[發(fā)明專利]一種軌道電路計(jì)軸檢測(cè)列車跟蹤方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410332585.7
• 申請(qǐng)日: 2014-07-14
• 公開（公告）號(hào): CN104149817A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李祥兵;孫瑩瑩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江眾合機(jī)電股份有限公司
• 主分類號(hào): B61L1/16
• 分類號(hào): B61L1/16;B61L21/06
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及城市軌道交通技術(shù)，尤其是一種列車跟蹤方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，通過計(jì)軸設(shè)備檢測(cè)軌道區(qū)段的占用或空閑狀態(tài)進(jìn)行列車跟蹤，當(dāng)列車駛?cè)胲壍绤^(qū)段時(shí)，軌道區(qū)段為占用狀態(tài)，當(dāng)列車駛出軌道區(qū)段時(shí)，軌道區(qū)段變?yōu)榭臻e狀態(tài)，通過各個(gè)軌道區(qū)段上的狀態(tài)轉(zhuǎn)換來跟蹤列車的位置以及列車的行駛方向，但是僅使用軌道區(qū)段的占用或空閑狀態(tài)進(jìn)行列車跟蹤的方式存在一些缺陷，由于一段軌道區(qū)段上可有多輛列車，一輛列車也可占用多個(gè)軌道區(qū)段，然而軌道區(qū)段的占用狀態(tài)僅表示在該軌道區(qū)段上有列車，軌道區(qū)段的空閑狀態(tài)僅表示在該軌道區(qū)段上無列車，當(dāng)多輛列車行駛在連續(xù)的軌道區(qū)段上時(shí)，可能會(huì)造成堵塞，再根據(jù)軌道區(qū)段的占用空閑狀態(tài)已不能分辨該狀況下列車的位置，因而這種方式會(huì)在列車跟蹤過程中引起列車丟失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種軌道電路計(jì)軸檢測(cè)列車跟蹤方法，其針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中在列車跟蹤過程中容易引起列車丟失的情況，提高列車跟蹤的準(zhǔn)確性，避免列車丟失。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種軌道電路計(jì)軸檢測(cè)列車跟蹤方法，首先判斷軌道區(qū)段的狀態(tài)是出清還是占用；其次，根據(jù)軌道區(qū)段的狀態(tài)，采用軌道占用列車跟蹤方法或者軌道區(qū)段出清列車跟蹤方法，其中：

軌道區(qū)段占用列車跟蹤方法為：如果軌道區(qū)段未跟蹤切除，搜索鎖閉方向反向相鄰軌道區(qū)段，獲取第一個(gè)可步進(jìn)到該軌道區(qū)段的列車，根據(jù)列車方向及軌道區(qū)段類型判斷列車是否可步進(jìn)，在相鄰軌道區(qū)段沒有關(guān)聯(lián)列車情況下，搜索丟失列車，丟失列車找回；

軌道區(qū)段出清列車跟蹤方法為：如果軌道區(qū)段未跟蹤切除且列車存在，判斷列車是否可以步進(jìn)到前方軌道區(qū)段；若不可步進(jìn)到前方軌道區(qū)段，判斷列車是否可以后退或折返到后方軌道區(qū)段，若不可后退或折返到后方軌道區(qū)段，則列車丟失。

進(jìn)一步的，軌道區(qū)段占用列車跟蹤方法包括如下步驟：

1)判斷軌道區(qū)段是否跟蹤切除：若軌道區(qū)段跟蹤切除，則不進(jìn)行列車跟蹤，執(zhí)行步驟7)，否則執(zhí)行步驟2)；

2)若軌道區(qū)段未跟蹤切除，根據(jù)軌道區(qū)段鎖閉方向，獲取鎖閉方向反向的相鄰軌道區(qū)段：若相鄰軌道區(qū)段不存在，則不進(jìn)行列車跟蹤，執(zhí)行步驟7)，否則執(zhí)行步驟3)；

3)若相鄰軌道區(qū)段存在，獲取軌道區(qū)段上的第一可步進(jìn)的列車：若相鄰軌道區(qū)段不存在關(guān)聯(lián)列車，獲取相鄰軌道區(qū)段的丟失列車，丟失列車找回，執(zhí)行步驟7)，若列車不存在或列車前方存在列車，則不進(jìn)行列車跟蹤，執(zhí)行步驟7)，否則執(zhí)行步驟4)；

4)若相鄰軌道區(qū)段存在列車，判斷列車方向是否與軌道區(qū)段鎖閉方向一致：若列車方向與軌道區(qū)段鎖閉方向一致，列車步進(jìn)，執(zhí)行步驟7)，否則執(zhí)行步驟5)；

5)若列車方向與軌道區(qū)段鎖閉方向不一致，判斷列車所在軌道區(qū)段是否可折返：若列車所在軌道區(qū)段不可折返，則不進(jìn)行列車跟蹤，執(zhí)行步驟7)，否則執(zhí)行步驟6)；

6)若列車所在軌道區(qū)段可折返，列車折返步進(jìn)，列車方向?yàn)檐壍绤^(qū)段鎖閉方向；

7)列車跟蹤結(jié)束。

進(jìn)一步的，軌道區(qū)段出清列車跟蹤方法包括如下步驟：

1)判斷軌道區(qū)段是否跟蹤切除：若軌道區(qū)段跟蹤切除，則不進(jìn)行列車跟蹤，執(zhí)行步驟7)，否則執(zhí)行步驟2)；

2)若軌道區(qū)段未跟蹤切除，獲取軌道區(qū)段上的列車：若列車不存在，則不進(jìn)行列車跟蹤，執(zhí)行步驟7)，否則執(zhí)行步驟3)；

3)若軌道區(qū)段存在列車，根據(jù)列車方向獲取相鄰軌道區(qū)段：若相鄰軌道區(qū)段不存在，執(zhí)行步驟7)，否則執(zhí)行步驟5)；

4)若相鄰軌道區(qū)段存在且占用，未與其他列車關(guān)聯(lián)，則列車步進(jìn)到相鄰軌道區(qū)段，執(zhí)行步驟7)，否則執(zhí)行步驟5)；

5)獲取列車方向反向的相鄰軌道區(qū)段：若相鄰軌道區(qū)段不存在，則不進(jìn)行列車跟蹤，列車丟失，執(zhí)行步驟7)，否則執(zhí)行步驟6)；

6)若相鄰軌道區(qū)段存在且占用，未與其他列車關(guān)聯(lián)，則列車步進(jìn)到反向相鄰軌道區(qū)段；否則不進(jìn)行列車跟蹤，列車丟失；

7)列車跟蹤結(jié)束。

本發(fā)明適用于混合模式下的軌道電路/計(jì)軸檢測(cè)列車跟蹤，其根據(jù)軌道區(qū)段的占用出清狀態(tài)、鎖閉方向、跟蹤切除、軌道區(qū)段類型、關(guān)聯(lián)列車、列車方向、列車跟蹤模式的數(shù)據(jù)，進(jìn)行列車跟蹤，充分考慮了影響列車跟蹤的因素，提高了列車跟蹤的效率，跟蹤準(zhǔn)確合理，避免列車丟失。

另外，本發(fā)明的列車跟蹤方法，邏輯清晰，實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單，計(jì)算量少。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1為列車跟蹤方法的總邏輯框圖；

圖2為軌道區(qū)段占用列車跟蹤方法的邏輯框圖；