[發(fā)明專利]用于回轉(zhuǎn)殼體產(chǎn)品裝配的全向移動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410326816.3
• 申請日: 2014-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN104029153A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張丹;李國聞;劉儼后;左敦穩(wěn);常菊
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B25B11/02
• 分類號(hào): B25B11/02;B23P21/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 瞿網(wǎng)蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于回轉(zhuǎn)殼體產(chǎn)品裝配的全向移動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)，具體地說是一種在分段式回轉(zhuǎn)殼體產(chǎn)品裝配過程中，利用萬向輪和絲杠保證全向移動(dòng)，利用液壓缸使分段可以垂直翻轉(zhuǎn)，并在垂直高度具有微調(diào)功能以保證對接時(shí)的同軸度的工裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代社會(huì)中，大長徑比的回轉(zhuǎn)殼體結(jié)構(gòu)產(chǎn)品越來越常見，在這類回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的裝配中普遍采用分段裝配的方法，即將大長徑比的產(chǎn)品分成長徑比比較小的分段，在每個(gè)分段內(nèi)部設(shè)備分別裝配完成后，再將所有分段進(jìn)行總裝。完成產(chǎn)品的總體裝配。

據(jù)申請人所知，目前普遍應(yīng)用的方式是導(dǎo)軌和固定式工裝結(jié)構(gòu)，即每個(gè)分段分別安放在一個(gè)固定支撐結(jié)構(gòu)上，固定支撐結(jié)構(gòu)在一段導(dǎo)軌上移動(dòng)。當(dāng)分段中的設(shè)備在裝配中需要分段保持垂直時(shí)，則需用起重機(jī)將分段吊起，翻轉(zhuǎn)90°至垂直位置。裝配完畢時(shí)再重新吊裝至固定支撐結(jié)構(gòu)，通過導(dǎo)軌將兩個(gè)分段對接，進(jìn)而完成整個(gè)產(chǎn)品的裝配。

傳統(tǒng)裝配的問題在于：1、對裝配車間的基礎(chǔ)設(shè)施要求比較高，要完成產(chǎn)品整體的裝配，需要提前鋪設(shè)導(dǎo)軌、安裝起重機(jī)等專業(yè)設(shè)備。2、占用裝配車間面積過大，每個(gè)分段對應(yīng)一條導(dǎo)軌，導(dǎo)軌利用率過低，特別是當(dāng)分段數(shù)量比較多時(shí)，裝配車間面積浪費(fèi)尤為嚴(yán)重。3、缺乏靈活性，由于在導(dǎo)軌上移動(dòng)的支撐結(jié)構(gòu)為固定式，在分段的內(nèi)部裝配過程中，分段需要保持垂直時(shí)，只能依靠外部起重機(jī)將分段吊起，裝配過程繁瑣。4、效率低下，每個(gè)工位上的分段位置都是固定的，因而對應(yīng)不同的裝配需求，需要的工裝和工位較多，而每改變一次工位就需要調(diào)用起重機(jī)等設(shè)備，導(dǎo)致裝配過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對傳統(tǒng)裝配過程中對裝配車間要求高、空間浪費(fèi)嚴(yán)重、缺乏靈活性、效率低下等問題，發(fā)明一種移動(dòng)靈活，可90°翻轉(zhuǎn)分段，在垂直（z軸）和水平（x軸）方向可微調(diào)的，用于回轉(zhuǎn)殼體產(chǎn)品裝配的全向移動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)，。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種用于回轉(zhuǎn)殼體產(chǎn)品裝配的全向移動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)，其特征主要包括：

一安裝在全向移動(dòng)平臺(tái)上的底盤1，該底盤1通過螺栓12與全向移動(dòng)平臺(tái)固定相連，從而使安裝在底盤1上的全向移動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)能在全向移動(dòng)平臺(tái)的控制下沿水平方向x軸、y軸自由移動(dòng)；

一安裝在底盤1上支撐板10；

一連接底盤1與支撐板10的絲杠11，保證底盤1與支撐板10在水平方向沿x軸向的微調(diào)；

一組安裝在支撐板10上的液壓缸2，液壓缸2用于保證分段在垂直方向z軸方向的微調(diào)；

一安裝在液壓缸2上方的支撐架3；該支撐架3由安裝在液壓缸2上的底板301和安裝在底板301上的支撐302組成；

一樞裝在支撐架3上的支撐框5，支撐框5能繞x軸旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度，并用于支承回轉(zhuǎn)殼體產(chǎn)品13；

一連接支撐框5一端與支撐架3底板301的液壓缸4；以便在裝配過程中，分段需要保持垂直時(shí)，通過伸長液壓缸4，將支撐框5翻轉(zhuǎn)90°，使分段保持垂直；

一與支撐框5相連、用于分段固定回轉(zhuǎn)殼體產(chǎn)品13的固定圈7和垂直定位圈9；?

一組安裝在固定圈7上的固定螺母6；通過調(diào)整固定螺母6壓緊處于裝配中的分段，使工裝結(jié)構(gòu)可以裝配不同直徑的回轉(zhuǎn)殼體產(chǎn)品，擴(kuò)大工裝結(jié)構(gòu)的適應(yīng)范圍；

一組安裝在垂直定位圈9上的卡扣8；當(dāng)回轉(zhuǎn)殼體產(chǎn)品裝配過程中，分段需要保持垂直時(shí)，將分段卡住，保證其不因自身重力而滑落，避免損壞處于裝配過程中的分段；當(dāng)兩個(gè)或多個(gè)分段需要進(jìn)行對接裝配時(shí)，卡扣8收起，保證分段兩端與另外分段對接。

所述的液壓缸4的兩端分別與底板301和支撐框5鉸接相連。

所述的支撐框5為截面呈半圓形的框架結(jié)構(gòu)。

所述的固定圈7為整個(gè)圓環(huán)結(jié)構(gòu)或半圓環(huán)結(jié)構(gòu)，當(dāng)它為半圓環(huán)結(jié)構(gòu)時(shí)，它通過連接耳14與支撐框5相連。

所述的垂直定位圈9為整個(gè)圓環(huán)結(jié)構(gòu)或半圓環(huán)結(jié)構(gòu)，當(dāng)它為半圓環(huán)結(jié)構(gòu)時(shí)，它也通過相應(yīng)的連接耳14與支撐框5相連。

所述的底板301兩邊對稱安裝有支撐302，支撐302由垂直立柱和與垂直立柱相連的左、右斜撐組成，樞裝支撐框5的樞裝點(diǎn)位于支撐302的上端即垂直立柱和左、右斜撐的相交處。

所述的全向移動(dòng)平臺(tái)為基于麥克納姆輪全向移動(dòng)平臺(tái)。

本發(fā)明的有益效果是：