[發明專利]一種同軸單輸入雙向輸出大速比擺線減速器

有效

• 申請號: 201410333830.6
• 申請日: 2014-07-14
• 公開（公告）號: CN104121334B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 許立新
• 申請（專利權）人: 天津職業技術師范大學
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所12201
• 代理人: 李麗萍

1.一種同軸單輸入雙向輸出大速比擺線減速器，包括輸入軸(1)和固定針齒殼(11)，其特征在于，

所述輸入軸(1)通過鍵連接與六個偏心圓柱滾子軸承(3)錯位相連，偏心圓柱滾子軸承(3)兩兩一組，同一組內的兩個偏心圓柱滾子軸承(3)具有相同偏心距、且在輸入軸(1)上相位相錯180°布置，不同組的偏心圓柱滾子軸承(3)具有不同偏心距，從而構成具有六個相錯偏心位的轉臂曲柄，位于所述輸入軸(1)中間軸段上的兩個轉臂曲柄的偏心距相同且相位相錯180°，位于所述輸入軸(1)左側軸段上的兩個轉臂曲柄的偏心距相同且相位相錯180°，位于所述輸入軸(1)右側軸段上的兩個轉臂曲柄的偏心距相同且相位相錯180°，中間軸段上的兩個轉臂曲柄分別各自連接有一個一級傳動擺線輪(4)，左側軸段上的兩個轉臂曲柄分別各自連接有一個二級左置擺線輪(5)，右側軸段上的兩個轉臂曲柄分別各自連接有一個二級右置擺線輪(6)；所述一級擺線輪(4)、二級左置擺線輪(5)和二級右置擺線輪(6)具有不同的擺線齒數，

所述固定針齒殼(11)的左端設有左輸出盤(12)，所述固定針齒殼(11)的右端設有右輸出盤(13)，

在所述一級擺線輪(4)、二級左置擺線輪(5)和二級右置擺線輪(6)的同一分度圓上均布有多個柱銷孔，每個柱銷孔內均分別貫穿有一柱銷(7)，所述柱銷(7)上套裝有柱銷套(8)，所述柱銷(7)的兩端分別固定有一與所述左輸出盤(12)和所述右輸出盤(13)密封的壓緊盤；

所述固定針齒殼(11)、左輸出盤(12)和右輸出盤(13)上均分別鑲嵌有針齒銷；所述一級擺線輪(4)與鑲嵌在所述固定針齒殼(11)上的針齒銷相嚙合，所述二級左置擺線輪(5)與鑲嵌在左輸出盤(12)上的針齒銷相嚙合，所述二級右置擺線輪(6)與鑲嵌在右輸出盤(13)上的針齒銷相嚙合；

所述固定針齒殼(11)與兩端的左輸出盤(12)和右輸出盤(13)之間均分別設有外支撐軸承(15)；所述左輸出盤(12)和所述右輸出盤(13)分別與同側的壓緊盤之間設有內支撐軸承(16)；所述輸入軸與兩端的壓緊盤之間均分別設有支撐軸承(17)。

2.根據權利要求1所述的一種同軸單輸入雙向輸出大速比擺線減速器，其特征在于，所述壓緊盤采用螺釘(9)與柱銷(7)連接。

3.根據權利要求1所述的一種同軸單輸入雙向輸出大速比擺線減速器，其特征在于，當所述一級擺線輪(4)、二級左置擺線輪(5)和二級右置擺線輪(6)與各自相嚙合的針齒銷之間均分別滿足一齒差條件時，

所述左輸出盤的傳動比為：所述右輸出盤的傳動比為：其中，

Z₁為一級擺線輪(4)的齒數，Z₂為固定針齒殼(11)上針齒銷(14)的數目；

Z₃為二級左置擺線輪(5)的齒數，Z₄為左輸出盤(12)上的針齒銷(14)的數目；

Z₅為二級右置擺線輪(6)的齒數，Z₆為右輸出盤(13)上的針齒銷(14)的數目；

"+"表示左輸出盤(12)或右輸出盤(13)的轉向與輸入軸(1)的轉向相同；"-"表示左輸出盤(12)或右輸出盤(13)的轉向與輸入軸(1)的轉向相反。