[發明專利]自動焊接變位機

有效

• 申請號: 201410326775.8
• 申請日: 2012-02-13
• 公開（公告）號: CN104057239A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 張鋒
• 申請（專利權）人: 昆山華恒焊接股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 秦蕾

本申請為申請號201210030821.0、申請日2012年2月13日、發明名稱“履帶梁裝夾裝置及具有該裝夾裝置的自動焊接變位機”的分案申請。

技術領域

本發明涉及挖掘機制造技術領域，尤其涉及一種自動焊接變位機。

背景技術

在挖掘機制造領域中，履帶梁是挖掘機的下車部分中的重要部件，是挖掘機底盤結構件中安裝履帶、驅動輪、導向輪、支撐輪等零件的結構件，主要用于承受車重和行走，從而履帶梁的制造質量直接影響到挖掘機的行走性能（如行走的平穩性和行走直線性等）。履帶梁通常由U型梁及焊接固定于U型梁兩端的導向座和馬達支座等組成。其中U型梁是細長的箱體結構，由U型折彎板和底板拼焊而成。導向座用以安裝挖掘機上的導向輪。馬達支座用以安裝驅動輪?，F有的挖掘機制造廠商是通過手動調節一裝夾裝置以對履帶梁兩端的導向座和馬達支座進行定位和裝夾，然后再通過手動調節一水平翻轉變位機對履帶梁進行水平翻轉，從而對U型梁和導向座、馬達支座之間進行環形焊接固定。但是，該種手動操作裝夾裝置及變位機無法滿足全自動焊接生產線的生產需求，導致生產效率較低；另外，船形焊是指把焊縫置于船一樣的位置進行焊接，即就是將角焊縫旋轉一定角度，熔焊時便于液態填充材料在重力作用下堆積，保證角焊縫兩邊角趾一樣高，施焊方便，且焊接速度快。但是，現有的焊接方式難以進行船形焊，進而難以保證焊接質量及焊接效率。

因此，有必要提供一種改進的自動焊接變位機以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可實現自動化控制、以提高生產效率的自動焊接變位機。

為實現上述發明目的，本發明提供了一種自動焊接變位機，包括變位機構、固定在該變位機構上的裝夾機構、自動控制該變位機構及裝夾機構工作狀態的控制器，所述變位機構包括基座以及旋轉性地固定于基座上的旋轉體；所述基座上設有與旋轉體相配合的第一旋轉軸及驅動第一旋轉軸轉動的第一驅動電機；所述旋轉體包括與第一旋轉軸相固定的第一旋轉體、固定于該第一旋轉體上并相對設置的兩個旋轉臂、設置于其中一旋轉臂上的第二旋轉軸、驅動第二旋轉軸轉動的第二驅動電機；所述裝夾機構活動固定于兩個旋轉臂之間，并與第二旋轉軸相配合而隨第二旋轉軸旋轉，所述第一旋轉軸與第二旋轉軸垂直設置。

作為本發明的進一步改進，所述第一旋轉體設有固定座及設置在固定座內側的第一轉盤，所述第一轉盤與第一旋轉軸相配合，所述固定座在與第一轉盤所在平面相背離的外側表面上沿其長度方向的兩側分別設有一固定區域，兩個旋轉臂分別沿垂直于固定座的方向固定于該固定區域上。

作為本發明的進一步改進，所述基座包括底座、位于底座上并與底座垂直設置的立柱，所述第一旋轉軸固定在立柱的一側表面上，所述第一旋轉體與設置有第一旋轉軸的該側表面相平行。

作為本發明的進一步改進，兩個所述旋轉臂包括一個設置有所述第二旋轉軸的驅動臂及一個支撐裝夾機構另一端的支撐臂，所述支撐臂設有隨裝夾機構轉動的從動軸，所述裝夾機構兩端分別設有與第二旋轉軸及從動軸相固定的固定部。

作為本發明的進一步改進，所述裝夾機構包括旋轉性地固定在兩個旋轉臂之間的箱體及固定于箱體上的夾緊機構；所述箱體設有用以裝夾履帶梁的裝夾面、位于箱體兩端并與裝夾面垂直的對接面；所述固定部固定于對接面上。

作為本發明的進一步改進，所述夾緊機構包括兩個背對背設置的卡爪及驅動卡爪移動的第一驅動機構；兩個所述卡爪均呈L型、以分別與U型梁上的矩形孔的相對內壁沿矩形孔寬度方向相抵緊并沿內壁厚度方向卡持U型梁。

作為本發明的進一步改進，所述裝夾機構還包括一定位機構，所述定位機構包括與一履帶梁的U型梁上的矩形孔沿矩形孔長度方向的兩內壁分別抵緊固持的第一定位塊和第二定位塊、及驅動第二定位塊沿矩形孔長度方向移動的第二驅動機構。

作為本發明的進一步改進，所述裝夾機構包括沿履帶梁縱長方向設置的兩個所述夾緊機構，所述第二定位塊和第二驅動機構沿該履帶梁縱長方向位于兩個夾緊機構之間。

本發明的有益效果是：本發明自動焊接變位機通過控制器控制驅動電機驅動兩個旋轉軸按照預先設定的角度對履帶梁工件進行旋轉，以為船形焊及成型連續的環形焊縫提供較好的環境，提高焊接效果及焊接效率，同時實現履帶梁焊接的自動化流水線，提高生產效率。

附圖說明

圖1是履帶梁的立體圖；

圖2是本發明自動焊接變位機固定有一履帶梁的立體圖；

圖3是圖2中自動焊接變位機的部分立體分解圖；