[發明專利]一種用于煤樣采集車輛的定位系統及方法

有效

• 申請號: 201410325358.1
• 申請日: 2014-07-09
• 公開（公告）號: CN104091461A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 王輝;李寧;張和鋒
• 申請（專利權）人: 遠光智和卓源(北京)科技有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123;G01N1/04
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 龔頤雯;高峰

技術領域

本發明涉及一種煤樣采集領域，尤其涉及一種用于煤樣采集車輛的定位系統及方法。?

背景技術

我國火力發電廠的主要燃料來源一直都是煤炭。1987年，火電廠發電量的87％是煤電，其余13％是燒油或其他燃料發出的。煤炭的質量直接影響電廠的運行和經濟效益。目前火力發電廠的燃料成本也是占據到總成本的額70％以上。入廠煤質量數據的獲取通過采、制、化過程，這三個過程既相互聯系又相互獨立，任何一個環節的失誤，都會對后面的分析結果帶來較大影響，采樣是最重要的環節。?

目前火力發電廠采樣過程中煤樣采集車輛一般是人工，即使是以前的技術無人值守自動采樣系統等也會有不可避免的誤差。過去的超聲或紅外測距系統本身測量中就存在誤差，另外由于車輛的復雜性，比如車頭保險杠的多種多樣，都導致了過去的超聲或紅外測距系統的不準確性。?

煤樣采樣過程中大部分是人工采樣。這樣非常損壞現場人員的身體，還會存在難以避免的人工錯誤和不利的人工因素。因此加強采樣管理，減輕人員負擔的辦法必不可少。而要想進行自動化采樣，則必須保證對進入現場的煤炭運輸車輛進行精確的定位。?

現有的定位方式是采用在車輛的車頭前方前置超聲、激光或紅外定位測距，這種測距方式雖然能夠在一定的場合下準確定位車輛的位置，但是這種方式也容易受到干擾，造成定位的偏差。?

發明內容

本發明正是基于上述現有技術而提出的，本發明要解決的技術問題是提供一種定位煤樣采集車輛的裝置，以提高煤樣采集車輛的定位精度。?

為了解決上述問題，根據本發明的一方面提供了一種用于煤樣采集車輛的定位系統，所述系統包括車輛信息讀取單元、前置定位單元、后置定位單元和控制單元；所述車輛信息讀取裝置，用于識別被定為的車輛并獲取所述車輛的的固有信息；所述前置定位裝置，通過被遮擋的激光或紅外波素束來計算車輛在X軸方向坐標數據H_DB；所述后置定位單元測量所述車輛的尾部與所述后置定位單元之間的距離；側方向定位裝置，所述側方向定位裝置包括側方超聲或激光測距設備：所述側方超聲或超聲測距設備位于車輛的一側的通道中，用于在所述坐標系的Y軸方向上測量車輛平行且靠近X軸的一側的車身在坐標系中的位置；控制單元，所述控制單元與所述前置定為單元、?側方定位單元和后置定位單元相連接；所述控制單元實時接收所述前置定位單元的測量數據以獲得在X軸方向上車頭坐標點H_DB的數據；當所述H_DB確定后，控制所述后置定位設備進行測量，并基于所述后置定位測量設備確定所述車輛的定位。?

優選地，所述系統還包括道閘機構；所述道閘機構包括立桿、橫桿和動力機構；所述橫桿可轉動地在所述立桿上，并由動力機構驅動實現道閘的打開和關閉；所述后置定位單元設置在所述道閘機構上。?

優選地，所述前置定位單元包括設置于車輛車頭部分的兩側的激光或紅外對射設備；所述激光或紅外對射設備包括在車輛兩側設置的多個激光發射器或紅外線發射器，所述多個激光發射器或者紅外線發射器向對側的接收器發射紅外線，以及設置在所述激光或者紅外發射器對側的接收器；當車頭部分進入到擋板之間時所述紅外或激光射線被擋住從而形成相應的感測信號，根據隨著所處的車輛位置不同，而被阻擋的激光或紅外線也隨之發生變化來采用公式：D₁＝(n-(m+1))×d；D₂＝(n-m)×d；X₁+(n-m-1)×d＜H_DB＜X₁+(n-m)×d計算車輛在X軸方向坐標數據H_DB；式中：H_DB-坐標系的X軸方向上，車頭到原點的校驗距離，該距離為一距離范圍；n-系統中一側所安裝的紅外對射或激光對射設備的個數；m-系統中一側被遮擋的紅外或激光對射設備的個數；D₂-坐標系的X軸方向上，紅外或激光對射設備3在X軸上的起始安裝位置與距離車頭最近但未被車頭擋住的紅外或激光束之間的距離；D₃-坐標系的X軸方向上，紅外或激光對射設備在X軸上的起始安裝位置與最后一束被擋住的紅外或激光束之間的距離；X₁＝坐標系的X軸方向上，紅外或激光對射設備的其實安裝位置。?