[發明專利]自升式鉆井平臺及其自動均載行星差動升降裝置

在審

• 申請號: 201410329430.8
• 申請日: 2014-07-10
• 公開（公告）號: CN104060593A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 李宏天;劉炎;王壯榮;陳秀花;魏斌濤
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: E02B17/08
• 分類號: E02B17/08
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 姜燕;闞梓瑄

1.一種自動均載行星差動升降裝置，用于自升式鉆井平臺，所述行星差動升降裝置包括多個升降單元，其特征在于，每一所述升降單元包括：

電機，具有電機軸；

主減速機，具有輸入軸和輸出軸，所述輸入軸與所述電機軸連接；

行星機構，包括行星減速機和內外齒圈，所述輸出軸連接于所述行星減速機，所述內外齒圈與主減速機不相連；

第一爬升齒輪，與所述行星減速機相連；

惰輪，與所述內外齒圈嚙合；

從動齒輪，安裝于一連接軸，所述從動齒輪與所述惰輪嚙合；

第二爬升齒輪，固定連接于所述連接軸，所述第二爬升齒輪與所述第一爬升齒輪轉速大小相等，方向相反。

2.如權利要求1所述的自動均載行星差動升降裝置，其特征在于，所述行星差動升降裝置還包括用于監測所述第一爬升齒輪與所述第二爬升齒輪運轉時所述升降單元載荷的扭矩傳感器。

3.如權利要求2所述的自動均載行星差動升降裝置，其特征在于，所述升降裝置還包括電氣控制系統，所述電氣控制系統接收各所述扭矩傳感器的監測結果，通過調節各升降單元的電機的轉速，直至各升降單元受載均勻。

4.如權利要求3所述的自動均載行星差動升降裝置，其特征在于，所述行星減速機的轉速不等于所述內外齒圈的轉速。

5.如權利要求2所述的自動均載行星差動升降裝置，其特征在于，所述電機為內置有制動裝置的電機。

6.如權利要求5所述的自動均載行星差動升降裝置，其特征在于，所述行星減速機、所述惰輪、所述連接軸和所述從動齒輪均安裝于固裝架內。

7.如權利要求6所述的自動均載行星差動升降裝置，其特征在于，所述固裝架與所述主減速機外殼之間固定連接有扭矩平衡塊。

8.如權利要求7所述的自動均載行星差動升降裝置，其特征在于，所述扭矩平衡塊包括相互卡接的第一連接件和第二連接件，所述第一連接件固定在所述固裝架面向所述主減速機的一側表面上，所述第二連接件固定在所述主減速機的面向所述固裝架的一側表面上。

9.如權利要求3所述的自動均載行星差動升降裝置，其特征在于，所述扭矩傳感器設置在所述連接軸內，所述連接軸為所述第二爬升齒輪的齒輪軸，所述齒輪軸內腔設置有細長桿；當所述第二爬升齒輪與齒條嚙合時，產生的扭矩使得所述細長桿發生扭轉，通過測定所述細長桿的扭轉角實現對所述扭矩的測定。

10.一種自升式鉆井平臺，其特征在于，所述自升式鉆井平臺具有權利要求1-9任一所述的自動均載行星差動升降裝置。