[發明專利]玻璃瓶在線檢測系統

有效

• 申請號: 201410332671.8
• 申請日: 2014-07-11
• 公開（公告）號: CN104062302B
• 公開（公告）日: 2016-10-26
• 發明（設計）人: 劉達平;巢建峰;虞朝華;凌云峰
• 申請（專利權）人: 雙峰格雷斯海姆醫藥玻璃(丹陽)有限公司
• 主分類號: G01N21/896
• 分類號: G01N21/896
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 陳靜

技術領域

本發明涉及一種用在玻璃瓶質量檢測線上的玻璃瓶在線檢測系統。

背景技術

藥用玻璃瓶具有良好的保護性能和化學穩定性，玻璃管在制作藥用玻璃瓶的過程中，往往在外管、尺寸、瓶口等方面存在缺陷，有的甚至存在裂縫，在產品包裝工序之前需要對玻璃瓶質量進行檢測，剔出殘次品。在傳統生產工序中，多采用人工檢測剔出廢瓶，工作效率低下，并且受人為因素影響，易出現漏檢、錯檢。隨著科技水平的發展，目前多采用機器檢測，玻璃瓶從前序工序進入檢測工序，需要通過自動裝置將玻璃瓶準確移動至檢測工位。

申請號200520086477.2的實用新型專利公開了一種玻璃瓶口檢驗機，包括機架、輸瓶機、螺旋輸瓶軌道、分度盤、壞瓶剔除裝置、動力裝置及信號處理工控機，分讀盤與輸瓶機、螺旋輸瓶軌道相適應，與分度盤相對應設有檢測工位，檢測工位的上方架設有與玻璃瓶口位置相適應的檢測裝置，檢測工位的一側配裝有使玻璃瓶旋轉的轉瓶輪，檢測裝置為成對的光發射器和光接收器，光發射器連接有電子調頻器，光接收器通過線纜與工控機連接。該裝置通過分度盤將螺旋輸瓶軌道上的玻璃瓶移動到檢測工位，該玻璃瓶口檢驗機設備龐大，檢測工位橫亙在玻璃瓶生產工序與包裝工序之間，占地面積較大。申請號200820077458.7的實用新型專利公開了一種轉盤式藥用玻璃瓶在線檢測裝置，包括檢測機架、主圓盤、被撿瓶入口通道滑板、廢瓶剔出機構、氣動推瓶器、數字式攝像機和托瓶轉盤，檢測機架上裝設主圓盤，被檢瓶入口通道滑板安裝在主圓盤盤體上部，在主圓盤的外環形盤體上設有均布的圓凹槽并分別裝設托瓶轉盤，托瓶轉盤上設有通孔連通底部吸氣管，其底部連接升降旋轉機構，在檢測機架上對應托瓶轉盤的位置裝設3臺數字式攝像機，其中第一臺為檢測瓶頂口攝像機，位于被檢瓶入口通道滑板的上部，其攝像頭對準被檢測玻璃瓶瓶頂口部，第二臺為檢測瓶身攝像機，其攝像頭對準托瓶轉盤上被測玻璃瓶身，第三臺檢測瓶口頸攝像機，其攝像頭對著托瓶轉盤上被測玻璃瓶口頸部，在主圓盤上位于檢測瓶口頸攝像機的后部檢測機架上裝有吹氣式廢瓶剔出機構，廢瓶剔出機構對應剔出瓶通道，在主圓盤上部位于廢瓶剔出機構一側的檢測機架上裝有氣動推瓶器，氣動推瓶器由氣缸、推瓶板、支撐彈簧組成，其中，氣缸活塞桿連接推瓶板，氣動推瓶器對應機架上的出瓶裝箱通道。待檢測玻璃瓶從被檢瓶入口通道滑板進入托瓶轉盤，眾所周知，玻璃瓶易碎，從通道滑板滑入托瓶轉盤，容易撞擊而導致玻璃瓶破損，從而使本身質量可靠的玻璃瓶撞成了殘次品，增加了廢品率。

發明內容

為解決現有技術存在的問題，本發明提供一種玻璃瓶在線檢測系統，該檢測系統可應用于不同外徑的玻璃瓶的檢測線，根據玻璃瓶直徑的大小，更換瓶座，避免因為生產線上生產的玻璃瓶大小的不同而導致需要更換整套系統。

本發明所提供的玻璃瓶在線檢測系統，包括取瓶裝置、多個檢測裝置，該檢測裝置由成對的攝像機及光源組成，所述攝像機與工控機相連，檢測裝置與待檢測玻璃瓶的檢測位置相適應；其特征在于：所述取瓶裝置為轉盤式取瓶裝置；該轉盤式取瓶裝置包括安裝在機架上的伺服電機，以及外環設置有多個槽口的轉盤，該轉盤豎直設置，其轉軸與水平面平行，所述槽口內安裝有瓶座，該瓶座具有與玻璃瓶匹配的凹槽，所述凹槽內設有通孔；所述轉盤通過傳動軸與所述伺服電機連接，該傳動軸通過軸承座安裝在所述機架上。

本系統可以根據玻璃瓶直徑大小的不同，更換轉盤上安裝的瓶座，只要確保瓶座上的凹槽與玻璃瓶匹配即可；凹槽內的通孔與負壓機連接，伺服電機帶動轉盤轉動，當轉盤轉到合適位置時，負壓機工作，產生的負壓將玻璃瓶吸在瓶座上，檢測完成后，松開負壓機，玻璃瓶平穩落入后方輸送線上。

優選地，所述轉盤式取瓶裝置還包括安裝在所述軸承座上的第一圓盤，所述傳動軸穿過第一圓盤；所述轉盤背面具有一同軸的環形突起部，該環形突起部上設置有多個與所述槽口分別對應的圓孔，該圓孔與所述瓶座上的通孔相通；所述第一圓盤的外表面上設有非封閉環槽，所述轉盤與第一圓盤貼合，兩者之間可相對轉動，轉盤與第一圓盤之間形成空腔，該空腔與非封閉環槽連通，所述非封閉環槽貼在所述環形突起部的部分圓孔上。

優選地，所述轉盤式取瓶裝置還包括安裝在所述軸承座上的第二圓盤，所述第一圓盤安裝在該第二圓盤上，所述傳動軸穿過第一圓盤和第二圓盤。