[發明專利]一種爬樹摘果機

有效

• 申請號: 201410325719.2
• 申請日: 2014-07-09
• 公開（公告）號: CN104054457A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 吳玉萍
• 申請（專利權）人: 衢州圖藝工業設計有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種爬樹摘果機，其特征是：所述爬樹摘果機包括桿型攀爬器(10)、懸掛采摘器(20)和手持控制器(30)，所述桿型攀爬器(10)包括左驅桿管(11)、右驅桿管(12)和升降攀爬桿(13)，所述左驅桿管(11)與右驅桿管(12)之間設有軸型連接件(14)，所述左驅桿管(11)和右驅桿管(12)都設有爬桿驅動機(15)和升降攀爬桿(13)，所述升降攀爬桿(13)套裝在左驅桿管(11)和右驅桿管(12)的內腔并設有升降齒口道(130)，所述升降齒口道(130)與爬桿驅動機(15)相配合；兩根升降攀爬桿(13)的端部都設有懸掛采摘器(20)，所述懸掛采摘器(20)包括管型機架(21)、卷曲抓放桿(22)和轉輪型采摘機(23)，所述管型機架(21)通過轉軸與升降攀爬桿(13)的端部連接并設有驅轉電機(210)，所述卷曲抓放桿(22)安裝在管型機架(21)的中部并設有卷繩抓放機(220)，所述轉輪型采摘機(23)安裝在管型機架(21)的端部并設有切割轉輪(230)；所述手持控制器(30)通過線纜與桿型攀爬器(10)、懸掛采摘器(20)分別連接。

2.根據權利要求1所述的一種爬樹摘果機，其特征是：所述軸型連接件(14)設置在左驅桿管(11)和右驅桿管(12)的中部，所述軸型連接件(14)設有轉軸電機(140)。

3.根據權利要求1所述的一種爬樹摘果機，其特征是：所述爬桿驅動機(15)設置在左驅桿管(11)和右驅桿管(12)的端部，所述升降齒口道(130)設置在升降攀爬桿(13)的側面，所述爬桿驅動機(15)通過齒輪與升降齒口道(130)相配合。

4.根據權利要求1所述的一種爬樹摘果機，其特征是：在升降攀爬桿(13)的端部設有防脫端蓋(131)，所述防脫端蓋(131)設有輸電線纜(132)，所述輸電線纜(132)與手持控制器(30)連接，在升降攀爬桿(13)的外壁設置滑移輸電槽(133)，所述滑移輸電槽(133)與輸電線纜(132)連接，在左驅桿管(11)和右驅桿管(12)的內壁設有滑移受電鍵(110)，所述滑移受電鍵(110)與滑移輸電槽(133)相配合。

5.根據權利要求1所述的一種爬樹摘果機，其特征是：在管型機架(21)與升降攀爬桿(13)之間設有旋轉輸電裝置，所述旋轉輸電裝置的輸入端與輸電線纜(132)相連接，所述旋轉輸電裝置的輸出端與驅轉電機(210)、卷繩抓放機(220)、轉輪型采摘機(23)分別連接。

6.根據權利要求1所述的一種爬樹摘果機，其特征是：所述卷曲抓放桿(22)具有較好的彈性且其側面設有多個張合彈力口(221)，所述卷繩抓放機(220)安裝在管型機架(21)的內腔，在張合彈力口(221)之間設有張合拉繩(222)，所述張合拉繩(222)設置在卷曲抓放桿(22)的內腔，所述張合拉繩(222)的端頭與卷繩抓放機(220)連接。