[發(fā)明專利]熒光鏡的無(wú)輻射位置校準(zhǔn)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410325833.5
• 申請(qǐng)日: 2014-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN104274245B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A.梅施安;E.茲諾;O.E.克勒姆;R.厄曼;R.克魯普尼克;L.S.米茲拉希
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/20
• 分類號(hào): A61B34/20;A61B5/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 葉曉勇;姜甜

1.一種熒光鏡透視檢查設(shè)備，該設(shè)備可用于：

在沒(méi)有患者的情況下，將熒光鏡成像系統(tǒng)和位置跟蹤系統(tǒng)與共用參照系對(duì)準(zhǔn)；

通過(guò)所述位置跟蹤系統(tǒng)標(biāo)記患者體內(nèi)的感興趣區(qū)域；以及

使用所述共用參照系設(shè)置所述熒光鏡成像系統(tǒng)的視野，使得所述感興趣區(qū)域出現(xiàn)在所述視野中，

其中將所述熒光鏡成像系統(tǒng)和所述位置跟蹤系統(tǒng)與所述共用參照系對(duì)準(zhǔn)包括使用所述熒光鏡成像系統(tǒng)對(duì)在所述位置跟蹤系統(tǒng)的第一坐標(biāo)系中具有已知坐標(biāo)的一個(gè)或更多物體成像，以及使用所成像的物體將所述位置跟蹤系統(tǒng)的所述第一坐標(biāo)系與所述熒光鏡成像系統(tǒng)的第二坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熒光鏡透視檢查設(shè)備，其中設(shè)置所述視野包括相對(duì)于所述患者定位所述熒光鏡成像系統(tǒng)而無(wú)需用所述熒光鏡成像系統(tǒng)輻射所述患者。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熒光鏡透視檢查設(shè)備，其中標(biāo)記所述感興趣區(qū)域包括使用所述位置跟蹤系統(tǒng)測(cè)量相對(duì)于所述感興趣區(qū)域定位在已知位置處的所述位置跟蹤系統(tǒng)的一個(gè)或更多傳感器的相應(yīng)位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熒光鏡透視檢查設(shè)備，其中測(cè)量所述位置包括對(duì)施加在所述患者身體表面上的所述位置跟蹤系統(tǒng)的一個(gè)或更多皮膚貼片傳感器進(jìn)行定位。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熒光鏡透視檢查設(shè)備，其中測(cè)量所述位置包括對(duì)設(shè)置在所述患者身體中的所述感興趣區(qū)域中的一個(gè)或更多體內(nèi)探頭進(jìn)行定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的熒光鏡透視檢查設(shè)備，其中所述一個(gè)或更多探頭包括多個(gè)探頭，并且其中標(biāo)記所述感興趣區(qū)域包括基于所述探頭的多個(gè)相應(yīng)位置對(duì)所述感興趣區(qū)域進(jìn)行定位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熒光鏡透視檢查設(shè)備，其中標(biāo)記所述感興趣區(qū)域包括在由所述位置跟蹤系統(tǒng)產(chǎn)生的所述感興趣區(qū)域的三維標(biāo)測(cè)圖中標(biāo)記固定位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熒光鏡透視檢查設(shè)備，其中設(shè)置所述視野包括相對(duì)于所述熒光鏡成像系統(tǒng)重新定位所述患者身體，以便提供所述感興趣區(qū)域與所述視野之間的最大重疊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熒光鏡透視檢查設(shè)備，其中設(shè)置所述視野包括輸出指令，所述指令指導(dǎo)操作者重新定位所述視野。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熒光鏡透視檢查設(shè)備，其中設(shè)置所述視野包括顯示在由所述位置跟蹤系統(tǒng)產(chǎn)生的所述患者身體的至少一部分的標(biāo)測(cè)圖上重疊的所述視野的指示。

11.一種熒光鏡透視檢查設(shè)備，包括：

用于與熒光鏡成像系統(tǒng)和位置跟蹤系統(tǒng)通信的接口；以及

處理器，其被配置成在沒(méi)有患者的情況下，將所述熒光鏡成像系統(tǒng)和所述位置跟蹤系統(tǒng)與共用參照系對(duì)準(zhǔn)，以通過(guò)所述位置跟蹤系統(tǒng)來(lái)標(biāo)記患者體內(nèi)的感興趣區(qū)域，以及使用所述共用參照系來(lái)設(shè)置所述熒光鏡成像系統(tǒng)的視野，使得所述感興趣區(qū)域出現(xiàn)在所述視野中，

其中將所述熒光鏡成像系統(tǒng)和所述位置跟蹤系統(tǒng)與所述共用參照系對(duì)準(zhǔn)包括使用所述熒光鏡成像系統(tǒng)對(duì)在所述位置跟蹤系統(tǒng)的第一坐標(biāo)系中具有已知坐標(biāo)的一個(gè)或更多物體成像，以及使用所成像的物體將所述位置跟蹤系統(tǒng)的所述第一坐標(biāo)系與所述熒光鏡成像系統(tǒng)的第二坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的熒光鏡透視檢查設(shè)備，其中所述處理器被配置成設(shè)置所述視野而無(wú)需用所述熒光鏡成像系統(tǒng)輻射所述患者。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的熒光鏡透視檢查設(shè)備，其中所述處理器被配置成通過(guò)使用所述位置跟蹤系統(tǒng)測(cè)量相對(duì)于所述感興趣區(qū)域定位在已知位置處的所述位置跟蹤系統(tǒng)的一個(gè)或更多傳感器的相應(yīng)位置來(lái)標(biāo)記所述感興趣區(qū)域。