[發明專利]用于回轉殼體產品裝配的全向移動工裝結構

有效

• 申請號: 201410326816.3
• 申請日: 2014-07-09
• 公開（公告）號: CN104029153A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 張丹;李國聞;劉儼后;左敦穩;常菊
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02;B23P21/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 瞿網蘭

1.一種用于回轉殼體產品裝配的全向移動工裝結構，其特征主要包括：

一安裝在全向移動平臺上的底盤（1），該底盤（1）通過螺栓（12）與全向移動平臺固定相連，從而使安裝在底盤（1）上的全向移動工裝結構能在全向移動平臺的控制下沿水平方向x軸、y軸自由移動；

一安裝在底盤（1）上支撐板（10）；

一連接底盤（1）與支撐板（10）的絲杠（11），保證底盤（1）與支撐板（10）在水平方向沿x軸向的微調；

一組安裝在支撐板（10）上的液壓缸（2），液壓缸（2）用于保證分段在垂直方向z軸方向的微調；

一安裝在液壓缸（2）上方的支撐架（3）；該支撐架（3）由安裝在液壓缸（2）上的底板（301）和安裝在底板（301）上的支撐（302）組成；

一樞裝在支撐架（3）上的支撐框（5），支撐框（5）能繞x軸旋轉設定的角度，并用于支承回轉殼體產品（13）；

一連接支撐框（5）一端與支撐架（3）底板（301）的液壓缸（4）；以便在裝配過程中，分段需要保持垂直時，通過伸長液壓缸（4），將支撐框（5）翻轉90°，使分段保持垂直；

一與支撐框（5）相連、用于分段固定回轉殼體產品（13）的固定圈（7）和垂直定位圈（9）；?

一組安裝在固定圈（7）上的固定螺母（6）；通過調整固定螺母（6）壓緊處于裝配中的分段，使工裝結構可以裝配不同直徑的回轉殼體產品，擴大工裝結構的適應范圍；

一組安裝在垂直定位圈（9）上的卡扣（8）；當回轉殼體產品裝配過程中，分段需要保持垂直時，將分段卡住，保證其不因自身重力而滑落，避免損壞處于裝配過程中的分段；當兩個或多個分段需要進行對接裝配時，卡扣（8）收起，保證分段兩端與另外分段對接。

2.根據權利要求1所述的用于回轉殼體產品裝配的全向移動工裝結構，其特征是所述的液壓缸（4）的兩端分別與底板（301）和支撐框（5）鉸接相連。

3.根據權利要求1所述的用于回轉殼體產品裝配的全向移動工裝結構，其特征是所述的支撐框（5）為截面呈半圓形的框架結構。

4.根據權利要求1所述的用于回轉殼體產品裝配的全向移動工裝結構，其特征是所述的固定圈（7）為整個圓環結構或半圓環結構，當它為半圓環結構時，它通過連接耳（14）與支撐框（5）相連。

5.根據權利要求1所述的用于回轉殼體產品裝配的全向移動工裝結構，其特征是所述的垂直定位圈（9）為整個圓環結構或半圓環結構，當它為半圓環結構時，它也通過相應的連接耳（14）與支撐框（5）相連。

6.根據權利要求1所述的用于回轉殼體產品裝配的全向移動工裝結構，其特征是所述的底板（301）兩邊對稱安裝有支撐（302），支撐（302）由垂直立柱和與垂直立柱相連的左、右斜撐組成，樞裝支撐框（5）的樞裝點位于支撐（302）的上端即垂直立柱和左、右斜撐的相交處。

7.根據權利要求1所述的用于回轉殼體產品裝配的全向移動工裝結構，其特征是所述的全向移動平臺為基于麥克納姆輪全向移動平臺。