[發明專利]一種帶雷達輔助的汽車全景監視系統

有效

• 申請號: 201410331115.9
• 申請日: 2014-07-11
• 公開（公告）號: CN104149692A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 覃進嚴
• 申請（專利權）人: 廣州廣汽長和汽車科技有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛

1.一種帶雷達輔助的汽車全景監視系統，包括設置在汽車上的車載影音導航主機、與所述車載影音導航主機電性連接的全景ECU、若干個電性連接于全景ECU的攝像頭，所述若干個攝像頭分別設置在汽車上的不同位置，所述若干個攝像頭能分別采集汽車外圍各個位置的視頻畫面并傳送至所述全景ECU，全景ECU將攝像頭采集的到視頻畫面處理并拼接以后輸出到所述車載影音導航主機，其特征在于，汽車上還設置有：

雷達探頭，所述雷達探頭用于探測汽車外周的障礙物；

雷達ECU，所述雷達ECU電性連接于所述雷達探頭并用于設置雷達探頭的參數和處理雷達探頭的探測數據，所述雷達ECU還電性連接于所述全景ECU；

其中，通過所述雷達ECU預先設置所述雷達探頭的探測距離，當汽車外的障礙物持續一段時間位于雷達探頭的探測距離內時，所述雷達ECU向全景ECU發出觸發信號，所述全景ECU接收到來自雷達ECU的觸發信號后控制所述車載影音導航主機切換至全景監視模式。

2.根據權利要求1所述的帶雷達輔助的汽車全景監視系統，其特征在于，所述雷達探頭的數量為至少兩個，所述雷達探頭分別設置在汽車前艙左右車燈附近的位置；

其中，所述車載影音導航主機切換至全景監視模式后，所述雷達ECU監測障礙物與雷達探頭的距離數值并把距離數值實時傳送到所述全景ECU，車載影音導航主機接收來自于全景ECU的距離數值并在全景監視模式下同步顯示所述距離數值。

3.根據權利要求2所述的帶雷達輔助的汽車全景監視系統，其特征在于，所述全景ECU設置有監控模塊，當所述距離數值小于一定數值時，所述監控模塊控制所述車載影音導航主機向外界發出聲音報警或/和控制所述車載影音導航主機的全景畫面向外界發出用于警報的圖像提示。

4.根據權利要求3所述的帶雷達輔助的汽車全景監視系統，其特征在于，所述監控模塊中設有比較器模塊，比較器模塊中預設參照值，當所述距離數值小于或等于所述參照值時，所述監控模塊控制所述車載影音導航主機向外界發出聲音報警或/和控制所述車載影音導航主機的全景畫面向外界發出用于警報的圖像提示。

5.根據權利要求2所述的帶雷達輔助的汽車全景監視系統，其特征在于，所述雷達探頭數量為至少4個，并且分別設置在汽車的左右兩側和汽車車頭前保險杠的左右兩側，所述雷達ECU分別監測各個雷達探頭與相應障礙物的距離數值并傳送到所述全景ECU，車載影音導航主機接收來自于全景ECU的距離數值并在全景監視模式下分別同步顯示所述各個雷達探頭探測到的距離數值。

6.根據權利要求5所述的帶雷達輔助的汽車全景監視系統，其特征在于，所述各個距離數值在全景監視模式界面中的顯示位置分別對應各個雷達探頭在汽車上的位置。

7.根據權利要求1所述的帶雷達輔助的汽車全景監視系統，其特征在于，當所述雷達探頭在預設的探測距離內持續一段時間未探測到障礙物時，所述全景ECU控制所述車載影音導航主機退出全景監視模式。