[發(fā)明專利]一種解決卷取機(jī)鉗口卡鋼的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410334024.0
• 申請日: 2014-07-14
• 公開（公告）號: CN104174699A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李潔;趙德文;莊嚴(yán);崔鳳玲;王學(xué)文;張國強(qiáng);桑霖;馬千里
• 申請（專利權(quán)）人: 北京首鋼自動化信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B21C47/24
• 分類號: B21C47/24
• 代理公司: 北京華誼知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11207
• 代理人: 劉建民

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于軋鋼控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及具有鉗口的四斜楔液壓漲縮式結(jié)構(gòu)卷取機(jī)的自動化卸卷控制系統(tǒng)，具體地說是一種解決卷筒具有鉗口的卷取機(jī)在自動卸卷過程中鉗口卡鋼現(xiàn)象的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在帶鋼生產(chǎn)中，快的軋制節(jié)奏以及無塔形的鋼卷在帶鋼的生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量中占有重大意義。而鋼卷的自動卸卷控制為帶鋼生產(chǎn)工藝的重要組成部分，如果不能進(jìn)行順利卸卷，不但影響生產(chǎn)的軋制節(jié)奏，而且還可能造成鋼卷里圈塔形影響產(chǎn)品質(zhì)量。

帶鉗口的卷取機(jī)卷筒為四斜楔液壓漲縮式結(jié)構(gòu)(由液壓缸、芯軸、拉桿、斜楔、扇形塊、鉗口舌板等組成)，固定在傳動機(jī)構(gòu)的減速齒輪箱中。當(dāng)卷取機(jī)卷筒漲徑時，液壓缸拉動芯軸，使斜楔移動，促使扇形塊周向漲開。卷筒的其中一個扇形塊帶有鉗口，當(dāng)帶鋼被導(dǎo)入鉗口后，通過扇形塊擴(kuò)張將帶頭壓緊，與鉗口舌板一起夾緊帶鋼。當(dāng)卷取機(jī)縮徑時，斜楔反向移動，扇形塊在疊簧的拉力作用下縮回，松開帶頭。

生產(chǎn)中，在卷取機(jī)卷取帶鋼之前，為了保證帶鋼頭部能被順利導(dǎo)入鉗口，需要將鉗口位置定位到卷筒的上方，即鉗口處于接卷位；當(dāng)帶鋼頭部被導(dǎo)入鉗口后，卷筒漲徑，鉗口夾緊帶鋼，卷筒旋轉(zhuǎn)卷取帶鋼；當(dāng)帶鋼甩尾完成后，卷取結(jié)束，啟動自動卸卷控制步序，將鋼卷從卷取機(jī)卸下、運(yùn)走。

在正常工作狀態(tài)下，通常的控制步序就能很好地完成自動卸卷過程了，而在實(shí)際生產(chǎn)過程中，由于卷筒的機(jī)械結(jié)構(gòu)特性使得這種控制方法不能很好地完成自動卸卷。

其原因主要是：當(dāng)卷取功能完畢后，如果卷筒的鉗口位置正好處于卷筒的下方位置時，靠近鉗口位置的扇形塊由于重力或疊簧形變等機(jī)械因素導(dǎo)致扇形塊不能靠疊簧的拉力下完全縮回；尤其對于一定厚度以上的帶鋼，卷筒縮徑后，帶鋼頭部和鉗口舌板之間仍存有較大的壓力，造成自動卸卷失敗。這時如果強(qiáng)行卸卷，則會造成鋼卷內(nèi)部塔形，嚴(yán)重影響成品的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種解決具有鉗口的卷筒在卸卷過程中鉗口卡鋼現(xiàn)象的方法；適用于具有類似鉗口結(jié)構(gòu)的卷筒的卸卷自動化控制系統(tǒng)，能夠很好地解決鉗口卡鋼現(xiàn)象，以及解決由于鉗口卡鋼造成的鋼卷內(nèi)圈塔形的問題。

步序1：卸卷小車從初始位(卷筒正下方設(shè)定位置)高速上升，當(dāng)卸卷小車上升至接近鋼卷下方位置(該位置據(jù)卷徑計(jì)算可得)時，停止高速上升；

步序2：控制系統(tǒng)切換到壓力控制，卸卷小車慢速上升，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定值壓力(壓力的設(shè)定據(jù)實(shí)際鋼卷重量再疊加適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償值)后，控制系統(tǒng)鎖定上升液壓閥臺；

步序3：卷筒縮徑，促使扇形塊縮回利于帶鋼頭部從鉗口抽出；

步序4：卷筒縮徑到位時，通過卷筒編碼器返回碼制判斷卷筒鉗口位置是否處于卷筒橫截面的下半?yún)^(qū)域內(nèi)；如果卷筒鉗口處于卷筒橫截面下半?yún)^(qū)域內(nèi)，則通過控制系統(tǒng)促使卷筒順著帶鋼卷取方向旋轉(zhuǎn)至卷筒橫截面上半?yún)^(qū)域后，旋轉(zhuǎn)停止，執(zhí)行步序5；如果卷筒鉗口處于卷筒橫截面上半?yún)^(qū)域，則執(zhí)行步序5

步序5：卷筒縮徑到位時，卸卷小車水平移動鋼卷進(jìn)行卸卷；當(dāng)卸卷小車將鋼卷從卷筒抽出并到達(dá)設(shè)定的水平移動位置時，卸卷小車水平移動停止；

步序6：卸卷小車將鋼卷水平移出卷筒時，卸卷小車上升；當(dāng)卸卷小車上升到設(shè)定高度(高度大于固定鞍座的高度)時，卸卷小車上升停止；

步序7：卸卷小車水平移動，當(dāng)卸卷小車水平移動到固定鞍座后，小車水平移動停止；

步序8：卸卷小車下降到低位，將鋼卷放到固定鞍座上，卸卷小車返回初始位。

經(jīng)過上述8個步序，自動卸卷過程結(jié)束。

所述的卷筒橫截面上半?yún)^(qū)域和下半?yún)^(qū)域的劃分方法為：

碼盤數(shù)據(jù)的處理：所選取的碼盤旋轉(zhuǎn)一周的碼值為x，卷取機(jī)的減速比為y，卷筒旋轉(zhuǎn)一周碼值為z,z＝x*y；利用鉗口接卷位置的接近開關(guān)作為碼值的清零脈沖，卷筒在鉗口接卷位時碼值為0；

卷筒區(qū)域位置的劃分：鉗口接卷位偏離卷筒的正上方為α(即接近開關(guān)清零時的位置)，上左半?yún)^(qū)域的碼值范圍為0至z*(90+α)/360；上右半?yún)^(qū)域的碼值范圍為z*(270+α)/360至z；下半?yún)^(qū)域的碼值范圍為z*(90+α)/360至z*(270+α)/360。

本發(fā)明的有益效果在于：通過增加鉗口位置修正步序，促使帶鋼在卸卷前卷筒的鉗口始終處于卷筒的上方，保證鉗口能完全縮回，同時也將帶頭在卸卷前從鉗口位置抽出，這樣即保證了鋼卷從卷筒順利的卸出，也解決了卸卷過程造成的里圈塔形。這不但保證了快的軋制節(jié)奏，同時還提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的自動卸卷控制流程圖

圖2為卷筒鉗口位置區(qū)域劃分示意圖