[發明專利]玻璃瓶在線檢測系統有效
| 申請號: | 201410332671.8 | 申請日: | 2014-07-11 |
| 公開(公告)號: | CN104062302B | 公開(公告)日: | 2016-10-26 |
| 發明(設計)人: | 劉達平;巢建峰;虞朝華;凌云峰 | 申請(專利權)人: | 雙峰格雷斯海姆醫藥玻璃(丹陽)有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/896 | 分類號: | G01N21/896 |
| 代理公司: | 南京知識律師事務所 32207 | 代理人: | 陳靜 |
| 地址: | 212300 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 玻璃瓶 在線 檢測 系統 | ||
1.一種玻璃瓶在線檢測系統,包括取瓶裝置及檢測裝置,該檢測裝置由成對的攝像機及光源組成,所述攝像機與工控機相連,檢測裝置與待檢測玻璃瓶的檢測位置相適應;其特征在于:所述取瓶裝置為轉盤式取瓶裝置;該轉盤式取瓶裝置包括安裝在機架上的伺服電機,以及外環設置有多個槽口的轉盤,該轉盤豎直設置,其轉軸與水平面平行,所述槽口內安裝有瓶座,該瓶座具有與玻璃瓶匹配的凹槽,所述凹槽內設有通孔;所述轉盤通過傳動軸與所述伺服電機連接,該傳動軸通過軸承座安裝在所述機架上。
2.如權利要求1所述的玻璃瓶在線檢測系統,其特征在于:所述轉盤式取瓶裝置還包括安裝在所述軸承座上的第一圓盤,所述傳動軸穿過第一圓盤;所述轉盤背面具有一同軸的環形突起部,該環形突起部上設置有多個與所述槽口分別對應的圓孔,該圓孔與所述瓶座上的通孔相通;所述第一圓盤的外表面上設有非封閉環槽,所述轉盤與第一圓盤貼合,兩者之間可相對轉動,轉盤與第一圓盤之間形成空腔,該空腔與非封閉環槽連通,所述非封閉環槽貼在所述環形突起部的部分圓孔上。
3.如權利要求2所述的玻璃瓶在線檢測系統,其特征在于:所述轉盤式取瓶裝置還包括安裝在所述軸承座上的第二圓盤,所述第一圓盤安裝在該第二圓盤上,所述傳動軸穿過第一圓盤和第二圓盤。
4.如權利要求1所述的玻璃瓶在線檢測系統,其特征在于:所述轉盤頂端的上方安裝有轉瓶輪。
5.如權利要求4所述的玻璃瓶在線檢測系統,其特征在于:沿所述轉盤軸向,所述瓶座凹槽的兩端各安裝一對軸承,該對軸承分列瓶座的兩側。
6.如權利要求4或5所述的玻璃瓶在線檢測系統,其特征在于:所述轉瓶輪包括轉瓶圓盤以及驅動所述轉瓶圓盤轉動的電機。
7.如權利要求4所述的玻璃瓶在線檢測系統,其特征在于:所述轉瓶輪安裝在第二滑塊上,該第二滑塊安裝在滑軌上且能夠在該滑軌上滑動,所述第二滑塊還與第二調節手輪連接。
8.如權利要求1-5所述的任一玻璃瓶在線檢測系統,其特征在于:所述機架上安裝有微調機構,該微調機構包括安裝在機架上的燕尾板、設置在燕尾板上且能夠在該燕尾板上滑動的第一滑塊以及與所述第一滑塊連接的第一調節手輪;所述伺服電機及軸承座安裝在所述滑塊上。
9.如權利要求1-5所述的任一玻璃瓶在線檢測系統,其特征在于:所述工控機還與廢瓶剔除機構連接,該廢瓶剔除機構位于所述取瓶裝置的后方輸送線的一側;該廢瓶剔除機構包括氣管以及與該氣管連接的電磁閥,該電磁閥與所述工控機連接。
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