[發(fā)明專利]一種導(dǎo)管推送器的控制手柄

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410334681.5
• 申請(qǐng)日: 2014-07-14
• 公開（公告）號(hào): CN105286996B
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾玉祥;張協(xié)國(guó);王榮軍;敬正鑫;賈宗南;曾波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 樂普（北京）醫(yī)療器械股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/30
• 分類號(hào): A61B34/30;A61M25/01
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王闖

1.一種導(dǎo)管推送器的控制手柄，其特征在于，其包括殼體、手柄控制電路板、進(jìn)退控制單元、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元和彎曲驅(qū)動(dòng)單元，以及分別與進(jìn)退控制單元、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元和彎曲驅(qū)動(dòng)單元連接的進(jìn)退鍵、旋鈕和撥件；殼體的一端安裝有接頭，以與導(dǎo)管推送器的電機(jī)控制電路連接；進(jìn)退控制單元設(shè)置在殼體表面，手柄控制電路板、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元和彎曲驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在殼體內(nèi)；所述進(jìn)退控制單元、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元和彎曲驅(qū)動(dòng)單元均與手柄控制電路板連接，所述手柄控制電路板與所述接頭連接，以將導(dǎo)管的進(jìn)退、旋轉(zhuǎn)及導(dǎo)管端頭的彎曲指令傳遞給導(dǎo)管推送器的電機(jī)控制電路，其中，所述電機(jī)控制電路通過所述手柄控制電路板，獲得導(dǎo)管推送器中控制導(dǎo)管彎曲的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置與極限位置的角度差，以判斷所述導(dǎo)管的彎曲是否到達(dá)極限位置；所述進(jìn)退鍵、旋鈕設(shè)置在殼體上，所述撥件嵌入在殼體側(cè)面；

其中，所述撥件為一撥輪，所述彎曲驅(qū)動(dòng)單元包括第一編碼器、第一齒輪、第五齒輪、第一齒輪安裝軸和第五齒輪安裝軸，第一編碼器與手柄控制電路板連接，第一編碼器和第一齒輪均設(shè)置在第一齒輪安裝軸上且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述撥輪和第五齒輪均安裝在第五齒輪安裝軸上且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第五齒輪與第一齒輪相嚙合；

該控制手柄還包括設(shè)置在殼體內(nèi)的彎曲極限傳感組件，彎曲極限傳感組件包括舵機(jī)、第六齒輪和鎖緊棘爪，所述第五齒輪安裝軸還設(shè)置有橡膠圈，舵機(jī)與手柄控制電路板連接，第六齒輪設(shè)置在舵機(jī)的輸出軸上，鎖緊棘爪的一端與第六齒輪相配合，另一端與橡膠圈相配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管推送器的控制手柄，其特征在于：所述進(jìn)退控制單元包括按鍵電路板和硅膠墊，所述進(jìn)退鍵為設(shè)置在按鍵電路板上的前進(jìn)彈片按鈕和后退彈片按鈕，按鍵電路板設(shè)置在殼體表面且通過引線與手柄控制電路板連接，硅膠墊粘貼在按鍵電路板上，硅膠墊的前后兩部分與按鍵電路板上的兩個(gè)彈片按鈕相對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管推送器的控制手柄，其特征在于：所述殼體為長(zhǎng)條型，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元為第二編碼器，所述旋鈕與所述殼體的遠(yuǎn)離接頭的一端相配合，第二編碼器設(shè)置在殼體內(nèi)靠近旋鈕的一端，第二編碼器的輸出軸與旋鈕連接，第二編碼器與殼體內(nèi)的手柄控制電路板連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)管推送器的控制手柄，其特征在于：所述旋鈕為帽殼狀，旋鈕的外側(cè)排布有防滑凹槽，旋鈕的內(nèi)側(cè)中心設(shè)置一D型軸，D型軸的端頭具有D型空心槽，第二編碼器的輸出軸與D型空心槽相配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管推送器的控制手柄，其特征在于：所述第一齒輪和第五齒輪之間設(shè)置有傳動(dòng)齒輪組件，第一齒輪和第五齒輪均與傳動(dòng)齒輪組件相嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)管推送器的控制手柄，其特征在于：所述傳動(dòng)齒輪組件包括第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪，第二齒輪和第三齒輪同軸安裝在殼體的內(nèi)，第二齒輪與第一齒輪嚙合，第三齒輪和第五齒輪之間設(shè)置第四齒輪，且第三齒輪和第五齒輪均與第四齒輪相嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管推送器的控制手柄，其特征在于：所述鎖緊棘爪包括第七安裝軸及一體形成的齒形結(jié)構(gòu)部和扇形結(jié)構(gòu)部，所述齒形結(jié)構(gòu)部通過第七齒輪軸安裝在殼體上，所述齒形結(jié)構(gòu)部與第六齒輪相嚙合，所述扇形結(jié)構(gòu)部的上端面具有一凹進(jìn)，該凹進(jìn)和所述橡膠圈相配合，當(dāng)鎖緊棘爪處于初始零位時(shí)，所述凹進(jìn)的中部與所述橡膠圈之間具有間隙。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)管推送器的控制手柄，其特征在于：所述扇形結(jié)構(gòu)部具有向其側(cè)面凸出的第一凸塊，所述殼體與齒形結(jié)構(gòu)部的側(cè)面相對(duì)應(yīng)的位置具有向內(nèi)凸出第二凸塊，第一凸塊和第二凸塊相配合且第一凸塊和第二凸塊之間具有間隙，第一凸塊中具有容納彈簧的盲孔，彈簧的一端抵在盲孔中，彈簧的另一端設(shè)置有滾珠，第二凸塊的弧形頂面具有用于限位滾珠的圓弧凹槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管推送器的控制手柄，其特征在于：所述殼體上還設(shè)置有指示燈，指示燈與手柄控制電路板連接。