[發明專利]一種解決卷取機鉗口卡鋼的控制方法

有效

• 申請號: 201410334024.0
• 申請日: 2014-07-14
• 公開（公告）號: CN104174699A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 李潔;趙德文;莊嚴;崔鳳玲;王學文;張國強;桑霖;馬千里
• 申請（專利權）人: 北京首鋼自動化信息技術有限公司
• 主分類號: B21C47/24
• 分類號: B21C47/24
• 代理公司: 北京華誼知識產權代理有限公司 11207
• 代理人: 劉建民

1.一種解決卷取機鉗口卡鋼的控制方法，其特征在于：

步序1：卸卷小車從初始位高速上升，當卸卷小車上升至接近鋼卷下方位置時，停止高速上升；

步序2：卸卷小車慢速上升，當系統壓力達到設定值壓力后，鎖定上升液壓閥臺；

步序3：卷筒縮徑，促使扇形塊縮回利于帶鋼頭部從鉗口抽出；

步序4：卷筒縮徑到位時，通過卷筒編碼器返回碼值判斷卷筒鉗口位置是否處于卷筒橫截面下半區域內；如果卷筒鉗口處于卷筒橫截面下半區域內，則通過控制系統促使卷筒順著帶鋼卷取方向旋轉至卷筒橫截面上半區域后，旋轉停止，執行步序5；如果卷筒鉗口處于卷筒橫截面上半區域，則執行步序5；

步序5：卷筒縮徑到位時，卸卷小車水平移動鋼卷進行卸卷；當卸卷小車將鋼卷從卷筒抽出并到達設定的水平移動位置時，卸卷小車水平移動停止；

步序6：卸卷小車將鋼卷水平移出卷筒時，卸卷小車上升；當卸卷小車上升高度大于固定鞍座的高度時，卸卷小車上升停止；

步序7：卸卷小車水平移動，當卸卷小車水平移動到固定鞍座后，小車水平移動停止；

步序8：卸卷小車下降到低位，將鋼卷放到固定鞍座上，卸卷小車返回初始位。

2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述的卷筒橫截面上半區域和下半區域的劃分方法為：

碼盤數據的處理：所選取的碼盤旋轉一周的碼值為x，卷取機的減速比為y，卷筒旋轉一周碼值為z,z＝x*y；利用鉗口接卷位置的接近開關作為碼值的清零脈沖，卷筒在鉗口接卷位時碼值為0；

卷筒區域位置的劃分：鉗口接卷位偏離卷筒的正上方為α，上左半區域的碼值范圍為0至z*(90+α)/360；上右半區域的碼值范圍為z*(270+α)/360至z；下半區域的碼值范圍為z*(90+α)/360至z*(270+α)/360。