[發明專利]熒光鏡的無輻射位置校準

有效

• 申請號: 201410325833.5
• 申請日: 2014-07-09
• 公開（公告）號: CN104274245B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: A.梅施安;E.茲諾;O.E.克勒姆;R.厄曼;R.克魯普尼克;L.S.米茲拉希
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B5/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 葉曉勇;姜甜

本發明涉及一種方法，包括將熒光鏡成像系統和位置跟蹤系統與共用參照系對準。通過所述位置跟蹤系統標記患者體內的感興趣區域。使用所述共用參照系，設置所述熒光鏡成像系統的視野，使得所述感興趣區域出現在所述視野中。

技術領域

本發明整體涉及熒光鏡透視檢查，并且具體地涉及熒光鏡位置校準方法。

背景技術

通過磁和成像程序定位醫療裝置在人體中的位置的方法在本領域中是已知的。例如，其公開內容以引用方式并入本文的美國專利6,381,485描述了在對身體開展手術期間的使用方法。該方法產生顯示圖像，其表示在手術期間兩個結構的相對位置。該方法包括以下步驟：在存儲器中存儲圖像數據集，該圖像數據集基于手術之前采集的身體掃描而表示身體的位置；讀取存儲在存儲器中的圖像數據集，該圖像數據集具有與兩個結構中的至少一個的多個參考點存在已知關系的多個數據點；設置與兩個結構的參考點存在已知關系的一個或更多磁場傳感器；產生磁場；用磁場傳感器檢測磁場；基于傳感器檢測到的磁場探知傳感器的位置并處理傳感器的位置以產生取代的圖像數據集，其表示手術期間兩個結構的相對位置；以及基于取代的圖像數據集產生顯示圖像，其示出手術期間兩個結構的相對位置。

其公開內容以引用方式并入本文的美國專利申請公布2007/0055142描述了通過位置跟蹤傳感器和預先記錄的圖像來引導裝置定位的方法和設備。至少一個實施例使用預先記錄的時間依賴性圖像(例如，解剖圖像或診斷圖像)引導醫療器械(例如，導管頂端)的定位，其中通過預先記錄的圖像在診斷性和/或治療性程序期間采用實時位置跟蹤。在一個實施例中，使用預定的空間關系來確定所跟蹤的醫療器械相對于預先記錄的圖像的位置。

發明內容

本文所述的本發明的實施例提供一種方法，其包括將熒光鏡成像系統和位置跟蹤系統與共用參照系對準。通過位置跟蹤系統標記患者體內的感興趣區域。使用該共用參照系，設置熒光鏡成像系統的視野，使得感興趣區域出現在視野中。

在一些實施例中，將熒光鏡成像系統和位置跟蹤系統與共用參照系對準包括使用熒光鏡成像系統對在位置跟蹤系統的第一坐標系中具有已知坐標的一個或更多物體成像，以及使用成像的物體將位置跟蹤系統的第一坐標系與熒光鏡成像系統的第二坐標系對準。

在其它實施例中，設置視野包括相對于患者定位熒光鏡成像系統而無需用熒光鏡成像系統輻射患者。在其它實施例中，標記感興趣區域包括使用位置跟蹤系統測量相對于感興趣區域定位在已知位置處的位置跟蹤系統的一個或更多傳感器的相應位置。

在一些實施例中，測量位置包括對施加在患者身體表面上的位置跟蹤系統的一個或更多皮膚貼片傳感器進行定位。在其它實施例中，測量位置包括對設置在患者體內的感興趣區域中的一個或更多體內探頭進行定位。在其它實施例中，所述一個或更多探頭包括多個探頭，并且標記感興趣區域包括基于探頭的多個相應位置對感興趣區域進行定位。

在一些實施例中，標記感興趣區域包括在由位置跟蹤系統產生的感興趣區域的三維標測圖中標記固定位置。在其它實施例中，設置視野包括相對于熒光鏡成像系統重新定位患者身體，以便提供感興趣區域與視野之間的最大重疊。

在其它實施例中，設置視野包括輸出指令，該指令指導操作者重新定位視野。在一些實施例中，設置視野包括顯示在由位置跟蹤系統產生的患者身體的至少一部分的標測圖上重疊的視野的指示。

根據本發明的實施例，本文還提供了包括接口和處理器的設備。該接口被配置成與熒光鏡成像系統和位置跟蹤系統通信。處理器被配置成將熒光鏡成像系統和位置跟蹤系統與共用參照系對準，以通過位置跟蹤系統來標記患者體內的感興趣區域，以及使用該共用參照系來設置熒光鏡成像系統的視野，使得感興趣區域出現在視野中。