個像素的編號;
步驟2.3:對像素gc賦值為T,T=t(S(g0-gc),S(g1-gc)...,S(gP-1-gc)),
其中:
t為LBP的編碼方式,LBP定義在圓環領域具有旋轉不變性;
步驟2.4:采用與步驟2.2~步驟2.3相同的方法對步驟1得到的圖像的其它像素進行賦值。
所述步驟3的具體步驟為:
步驟3.1:將步驟2得到的局部二值模式圖像的標準差Z,并將該圖像分為若干塊;
步驟3.2:計算出各塊圖像的標準差Zl,均值Vl,其中l為各塊圖像的編號;
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