[發(fā)明專利]電動(dòng)汽車的高壓系統(tǒng)控制方法、系統(tǒng)及具有其的車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410334076.8
• 申請(qǐng)日: 2014-07-14
• 公開（公告）號(hào): CN104827910B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊偉斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L3/00
• 分類號(hào): B60L3/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)汽車的高壓系統(tǒng)控制方法、系統(tǒng)及具有其的車輛。

背景技術(shù)

車輛在發(fā)生故障或者正常下電時(shí)，需要斷開高壓系統(tǒng)中的繼電器，從而切斷動(dòng)力電池電壓回路。

相關(guān)技術(shù)中，在正常斷開過程中，高壓系統(tǒng)的斷開例如需要考慮正極繼電器和負(fù)極繼電器，可以發(fā)送正極繼電器(Positive Contactor，PC)和/或負(fù)極繼電器(Negative Contactor，NC)斷開指令以斷開相應(yīng)的繼電器以完成高壓系統(tǒng)的斷開。當(dāng)發(fā)生緊急故障如絕緣故障，或動(dòng)力電池組發(fā)生過壓、過溫或過流時(shí)，例如需要考慮正極繼電器、負(fù)極繼電器和預(yù)充繼電器(Precharge Contactor，PreC)進(jìn)行緊急斷開，但是緊急斷開繼電器的控制方法比較簡單，例如同時(shí)發(fā)送高壓系統(tǒng)中正極繼電器、負(fù)極繼電器和預(yù)充繼電器斷開指令，以斷開相應(yīng)高壓系統(tǒng)中動(dòng)力電池的繼電器，保護(hù)人員安全。然而，由于此時(shí)動(dòng)力電池電壓回路電流較大，易導(dǎo)致某一個(gè)或全部繼電器不能正常斷開，存在安全隱患。另外，無法診斷繼電器是否真正斷開，一旦繼電器未斷開，將錯(cuò)失后續(xù)補(bǔ)救時(shí)機(jī)，后果無法估量，無法保證車輛和動(dòng)力電池的安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種能提高車輛和動(dòng)力電池的安全性的電動(dòng)汽車的高壓系統(tǒng)控制方法。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)汽車的高壓系統(tǒng)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提出一種車輛。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種電動(dòng)汽車的高壓系統(tǒng)控制方法，所述高壓系統(tǒng)包括：動(dòng)力電池、正極接觸器、預(yù)充接觸器、負(fù)載和負(fù)極接觸器，所述動(dòng)力電池的正極和負(fù)極分別通過所述正極接觸器和所述負(fù)極接觸器與所述負(fù)載相連，所述預(yù)充接觸器與所述正極接觸器并聯(lián)，所述方法包括以下步驟：在收到高壓系統(tǒng)緊急斷開指令后，判斷高壓系統(tǒng)通路是否處于連通狀態(tài)；如果是，則進(jìn)一步判斷所述正極接觸器是否處于閉合狀態(tài)且正極接觸器閉合命令是否有效；如果所述正極接觸器處于閉合狀態(tài)且正極接觸器閉合命令有效，則向所述正極接觸器發(fā)送正極接觸器斷開命令；延遲預(yù)定時(shí)間后，向所述負(fù)極接觸器發(fā)送負(fù)極接觸器斷開命令；再次延遲所述預(yù)定時(shí)間后，判斷所述預(yù)充接觸器是否處于閉合狀態(tài)且預(yù)充接觸器閉合命令是否有效；以及如果所述預(yù)充接觸器處于閉合狀態(tài)且預(yù)充接觸器閉合命令有效，則向所述預(yù)充接觸器發(fā)送預(yù)充接觸器斷開命令以完成所述高壓系統(tǒng)的緊急斷開。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的電動(dòng)汽車的高壓系統(tǒng)控制方法，在發(fā)生緊急故障時(shí)，通過判斷正極接觸器是否處于閉合狀態(tài)且正極接觸器閉合命令是否有效，從而向正極接觸器發(fā)送斷開命令，且向負(fù)極接觸器發(fā)送負(fù)極接觸器斷開命令，以及判斷預(yù)充接觸器是否處于閉合狀態(tài)且預(yù)充接觸器閉合命令是否有效，從而向預(yù)充接觸器發(fā)送斷開命令，實(shí)現(xiàn)高壓系統(tǒng)的緊急斷開，保證接觸器真正斷開，提高車輛和動(dòng)力電池的安全性，消除安全隱患。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的電動(dòng)汽車的高壓系統(tǒng)控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述在判斷高壓系統(tǒng)通路是否處于連通狀態(tài)之后，還包括：如果判斷所述高壓系統(tǒng)通路未處于連通狀態(tài)，則直接向所述正極接觸器發(fā)送正極接觸器斷開命令、向所述負(fù)極接觸器發(fā)送負(fù)極接觸器斷開命令和向所述預(yù)充接觸器發(fā)送預(yù)充接觸器斷開命令以完成所述高壓系統(tǒng)的緊急斷開。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在完成所述高壓系統(tǒng)的緊急斷開之后，還包括：當(dāng)向所述正極接觸器發(fā)送正極接觸器斷開命令、向所述負(fù)極接觸器發(fā)送負(fù)極接觸器斷開命令和向所述預(yù)充接觸器發(fā)送預(yù)充接觸器斷開命令之后，檢測(cè)所述動(dòng)力電池的正極電壓U₁和所述負(fù)載和所述正極接觸器之間的電壓U₂；判斷所述U2是否大于或等于所述U1*(1+U_P1)或者所述U2是否小于或等于所述U1*(1-U_P1)且所述延遲時(shí)間是否小于所述預(yù)定時(shí)間以及所述負(fù)載電壓是否有效；如果所述U2大于或等于所述U1*(1+U_P1)或者所述U2小于或等于所述U1*(1-U_P1)且所述延遲時(shí)間小于所述預(yù)定時(shí)間以及所述負(fù)載電壓有效，則判定所述正極接觸器、所述負(fù)極接觸器和所述預(yù)充接觸器均正常斷開；以及當(dāng)所述負(fù)載電壓無效且所述延遲時(shí)間小于所述預(yù)定時(shí)間時(shí)，判定所述正極接觸器、所述負(fù)極接觸器或所述預(yù)充接觸器非正常斷開，否則當(dāng)所述延遲時(shí)間未小于所述預(yù)定時(shí)間時(shí)，判定所述正極接觸器、所述負(fù)極接觸器或所述預(yù)充接觸器發(fā)生斷開超時(shí)故障。