[發明專利]一種用于懸掛工件的自平衡輸送裝置及輸送線

有效

• 申請號: 201410326311.7
• 申請日: 2014-07-09
• 公開（公告）號: CN104071525A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 田湘泉;許振云;李楊楊;湯繼平
• 申請（專利權）人: 濟南拓展輸送設備有限公司
• 主分類號: B65G17/32
• 分類號: B65G17/32
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.一種用于懸掛工件的自平衡輸送裝置，其特征在于，包括

用于安裝車輪的底盤，在所述底盤前后端分別安裝一豎向設置且可自由轉動的一組車輪，且與第一導軌進行配合的每組所述車輪包括用于左右側向限位的主車輪和用于上下限位的導向輪；

前端通過水平圓銷鉸接在所述底盤上的一水平架，所述水平架的后端安裝一對用于和輔助導軌進行夾緊配合的夾緊輪；在所述水平架上固定安裝一豎向設置的固定軸；

一轉動架下端的軸套套置在所述固定軸上且在兩者之間設有軸向限位銷，在所述轉動架的上端固定一個用于懸掛工件的支撐桿；

且在所述水平架和所述轉動架之間還設置有一套轉動架鎖緊機構，所述轉動架鎖緊機構包括杠桿和圓盤，所述圓盤同軸的固定在所述轉動架軸套外側，且在所述圓盤上設有沿周向均勻布置的定位孔和齒，所述杠桿安裝在水平架上側且在所述杠桿的兩端分別安裝配重塊和用于與所述定位孔進行插入配合的定位銷，

在所述配重塊一側的所述杠桿上還設有一個滾動體。

2.根據權利要求1所述的一種用于懸掛工件的自平衡輸送裝置，其特征是，所述支撐桿包括上下兩端的連接部和位于中間的S形防護部。

3.根據權利要求1所述的一種用于懸掛工件的自平衡輸送裝置，其特征是，所述轉動架下端通過一圓形法蘭盤固定在水平架的中央處。

4.一種用于懸掛工件的自平衡輸送線，其特征在于，包括

權利要求1至3中任意一項用于懸掛工件的自平衡輸送裝置；

第一導軌和位于第一導軌上方的輔助導軌，所述第一導軌和輔助導軌在水平段是平行設置的，且所述車輪卡在第一導軌中，夾緊輪夾住并沿輔助導軌運行，在斜線段之間距離是自兩邊向中間逐漸增大的且使得水平架繞水平圓銷轉動并始終保持在水平狀態；

一由獨立動力機構進行驅動的鏈條，所述鏈條設置在第一導軌的下側且通過轉接件與底盤進行連接，且在所述鏈條和第一導軌之間還設置有懸掛輪；

至少一組設置在第一導軌的水平段上90度轉體區，所述90度轉體區包括分別設置第一導軌兩側的可以和圓盤上的齒進行嚙合的格柵以及可以直接與所述滾動體接觸的斜面，且杠桿抬起的瞬間所述圓盤與格柵接觸并完成90度轉體動作。

5.根據權利要求1所述的一種用于懸掛工件的自平衡輸送線，其特征是，在所述90度轉體區之前還設置有至少一個噴涂作業區，所述噴涂作業區為設置在第一導軌上側的一對護板且所述護板自兩側插入支撐桿的空白空間中。