[發(fā)明專利]用于機(jī)動(dòng)車自動(dòng)挪車的方法和裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410331413.8
• 申請(qǐng)日: 2014-07-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104290751A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 約瑟夫·安德里亞斯·烏爾哈恩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): B60W30/06
• 分類號(hào): B60W30/06;B60W40/02;B60W50/08;B60Q1/48
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 武碩

1.用于機(jī)動(dòng)車自動(dòng)挪車的方法，其中自動(dòng)挪車的操作由在機(jī)動(dòng)車外的人員通過(guò)遠(yuǎn)程控制啟動(dòng)，然后自動(dòng)進(jìn)行，在此過(guò)程中自動(dòng)檢查是否存在人員可視監(jiān)控挪車操作的證據(jù)，其中缺少這類證據(jù)時(shí)則自動(dòng)終止挪車操作，其特征在于，機(jī)動(dòng)車在自動(dòng)挪車操作期間在不規(guī)則的時(shí)間點(diǎn)給出至少一個(gè)特征燈光信號(hào)，它代表確認(rèn)請(qǐng)求信號(hào)，請(qǐng)求確認(rèn)繼續(xù)進(jìn)行挪車(S2)；將檢驗(yàn)是否人員在預(yù)先給定的時(shí)間內(nèi)在發(fā)出每個(gè)這類確認(rèn)請(qǐng)求信號(hào)之后給出確認(rèn)命令，命令繼續(xù)進(jìn)行挪車(S3)；確認(rèn)命令消失時(shí)，則自動(dòng)終止挪車操作(S4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，借助機(jī)動(dòng)車的閃光信號(hào)燈或警告閃光燈給出至少一個(gè)特征燈光信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，利用不同于警告閃光燈的閃光頻率和其他可能的閃光信號(hào)給出至少一個(gè)特征燈光信號(hào)。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)特征燈光信號(hào)在隨機(jī)選擇的在預(yù)先給定的時(shí)間窗之內(nèi)的時(shí)間點(diǎn)發(fā)出。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)特征燈光信號(hào)在與挪車操作隊(duì)列范圍內(nèi)的單個(gè)操作相關(guān)聯(lián)的時(shí)間點(diǎn)發(fā)出。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的方法，其特征在于，在自動(dòng)挪車操作過(guò)程中給出多個(gè)燈光信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其特征在于，在自動(dòng)挪車操作過(guò)程中特征燈光信號(hào)之間的時(shí)間間隔越來(lái)越小。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的方法，其特征在于，確認(rèn)命令由此給出，即人員在預(yù)先給定的時(shí)間間隔內(nèi)按下在與機(jī)動(dòng)車保持無(wú)線連接的移動(dòng)無(wú)線電發(fā)射器上的駐車按鈕，在給出確認(rèn)要求信號(hào)之后，在預(yù)先給定的最大時(shí)間間隔長(zhǎng)度釋放并隨后再次按下。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的方法，其特征在于，確認(rèn)命令由此給出，即人員保持按下在與機(jī)動(dòng)車保持無(wú)線連接的移動(dòng)無(wú)線電發(fā)射器上的第一駐車按鈕，并在預(yù)先給定的時(shí)間間隔內(nèi)在給出確認(rèn)要求信號(hào)之后在預(yù)先給定的最大時(shí)間間隔內(nèi)按下第二駐車按鈕并隨后釋放。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的方法，其特征在于，所述挪車操作是泊車過(guò)程或駛出車位的過(guò)程。

11.用于機(jī)動(dòng)車的自動(dòng)挪車的裝置，其特征在于，布置所述裝置用于實(shí)施根據(jù)前述權(quán)利要求之一的方法。