[發(fā)明專利]一種帶雷達(dá)輔助的汽車全景監(jiān)視系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410331115.9
• 申請日: 2014-07-11
• 公開（公告）號: CN104149692A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃進(jìn)嚴(yán)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州廣汽長和汽車科技有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車輔助安全領(lǐng)域，尤其涉及一種帶雷達(dá)輔助的汽車全景監(jiān)視系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著汽車的普及，汽車全景監(jiān)視系統(tǒng)已經(jīng)普及化到汽車上，但是，目前市面上的全景行車監(jiān)視系統(tǒng)存在以下問題：

因全景是用影音導(dǎo)航主機(jī)顯示屏來顯示全景畫面的，這樣會存在全景畫面與導(dǎo)航、DVD等其它界面的共用與切換的問題，目前市面上的全景畫面切入采用的觸發(fā)方式有：掛倒車檔切入，手工雙擊雙閃燈切入、手工按鍵切入。退出方式有:?速度臨界點(diǎn)退出，定時(shí)退出，手工按鍵退出。其缺點(diǎn)是，正常前進(jìn)低速行駛的時(shí)候，遇到前方復(fù)雜路況(比如說狹窄巷道，人群車輛擁擠的路面、各車輛之間過度靠近)，每次都必須要手動切入全景畫面，這樣會分散駕駛者注意力，用戶體驗(yàn)感不佳，駕駛起來不夠得心應(yīng)手，原因來自于導(dǎo)航顯示屏的多功能爭用，必然會引起切換的問題。如果駕駛?cè)藛T在復(fù)雜路段駕駛的過程中還需要額外分出一部分注意力處理導(dǎo)航顯示屏的畫面切換，必然會使駕駛?cè)藛T無暇顧及，對駕駛?cè)藛T構(gòu)成極大的不便。

然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，全景畫面一般由廣角180°的攝像頭分別采集畫面，經(jīng)過軟件算法拼接而成，在遇到障礙物離車身非常近的時(shí)候，物體畸變非常大，尤其是汽車的四個(gè)邊角位置，邊角位置是汽車前、后側(cè)與左、右側(cè)的交匯處，也是車身形狀突變程度最明顯的部分，因而畸變最為嚴(yán)重，導(dǎo)致在全景監(jiān)視畫面中看不清障礙物是否有刮碰汽車。原因是廣角攝像頭圖像經(jīng)過處理和無縫拼接導(dǎo)致物體畸變嚴(yán)重。?

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，為了解決上述的至少一個(gè)技術(shù)問題，本發(fā)明公開一種帶雷達(dá)輔助的汽車全景監(jiān)視系統(tǒng)，使全景監(jiān)視系統(tǒng)自動切入全景畫面，解決了由于人工手動切入全景畫面而導(dǎo)致的分散駕駛者注意力的問題，更有利于行車安全。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種帶雷達(dá)輔助的汽車全景監(jiān)視系統(tǒng)，包括設(shè)置在汽車上的車載影音導(dǎo)航主機(jī)、與所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)電性連接的全景ECU、若干個(gè)電性連接于全景ECU的攝像頭，所述若干個(gè)攝像頭分別設(shè)置在汽車上的不同位置，所述若干個(gè)攝像頭能分別采集汽車外圍各個(gè)位置的視頻畫面并傳送至所述全景ECU，全景ECU將攝像頭采集的到視頻畫面處理并拼接以后輸出到所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)，汽車上還設(shè)置有：

雷達(dá)探頭，所述雷達(dá)探頭用于探測汽車外周的障礙物；

雷達(dá)ECU，所述雷達(dá)ECU電性連接于所述雷達(dá)探頭并用于設(shè)置雷達(dá)探頭的參數(shù)和處理雷達(dá)探頭的探測數(shù)據(jù)，所述雷達(dá)ECU還電性連接于所述全景ECU；

其中，通過所述雷達(dá)ECU預(yù)先設(shè)置所述雷達(dá)探頭的探測距離，當(dāng)汽車外的障礙物持續(xù)一段時(shí)間位于雷達(dá)探頭的探測距離內(nèi)時(shí)，所述雷達(dá)ECU向全景ECU發(fā)出觸發(fā)信號，所述全景ECU接收到來自雷達(dá)ECU的觸發(fā)信號后控制所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)切換至全景監(jiān)視模式。故，所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)能基于所述雷達(dá)探頭的探測數(shù)據(jù)自動切換至全景監(jiān)視模式，使得駕駛?cè)藛T利用全景畫面輔助駕駛的頻率更高并更能集中注意力進(jìn)行駕駛，因而更有利于保障駕駛?cè)藛T、汽車、和行人的安全。

因此，本發(fā)明一種帶雷達(dá)輔助的汽車全景監(jiān)視系統(tǒng)能使全景監(jiān)視系統(tǒng)自動切入全景畫面，解決了由于人工手動切入全景畫面而導(dǎo)致的分散駕駛者注意力的問題，更有利于行車安全。

然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，全景畫面一般由廣角180°的攝像頭分別采集畫面，經(jīng)過軟件算法拼接而成，在遇到障礙物離車身非常近的時(shí)候，物體畸變非常大，尤其是汽車的四個(gè)邊角位置，邊角位置是汽車前、后側(cè)與左、右側(cè)的交匯處，也是車身形狀突變程度最明顯的部分，因而畸變最為嚴(yán)重，導(dǎo)致在全景監(jiān)視畫面中看不清障礙物是否有刮碰汽車。原因是廣角攝像頭圖像經(jīng)過處理和無縫拼接導(dǎo)致物體畸變嚴(yán)重。因此，進(jìn)一步地，所述雷達(dá)探頭的數(shù)量為至少兩個(gè)，所述雷達(dá)探頭分別設(shè)置在汽車前艙左右車燈附近的位置，而汽車前艙左右車燈附近的位置也就是上述的車身形狀突變程度最明顯的部分；

其中，所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)切換至全景監(jiān)視模式后，所述雷達(dá)ECU監(jiān)測障礙物與雷達(dá)探頭的距離數(shù)值并把距離數(shù)值實(shí)時(shí)傳送到所述全景ECU，車載影音導(dǎo)航主機(jī)接收來自于全景ECU的距離數(shù)值并在全景監(jiān)視模式下同步顯示所述距離數(shù)值。

由于增加雷達(dá)測距的輔助功能，更有利于車主在全景畫面準(zhǔn)確判斷障礙物距離，彌補(bǔ)視頻畸變導(dǎo)致判斷距離準(zhǔn)確度不足的缺陷。

進(jìn)一步地，所述全景ECU設(shè)置有監(jiān)控模塊，當(dāng)所述距離數(shù)值小于一定數(shù)值時(shí)，所述監(jiān)控模塊控制所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)向外界發(fā)出聲音報(bào)警或/和控制所述車載影音導(dǎo)航主機(jī)的全景畫面向外界發(fā)出用于警報(bào)的圖像提示。因此能自動地給予駕駛者提示，能讓駕駛者及時(shí)避免汽車碰撞的危險(xiǎn)。