[發(fā)明專利]一種用于懸掛工件的自平衡輸送裝置及輸送線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410326311.7
• 申請(qǐng)日: 2014-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN104071525A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田湘泉;許振云;李楊楊;湯繼平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南拓展輸送設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G17/32
• 分類號(hào): B65G17/32
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術(shù)領(lǐng)域

該方案自動(dòng)化的輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種在汽車制造生產(chǎn)線中經(jīng)常使用的用于懸掛工件的自平衡輸送裝置及輸送線。

背景技術(shù)

在汽車噴涂工業(yè)中，需要對(duì)零部件等進(jìn)行噴涂作業(yè)，通常是將待噴涂的零部件懸掛在架子上，然后進(jìn)入噴涂區(qū)域進(jìn)行噴涂，在噴涂的過程中，架子具有轉(zhuǎn)體的動(dòng)作，以便對(duì)工件進(jìn)行全面的噴涂。現(xiàn)有的噴涂線上都是自動(dòng)化的流水線，而現(xiàn)有的具有90度轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)裝置一般都是通過電驅(qū)動(dòng)或者氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的，需要消耗能源，且維護(hù)成本也較高。

同時(shí)，在汽車制造生產(chǎn)線中，由于布線的需要，局部會(huì)有爬坡或者下坡的情形，現(xiàn)在的裝置自平衡效果較差，在爬坡的過程中，懸掛點(diǎn)部位會(huì)發(fā)生傾斜，工件的擺動(dòng)會(huì)造成碰撞，碰撞會(huì)造成剛剛噴涂的工件表面損壞，所以，制造一種具有自平衡效果的輸送架就可以很好的解決上述問題。

該裝置同時(shí)要滿足噴涂線的一般的工藝要求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種純機(jī)械式的裝置，是一種用于懸掛工件的自平衡輸送架及輸送線，首先滿足在噴涂點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)90度的工藝要求，其次使用鏈條作為動(dòng)力，滿足在傾斜的軌道上保持自平衡的能力，解決傾斜時(shí)剛剛噴涂過的工件容易發(fā)生碰撞的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種用于懸掛工件的自平衡輸送裝置，其特征在于，包括

用于安裝車輪的底盤，在所述底盤前后端分別安裝一豎向設(shè)置且可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的一組車輪，且與第一導(dǎo)軌進(jìn)行配合的每組所述車輪包括用于左右側(cè)向限位的主車輪和用于上下限位的導(dǎo)向輪；

前端通過水平圓銷鉸接在所述底盤上的一水平架，所述水平架的后端安裝一對(duì)用于和輔助導(dǎo)軌進(jìn)行夾緊配合的夾緊輪；在所述水平架上固定安裝一豎向設(shè)置的固定軸；

一轉(zhuǎn)動(dòng)架下端的軸套套置在所述固定軸上且在兩者之間設(shè)有軸向限位銷，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的上端固定一個(gè)用于懸掛工件的支撐桿；

且在所述水平架和所述轉(zhuǎn)動(dòng)架之間還設(shè)置有一套轉(zhuǎn)動(dòng)架鎖緊機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架鎖緊機(jī)構(gòu)包括杠桿和圓盤，所述圓盤同軸的固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架軸套外側(cè)，且在所述圓盤上設(shè)有沿周向均勻布置的定位孔和齒，所述杠桿安裝在水平架上側(cè)且在所述杠桿的兩端分別安裝配重塊和用于與所述定位孔進(jìn)行插入配合的定位銷，

在所述配重塊一側(cè)的所述杠桿上還設(shè)有一個(gè)滾動(dòng)體，進(jìn)一步地，所述滾動(dòng)體為一軸承。

所述支撐桿包括上下兩端的連接部和位于中間的S形防護(hù)部。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)架下端通過一圓形法蘭盤固定在水平架的中央處。

一種用于懸掛工件的自平衡輸送線，其特征在于，包括

具有上述結(jié)構(gòu)的自平衡輸送裝置，

第一導(dǎo)軌和位于第一導(dǎo)軌上方的輔助導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和輔助導(dǎo)軌在水平段是平行設(shè)置的，且所述車輪卡在第一導(dǎo)軌中，夾緊輪夾住并沿輔助導(dǎo)軌運(yùn)行，在斜線段之間距離是自兩邊向中間逐漸增大的且使得水平架繞水平圓銷轉(zhuǎn)動(dòng)并始終保持在水平狀態(tài)；

一由獨(dú)立動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的鏈條，所述鏈條設(shè)置在第一導(dǎo)軌的下側(cè)且通過轉(zhuǎn)接件與底盤進(jìn)行連接，且在所述鏈條和第一導(dǎo)軌之間還設(shè)置有懸掛輪；

至少一組設(shè)置在第一導(dǎo)軌的水平段上90度轉(zhuǎn)體區(qū)，所述90度轉(zhuǎn)體區(qū)包括分別設(shè)置第一導(dǎo)軌兩側(cè)的可以和圓盤上的齒進(jìn)行嚙合的格柵和可以直接與所述滾動(dòng)體接觸的斜面，且杠桿抬起的瞬間所述圓盤與格柵接觸并完成90度轉(zhuǎn)體動(dòng)作。

在所述90度轉(zhuǎn)體區(qū)之前還設(shè)置有一個(gè)噴涂作業(yè)區(qū)，所述噴涂作業(yè)區(qū)為設(shè)置在第一導(dǎo)軌上側(cè)的一對(duì)護(hù)板且所述護(hù)板自兩側(cè)插入支撐桿的空白空間中，與S形防護(hù)進(jìn)行配合，形成迷宮式設(shè)計(jì)。

本發(fā)明的有益效果是：

1、在水平輸送和爬坡過程中，水平板始終處于水平狀態(tài)，且無明顯沖擊，使得噴涂的工件之間沒有擺動(dòng)，防止碰撞的發(fā)生。

2、當(dāng)裝置運(yùn)行到90度轉(zhuǎn)體區(qū)后，首先杠桿被抬起，然后配合格柵作用于圓盤的作用，可以完成90度轉(zhuǎn)體動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)體。

附圖說明

圖1為自平衡輸送裝置的主視圖。

圖2為自平衡輸送裝置的側(cè)視圖。

圖3為自平衡輸送裝置的俯視圖。

圖4為水平架以上部分的局部示意圖之主視圖。

圖5為圖4對(duì)應(yīng)的側(cè)視圖。

圖6為底盤部分的主視圖。

圖7為圖6對(duì)應(yīng)的側(cè)視圖。

圖8為轉(zhuǎn)動(dòng)架部分的立體示意圖。

圖9為杠桿部分的示意圖。

圖10為本裝置爬坡過程示意圖。

圖11輪子與第一導(dǎo)軌和輔助導(dǎo)軌配合的示意圖。

圖12為轉(zhuǎn)體之前的狀態(tài)。