[發(fā)明專利]自動(dòng)焊接變位機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410326775.8
• 申請(qǐng)日: 2012-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN104057239A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山華恒焊接股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047
• 代理公司: 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 秦蕾

1.一種自動(dòng)焊接變位機(jī)，包括變位機(jī)構(gòu)、固定在該變位機(jī)構(gòu)上的裝夾機(jī)構(gòu)、自動(dòng)控制該變位機(jī)構(gòu)及裝夾機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的控制器，其特征在于：所述變位機(jī)構(gòu)包括基座以及旋轉(zhuǎn)性地固定于基座上的旋轉(zhuǎn)體；所述基座上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)體相配合的第一旋轉(zhuǎn)軸及驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)體包括與第一旋轉(zhuǎn)軸相固定的第一旋轉(zhuǎn)體、固定于該第一旋轉(zhuǎn)體上并相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂、設(shè)置于其中一旋轉(zhuǎn)臂上的第二旋轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述裝夾機(jī)構(gòu)活動(dòng)固定于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂之間，并與第二旋轉(zhuǎn)軸相配合而隨第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接變位機(jī)，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)體設(shè)有固定座及設(shè)置在固定座內(nèi)側(cè)的第一轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤與第一旋轉(zhuǎn)軸相配合，所述固定座在與第一轉(zhuǎn)盤所在平面相背離的外側(cè)表面上沿其長(zhǎng)度方向的兩側(cè)分別設(shè)有一固定區(qū)域，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂分別沿垂直于固定座的方向固定于該固定區(qū)域上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊接變位機(jī)，其特征在于：所述基座包括底座、位于底座上并與底座垂直設(shè)置的立柱，所述第一旋轉(zhuǎn)軸固定在立柱的一側(cè)表面上，所述第一旋轉(zhuǎn)體與設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)軸的該側(cè)表面相平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接變位機(jī)，其特征在于：兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)臂包括一個(gè)設(shè)置有所述第二旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)臂及一個(gè)支撐裝夾機(jī)構(gòu)另一端的支撐臂，所述支撐臂設(shè)有隨裝夾機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)軸，所述裝夾機(jī)構(gòu)兩端分別設(shè)有與第二旋轉(zhuǎn)軸及從動(dòng)軸相固定的固定部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)焊接變位機(jī)，其特征在于：所述裝夾機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)性地固定在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂之間的箱體及固定于箱體上的夾緊機(jī)構(gòu)；所述箱體設(shè)有用以裝夾履帶梁的裝夾面、位于箱體兩端并與裝夾面垂直的對(duì)接面；所述固定部固定于對(duì)接面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)焊接變位機(jī)，其特征在于：所述夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)背對(duì)背設(shè)置的卡爪及驅(qū)動(dòng)卡爪移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩個(gè)所述卡爪均呈L型、以分別與U型梁上的矩形孔的相對(duì)內(nèi)壁沿矩形孔寬度方向相抵緊并沿內(nèi)壁厚度方向卡持U型梁。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)焊接變位機(jī)，其特征在于：所述裝夾機(jī)構(gòu)還包括一定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括與一履帶梁的U型梁上的矩形孔沿矩形孔長(zhǎng)度方向的兩內(nèi)壁分別抵緊固持的第一定位塊和第二定位塊、及驅(qū)動(dòng)第二定位塊沿矩形孔長(zhǎng)度方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)焊接變位機(jī)，其特征在于：所述裝夾機(jī)構(gòu)包括沿履帶梁縱長(zhǎng)方向設(shè)置的兩個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)，所述第二定位塊和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿該履帶梁縱長(zhǎng)方向位于兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)之間。