[發明專利]一種爬樹摘果機

有效

• 申請號: 201410325719.2
• 申請日: 2014-07-09
• 公開（公告）號: CN104054457A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 吳玉萍
• 申請（專利權）人: 衢州圖藝工業設計有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于一種采摘果實的工具，尤其涉及一種爬樹采摘果實的爬樹摘果機。

背景技術

板栗、核桃和柿子等果樹大都種植在高低不平的丘陵和山坡上，這一類果樹比較高大，果農必須爬上樹干或登上人字梯才能采摘生長在高處的果實。具體采摘時，果農先將籃筐或袋子掛在身上，然后爬上樹干或人字梯，將果實逐個采摘下來并裝入籃筐或袋子內，當籃筐或袋子裝滿時，果農從樹干或人字梯上爬下來，將籃筐或袋子里的果實裝入籮筐內，然后攜帶籃筐或袋子再次登高采摘，如此反復連續工作，而且工作高強度較高，使果農很快疲勞。因此，采摘果子的季節里，經常發生果農從高處墜落受傷的事故。

發明內容

為了解決現有技術采摘果實經常發生果農從高處墜落受傷的問題，本發明旨在提供一種爬樹摘果機，該摘果機包括桿型攀爬器和懸掛采摘器，代替果農攀爬到果樹高處采摘果實，不會發生果農從高處墜落受傷的事故。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：一種爬樹摘果機，其特征是：所述爬樹摘果機包括桿型攀爬器、懸掛采摘器和手持控制器，所述桿型攀爬器包括左驅桿管、右驅桿管和升降攀爬桿，所述左驅桿管與右驅桿管之間設有軸型連接件，所述左驅桿管和右驅桿管都設有爬桿驅動機和升降攀爬桿，所述升降攀爬桿套裝在左驅桿管和右驅桿管的內腔并設有升降齒口道，所述升降齒口道與爬桿驅動機相配合；兩根升降攀爬桿的端部都設有懸掛采摘器，所述懸掛采摘器包括管型機架、卷曲抓放桿和轉輪型采摘機，所述管型機架通過轉軸與升降攀爬桿的端部連接并設有驅轉電機，所述卷曲抓放桿安裝在管型機架的中部并設有卷繩抓放機，所述轉輪型采摘機安裝在管型機架的端部并設有切割轉輪；所述手持控制器通過線纜與桿型攀爬器、懸掛采摘器分別連接。

本優選實施例還具有下列技術特征：

所述軸型連接件設置在左驅桿管和右驅桿管的中部，所述軸型連接件設有轉軸電機。

所述爬桿驅動機設置在左驅桿管和右驅桿管的端部，所述升降齒口道設置在升降攀爬桿的側面，所述爬桿驅動機通過齒輪與升降齒口道相配合。

在升降攀爬桿的端部設有防脫端蓋，所述防脫端蓋設有輸電線纜，所述輸電線纜與手持控制器連接，在升降攀爬桿的外壁設置滑移輸電槽，所述滑移輸電槽與輸電線纜連接，在左驅桿管和右驅桿管的內壁設有滑移受電鍵，所述滑移受電鍵與滑移輸電槽相配合。

在管型機架與升降攀爬桿之間設有旋轉輸電裝置，所述旋轉輸電裝置的輸入端與輸電線纜相連接，所述旋轉輸電裝置的輸出端與驅轉電機、卷繩抓放機、轉輪型采摘機分別連接。

所述卷曲抓放桿具有較好的彈性且其側面設有多個張合彈力口，所述卷繩抓放機安裝在管型機架的內腔，在張合彈力口之間設有張合拉繩，所述張合拉繩設置在卷曲抓放桿的內腔，所述張合拉繩的端頭與卷繩抓放機連接。

本實施例利用桿型攀爬器順著樹枝攀爬至果樹高處，利用懸掛采摘器從樹枝上采摘果實，果農站在地面操控手持控制器就能將果實從樹枝上采摘下來，不會發生果農從高處墜落受傷的事故。因此，該爬樹摘果機結構合理、使用方便，能有效降低果農的勞動強度，同時提高勞動效率和勞動安全性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明一個實施例的裝配結構示意圖。

圖中序號分別表示：10.桿型攀爬器，11.左驅桿管，110.滑移受電鍵，12.右驅桿管，13.升降攀爬桿，130.升降齒口道，131.防脫端蓋，132.輸電線纜，133.滑移輸電槽，14.軸型連接件，140.轉軸電機，15.爬桿驅動機，20.懸掛采摘器，21.管型機架，210.驅轉電機，22.卷曲抓放桿，220.卷繩抓放機，221.張合彈力口，222.張合拉繩，23.轉輪型采摘機，230.切割轉輪，30.手持控制器。

具體實施方式