[發(fā)明專利]交通干線信號(hào)協(xié)調(diào)控制的過(guò)渡調(diào)整方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410324630.4
• 申請(qǐng)日: 2014-07-08
• 公開（公告）號(hào): CN104091451A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樹愛兵;張雷元;何廣進(jìn);趙永進(jìn);徐棱;吳曉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 公安部交通管理科學(xué)研究所
• 主分類號(hào): G08G1/07
• 分類號(hào): G08G1/07
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;張濤

1.一種交通干線信號(hào)協(xié)調(diào)控制的過(guò)渡調(diào)整方法，其特征是，所述過(guò)渡調(diào)整方法包括如下步驟：

(a)、交通干線的協(xié)調(diào)控制區(qū)內(nèi)包含有編號(hào)為Ι₁、Ι₂、...Ι_i、...、Ι_n的n個(gè)交叉口，在對(duì)協(xié)調(diào)控制區(qū)內(nèi)各交叉口進(jìn)行協(xié)調(diào)時(shí)的公共信號(hào)周期為C_A；選取零點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，對(duì)所述協(xié)調(diào)控制區(qū)內(nèi)各交叉口進(jìn)行相位差偏移，S_i為交叉口I_i在方案切換時(shí)刻T_t距離零點(diǎn)的絕對(duì)秒數(shù)，則在方案切換時(shí)刻T_t，當(dāng)前控制方案周期運(yùn)行結(jié)束時(shí)刻，交叉口I_i對(duì)應(yīng)的目標(biāo)協(xié)調(diào)方案信號(hào)周期已執(zhí)行時(shí)間C_fi為：

C_fi＝(S_i-O_i)mod?C_A

交叉口I_i距離下一次協(xié)調(diào)相位起始時(shí)間，即剩余周期時(shí)間C_li為：

C_li＝C_A-C_fi

其中，mod為取模運(yùn)算，O_i為交叉口I_i與交通干線內(nèi)設(shè)定的交叉口協(xié)調(diào)相位差參考點(diǎn)間的目標(biāo)絕對(duì)相位差；交叉口信號(hào)過(guò)渡期間運(yùn)行周期時(shí)長(zhǎng)允許區(qū)間為[C_min,C_max]，每次周期時(shí)長(zhǎng)調(diào)整的步幅范圍為[-ΔC_max,ΔC_max]；

(b)、根據(jù)剩余周期時(shí)間C_li與交叉口信號(hào)過(guò)渡期間運(yùn)行周期時(shí)長(zhǎng)允許區(qū)間為[C_min,C_max]之間的關(guān)系，調(diào)整過(guò)渡周期時(shí)長(zhǎng)，以使得調(diào)整過(guò)渡周期時(shí)長(zhǎng)后，交叉口I_i能快速調(diào)整到目標(biāo)協(xié)調(diào)控制方案。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通干線信號(hào)協(xié)調(diào)控制的過(guò)渡調(diào)整方法，其特征是：所述步驟(b)中，當(dāng)剩余周期時(shí)間C_li在[C_min,C_A]時(shí)，只需執(zhí)行一次過(guò)渡周期時(shí)長(zhǎng)C_ti＝C_li，且縮短的過(guò)渡周期時(shí)長(zhǎng)為C_ri＝C_A-C_li。