[發明專利]自升式鉆井平臺及其自動均載行星差動升降裝置

在審

• 申請號: 201410329430.8
• 申請日: 2014-07-10
• 公開（公告）號: CN104060593A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 李宏天;劉炎;王壯榮;陳秀花;魏斌濤
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: E02B17/08
• 分類號: E02B17/08
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 姜燕;闞梓瑄

技術領域

本發明涉及自升式鉆井平臺技術領域，尤其涉及用于自升式鉆井平臺的的一種自動均載行星差動升降裝置。

背景技術

隨著全球市場對石油能源的需求日益增長和陸地石油能源的不斷枯竭，世界各國已將石油開采地由傳統陸地轉向蘊含豐富油氣資源的海洋。

自升式鉆井平臺因其具備定位能力強，壽命長，造價低廉和可靠性高的特性，一直是各國開采海上石油的主流裝備。鉆井平臺中可實現平臺上升或下降的升降裝置是整個平臺的關鍵部件之一。一直以來，研發更加安全可靠的升降裝置正逐漸成為海洋裝備制造業的聚焦點。

傳統升降裝置結構如圖1所示，傳統的升降裝置，包括電機91、92、減速機93、94、固裝架95、爬升齒輪96、97等，其中，電機91、92分別連接減速機93、94，然后，減速機93、94的輸出再連接固裝架95內的減速機構和傳動機構，以分別驅動爬升齒輪96、97。由于兩爬升齒輪96、97由各自的驅動系統進行驅動，因此存在造價成本高昂，均載能力和運轉穩定性差的問題，縮短了升降裝置的壽命。

綜上，傳統升降裝置由于設計上存在的不足致使其本身存在造價成本高昂且壽命短，均載能力和運轉穩定性差，安裝制造檢修麻煩以及設備運轉可靠性低，特別是平臺升降過程中升降裝置均載能力不足將導致設備自身容易發生損毀。

因此保證平臺升降過程中升降裝置的自動均載尤為重要。如前所述，鑒于傳統升降裝置存在的不足，研發更加安全可靠的升降裝置已勢在必行。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種自動均載行星差動升降裝置。

本發明的另一目的在于提供一種具有本發明自動均載行星差動升降裝置的自升式鉆井平臺。

本發明是通過以下技術方案來實現的：

一種自動均載行星差動升降裝置，用于自升式鉆井平臺，所述行星差動升降裝置包括多個升降單元，每一所述升降單元包括：

電機，具有電機軸；

主減速機，具有輸入軸和輸出軸，所述輸入軸與所述電機軸連接；

行星機構，包括行星減速機和內外齒圈，所述輸出軸連接于所述行星減速機，所述內外齒圈與主減速機不相連；

第一爬升齒輪，與所述行星減速機相連；

惰輪，與所述內外齒圈嚙合；

從動齒輪，安裝于一連接軸，所述從動齒輪與所述惰輪嚙合；

第二爬升齒輪，固定連接于所述連接軸，所述第二爬升齒輪與所述第一爬升齒輪轉速大小相等，方向相反。

本發明的自升式鉆井平臺，具有本發明的自動均載行星差動升降裝置。

本發明的有益效果在于，本發明的自動均載行星差動升降裝置，相比傳統的自升式鉆井平臺升降裝置，本發明結構安全靠性高，運轉穩定性好；自動均載能力強，傳動效率高；結構緊湊，重量輕；便于安裝維護和檢修。

附圖說明

圖1為現有技術的用于自升式鉆井平臺中升降裝置的示意圖；

圖2為本發明實施例的自動均載行星差動升降裝置中升降單元示意圖；

圖3為本發明實施例的升降單元安裝后的示意圖。

具體實施方式

體現本發明特征與優點的典型實施例將在以下的說明中詳細敘述。應理解的是本發明能夠在不同實施例上具有各種變化，其皆不脫離本發明的范圍，且其中的說明及附圖在本質上是當作說明之用，而非用以限制本發明。

本發明實施例的自動均載行星差動升降裝置能夠用在本發明實施例的自升式鉆井平臺中，本發明實施例的自升式鉆井平臺，具有本發明實施例的自動均載行星差動升降裝置。

以下具體介紹本發明實施例的自動均載行星差動升降裝置。

參見圖2和圖3所示，本實施例的一種用于自升式鉆井平臺的自動均載行星差動升降裝置，包括多個升降單元，可根據工況需要升降自升式鉆井平臺。本發明實施例的自升式鉆井平臺配有三個樁腿，每個樁腿上有三個齒條，齒條通過弦管焊接在樁腿上。而每個齒條通過與固裝架內的3個升降單元相連接，電機運轉時實現平臺的升降。

本實施例的自動均載行星差動升降裝置，其每一升降單元包括有電機1、主減速機2、扭矩平衡塊3、行星減速機4、內外齒圈5、爬升齒輪6、惰輪7、從動齒輪8、爬升齒輪9和扭矩傳感器10以及電氣控制系統(圖中未示出)等。