[發(fā)明專利]一種同軸單輸入雙向輸出大速比擺線減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410333830.6
• 申請日: 2014-07-14
• 公開（公告）號: CN104121334B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許立新
• 申請（專利權(quán)）人: 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所12201
• 代理人: 李麗萍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及擺線減速器領(lǐng)域，特別提出一種同軸單輸入雙向輸出大速比擺線減速器。

背景技術(shù)

擺線減速器具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)精度高、扭轉(zhuǎn)剛性高以及壽命長等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛應(yīng)用于精密機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域。擺線減速器由于采用行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所以結(jié)構(gòu)緊湊，與同功率的齒輪減速器相比，體積和重量均可以減少1/2～1/3。現(xiàn)有擺線減速器單級傳動(dòng)比可達(dá)11～87，二級傳動(dòng)比可達(dá)121～5133。此外，擺線減速器運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無噪音，且具有較大的過載和承受較強(qiáng)沖擊的能力。

現(xiàn)有擺線減速器主要實(shí)現(xiàn)單輸入單輸出的同軸傳動(dòng)技術(shù)。現(xiàn)有同軸單輸入雙輸出減速器主要借助復(fù)雜齒輪系統(tǒng)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，傳動(dòng)比，傳動(dòng)精度以及傳動(dòng)效率很難進(jìn)一步提高。不僅如此，現(xiàn)有同軸單輸入雙輸出減速器主要實(shí)現(xiàn)同向輸出，很難做到同軸雙向輸出。此外，現(xiàn)有同軸單輸入雙輸出減速器主要實(shí)現(xiàn)兩根輸出軸正反向同速旋轉(zhuǎn)，很難通過減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)微小改動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩根輸出軸旋向相同或旋向相反輸出，且兩個(gè)輸出很難實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比獨(dú)立設(shè)計(jì)。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)上的缺陷，本發(fā)明提供一種同軸單輸入雙向輸出大速比擺線減速器。該減速器同時(shí)具有高精度、高效率、高剛性、高承載和使用壽命長等特點(diǎn)。特別適用于攪拌機(jī)、飛行器以及潛水器的雙槳共軸傳動(dòng)中。

本發(fā)明一種同軸單輸入雙向輸出大速比擺線減速器，包括輸入軸和固定針齒殼，所述輸入軸通過鍵連接與六個(gè)偏心圓柱滾子軸承錯(cuò)位相連，偏心圓柱滾子軸承兩兩一組，同一組內(nèi)的兩個(gè)偏心圓柱滾子軸承具有相同偏心距、且在輸入軸上相位相錯(cuò)180°布置，不同組的偏心圓柱滾子軸承具有不同偏心距，從而構(gòu)成具有六個(gè)相錯(cuò)偏心位的轉(zhuǎn)臂曲柄；其中，位于所述輸入軸中間軸段上的兩個(gè)轉(zhuǎn)臂曲柄的偏心距相同且相位相錯(cuò)180°，位于所述輸入軸左側(cè)軸段上的兩個(gè)轉(zhuǎn)臂曲柄的偏心距相同且相位相錯(cuò)180°，位于所述輸入軸右側(cè)軸段上的兩個(gè)轉(zhuǎn)臂曲柄的偏心距相同且相位相錯(cuò)180°，中間軸段上的兩個(gè)轉(zhuǎn)臂曲柄分別各自連接有一個(gè)一級傳動(dòng)擺線輪，左側(cè)軸段上的兩個(gè)轉(zhuǎn)臂曲柄分別各自連接有一個(gè)二級左置擺線輪，右側(cè)軸段上的兩個(gè)轉(zhuǎn)臂曲柄分別各自連接有一個(gè)二級右置擺線輪；所述一級擺線輪、二級左置擺線輪和二級右置擺線輪具有不同的擺線齒數(shù)，所述固定針齒殼的左端設(shè)有左輸出盤，所述固定針齒殼的右端設(shè)有右輸出盤，在所述一級擺線輪、二級左置擺線輪和二級右置擺線輪的同一分度圓上均布有多個(gè)柱銷孔，每個(gè)柱銷孔內(nèi)均分別貫穿有一柱銷，所述柱銷上套裝有柱銷套，所述柱銷的兩端分別固定有一與所述左輸出盤和所述右輸出盤密封的壓緊盤；所述固定針齒殼、左輸出盤和右輸出盤上均分別鑲嵌有針齒銷；所述一級擺線輪與鑲嵌在所述固定針齒殼上的針齒銷相嚙合，所述二級左置擺線輪與鑲嵌在左輸出盤上的針齒銷相嚙合，所述二級右置擺線輪與鑲嵌在右輸出盤上的針齒銷相嚙合；所述固定針齒殼與兩端的左輸出盤和右輸出盤之間均分別設(shè)有外支撐軸承；所述左輸出盤和所述右輸出盤分別與同側(cè)的壓緊盤之間設(shè)有內(nèi)支撐軸承；所述輸入軸與兩端的壓緊盤之間均分別設(shè)有支撐軸承。

進(jìn)一步講，所述壓緊盤采用螺釘與柱銷連接。

當(dāng)所述一級擺線輪、二級左置擺線輪和二級右置擺線輪與各自相嚙合的針齒銷之間均分別滿足一齒差條件時(shí)，所述左輸出盤的傳動(dòng)比為：所述右輸出盤的傳動(dòng)比為：其中，Z₁為一級擺線輪(4)的齒數(shù)，Z₂為固定針齒殼上針齒銷(14)的數(shù)目；Z₃為二級左置擺線輪的齒數(shù)，Z₄為左輸出盤上的針齒銷的數(shù)目；Z₅為二級右置擺線輪的齒數(shù)，Z₆為右輸出盤上的針齒銷的數(shù)目；"+"表示左輸出盤或右輸出盤的轉(zhuǎn)向與輸入軸的轉(zhuǎn)向相同；"-"表示左輸出盤或右輸出盤的轉(zhuǎn)向與輸入軸的轉(zhuǎn)向相反。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明通過采用兩級擺線針輪復(fù)合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了減速器同軸雙向輸出傳動(dòng)。此外，相對于傳統(tǒng)的漸開線齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由于本發(fā)明創(chuàng)造完全利用擺線針輪傳動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)，因此保證了減速器具備傳動(dòng)比大，傳動(dòng)精度高以及承載能力高等優(yōu)點(diǎn)。

(2)由于各級擺線輪的齒數(shù)以及與其相嚙合的針齒數(shù)可以任意選取，因此本發(fā)明所提到的同軸雙向輸出減速器的兩個(gè)輸出傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的獨(dú)立設(shè)計(jì)，即傳動(dòng)比大小可以不同，兩側(cè)輸出盤的回轉(zhuǎn)方向可以相同也可以相反。

(3)與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提到的同軸雙向輸出減速器具有更緊湊的結(jié)構(gòu)，即更小的徑向和軸向尺寸，因此可以節(jié)省安裝空間。

附圖說明