[發明專利]一種用于煤樣采集車輛的定位系統及方法

有效

• 申請號: 201410325358.1
• 申請日: 2014-07-09
• 公開（公告）號: CN104091461A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 王輝;李寧;張和鋒
• 申請（專利權）人: 遠光智和卓源(北京)科技有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123;G01N1/04
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 龔頤雯;高峰

1.一種用于煤樣采集車輛的定位系統，其特征在于，所述系統包括車輛信息讀取單元、前置定位單元、后置定位單元和控制單元；?

所述車輛信息讀取單元，用于識別被定為的車輛并獲取所述車輛的的固有信息；?

所述前置定位單元，通過被遮擋的激光或紅外波素束來計算車輛在X軸方向坐標數據H_DB；?

所述后置定位單元測量所述車輛的尾部與所述后置定位單元之間的距離；?

側方向定位單元，所述側方向定位裝置包括側方超聲或激光測距設備：所述側方超聲或超聲測距設備位于車輛的一側的通道中，用于在所述坐標系的Y軸方向上測量車輛平行且靠近X軸的一側的車身在坐標系中的位置；?

控制單元，所述控制單元與所述前置定為單元、側方定位單元和后置定位單元相連接；所述控制單元實時接收所述前置定位單元的測量數據以獲得在X軸方向上車頭坐標點H_DB的數據；當所述H_DB確定后，控制所述后置定位設備進行測量，并基于所述后置定位測量設備確定所述車輛的定位。?

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，前置定位單元包括：?

對射距離測量設備設置在車輛通道的前端兩側，包括對置的發射器和接收器，通過車輛阻擋所述發射器發射向接收器的聲波或激光產生所述車輛的位置信號。?

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述系統還包括道閘機構；?

所述道閘機構包括立桿、橫桿和動力機構；所述橫桿可轉動地在所述立桿上，并由動力機構驅動實現道閘的打開和關閉；所述后置定位單元設置在所述橫桿上。?

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述前置定位單元包括設置于車輛車頭部分的兩側的激光或紅外對射設備；所述激光或紅外對射設備包括在車輛兩側設置的多個激光發射器或紅外線發射器，所述多個激光發射器或者紅外線發射器向對側的接收器發射紅外線，以及設置在所述激光或者紅外發射器對側的接收器；當車頭部分進入到擋板之間時所述紅外或激光射線被擋住從而形成相應的感測信號，根據隨著所處的車輛位置不同，而被阻擋的激光或紅外線也隨之發生變化來采用公式：?

D₁＝(n-(m+1))×d?

D₂＝(n-m)×d?

X₁+(n-m-1)×d＜H_DB＜X₁+(n-m)×d?

計算車輛在X軸方向坐標數據H_DB；?

式中：H_DB-坐標系的X軸方向上，車頭到原點的校驗距離，該距離為一距離范圍；n-系統中一側所安裝的紅外對射或激光對射設備的個數；m-系統中一側被遮擋的紅外或激光對射設備的個數；D₂-坐標系的X軸方向上，紅外或激光對射設備在X軸上的起始安裝位置與距離車頭最近但未被車頭擋住的紅外或激光束之間的距離；D₃-坐標?系的X軸方向上，紅外或激光對射設備在X軸上的起始安裝位置與最后一束被擋住的紅外或激光束之間的距離；X₁＝坐標系的X軸方向上，紅外或激光對射設備的其實安裝位置。?

5.根據權利要求1-4中任一項所述的系統，其特征在于，車尾和超聲或激光測距設備的距離D₄，按如下公式計算：?

H_DC＝X₂-D₄

H_C＝H_DC–L?

式中：H_DC-坐標系的X軸方向上，車尾到原點的距離；X_2–后置式測距裝置在X軸上的安裝位置；D₄–X軸方向上，車尾和后置式測距裝置的距離；H_C-坐標系的X軸方向上，車頭到原點距離；L-車輛的總長度。?

6.根據權利要求1-4中任一項所述的系統，其特征在于，所述控制單元對所測的距離H_DB和H_C進行對比，出現的偏差大于閾值時，系統提示校正；當H_DB和H_C的距離數據在誤差范圍內時，就以H_C作為車輛在X軸方向上的坐標H₀。?