[發明專利]用于機動車自動挪車的方法和裝置

在審

• 申請號: 201410331413.8
• 申請日: 2014-07-11
• 公開（公告）號: CN104290751A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 約瑟夫·安德里亞斯·烏爾哈恩
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W40/02;B60W50/08;B60Q1/48
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 武碩

技術領域

本發明涉及用于機動車自動挪車的方法和裝置。

背景技術

機動車的泊車輔助和駛出車位輔助都是公知的，泊車或駛出車位的過程或者其他挪車操作可以由命令來支持或者可以完全自動進行。在完全自動的泊車和駛出車位過程中，機動車自動泊入或駛出，在此過程中機動車的駕駛員在其座位上并且例如按下駐車按鈕，而不用操作方向盤、踏板和檔位選擇器。

對于這類泊車輔助和駛出車位輔助的更舒適的改進方案可以是，在駕駛員離開機動車之后機動車也能自動挪車。在這種情況下，駕駛員通過在車輛鑰匙中或其上的發射器，或通過例如智能電話的其他發射器，優選通過無線電遠程控制啟動挪車操作。由于駕駛員對機動車直至發動機關閉車輛靜止的移動負有全部責任，安全起見他必須直觀地監控遠程挪車操作，以便通過進行遠程控制的挪車操作，可以避免在功能失效情況下與機動車附近的生物或物體碰撞。為了確保機動車在無線電連接故障情況下不繼續行駛，通常設置技術員必須在挪車操作過程中保持按住駐車按鈕。

可以預見，一些駕駛員經過一段時間之后對泊車輔助和駛出車位輔助的可靠性產生信任，因此不再嚴肅對待監控職責，例如在啟動泊車過程之后離開機動車，而不是等到泊車過程完全結束。必須保持按住駐車按鈕，不能完全防止這種濫用的風險，特別是在發射器和機動車之間的無線電連接上。

DE?10?2011?114?317?A1公開了一種用于機動車自動挪車的方法，其中自動挪車的操作由在機動車外的人員通過遠程控制啟動，然后自動進行，其中由此減少濫用的風險，即在機動車中檢查，是否存在人員可視監控挪車操作的證據，其中缺少這類證據時則自動終止挪車操作。借助于機動車中或機動車上的照相機觀察駕駛員來獲得所述證據，并通過模式識別來鑒定，當駕駛員離開預先確定的范圍時，挪車操作中斷或停止。

在此所需的模式識別是復雜和容易出錯的。此外，公知的方法可能不能完全排除濫用危險，因為在機動車附近的駕駛員在挪車操作過程中可能從事其他事，而不是監控所述操作。盡責的駕駛員自身也存在危險，他可能被任意發生的事情轉移視線，而在此過程中沒有釋放駐車按鈕。

發明內容

因此，本發明的目的在于，可以實現由在機動車外的人員控制的自動挪車，在此過程中自動檢查是否存在人員可視監控挪車操作的證據，在各種情況下確保人員關注移動的機動車。

根據本發明，所述目的通過下述的用于機動車的自動挪車的方法和裝置來實現：

用于機動車自動挪車的方法，其中自動挪車的操作由在機動車外的人員通過遠程控制啟動，然后自動進行，在此過程中自動檢查是否存在人員可視監控挪車操作的證據，其中缺少這類證據時則自動終止挪車操作，其特征在于，機動車在自動挪車操作期間在不規則的時間點給出至少一個特征燈光信號，它代表確認請求信號，請求確認繼續進行挪車(S2)；將檢驗是否人員在預先給定的時間內在發出每個這類確認請求信號之后給出確認命令，命令繼續進行挪車(S3)；確認命令消失時，則自動終止挪車操作(S4)。

用于機動車的自動挪車的裝置，布置所述裝置用于實施前述的方法。

本發明的有利的改進方案如下：。

其中，借助機動車的閃光信號燈或警告閃光燈給出至少一個特征燈光信號。

其中，利用不同于警告閃光燈的閃光頻率和其他可能的閃光信號給出至少一個特征燈光信號。

其中，所述至少一個特征燈光信號在隨機選擇的在預先給定的時間窗之內的時間點發出。

其中，所述至少一個特征燈光信號在與挪車操作隊列范圍內的單個操作相關聯的時間點發出。

其中，在自動挪車操作過程中給出多個燈光信號。

其中，在自動挪車操作過程中特征燈光信號之間的時間間隔越來越小。

其中，確認命令由此給出，即人員在預先給定的時間間隔內按下在與機動車保持無線連接的移動無線電發射器上的駐車按鈕，在給出確認要求信號之后，在預先給定的最大時間間隔長度釋放并隨后再次按下。

其中，確認命令由此給出，即人員保持按下在與機動車保持無線連接的移動無線電發射器上的第一駐車按鈕，并在預先給定的時間間隔內在給出確認要求信號之后在預先給定的最大時間間隔內按下第二駐車按鈕并隨后釋放。

其中，所述挪車操作是泊車過程或駛出車位的過程。