[發明專利]交通干線信號協調控制的過渡調整方法

有效

• 申請號: 201410324630.4
• 申請日: 2014-07-08
• 公開（公告）號: CN104091451A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 樹愛兵;張雷元;何廣進;趙永進;徐棱;吳曉峰
• 申請（專利權）人: 公安部交通管理科學研究所
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;張濤

技術領域

本發明涉及一種交通信號控制方法，尤其是一種交通干線信號協調控制的過渡調整方法，屬于交通干線協調控制的技術領域。

背景技術

在城市交通信號干線協調控制中，當路口信號機從當前協調控制方案調整到目標協調方案時，既希望控制方案能隨著交通狀況的變化快速地做出調整，但又不能變化太劇烈，以防止配時參數突變引發路面交通的劇烈波動造成對車流的阻滯和影響，降低了新方案執行的預期效益。因此，亟需建立并實現一種快速、平穩、實用的交通信號協調控制方案過渡方法，從而保證交通流運行的平穩和連續。

國外學者對交通干線協調控制方案過渡調整的調節參數、調節方向、周期數目等因素進行了分析，形成了以Dwell、Add法為代表的信號控制方案過渡方法。近年來，國內學者在交通干線信號協調控制方案過渡方法研究方面也取得了一些進展，建立了不同情況下的信號協調方案過渡算法；提出了單周期對稱調節過渡算法與多周期加權調節過渡算法。然而，上述過渡調整方法對于交通信號控制設備如何實現協調方案的快速調整涉及較少，未考慮道路交通信號機實現過渡調整過程中的實際需求，因此，在實際應用中將受到較大的限制。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種交通干線信號協調控制的過渡調整方法，其操作方便，能實現協調控制方案的平滑過渡，適應范圍廣，安全可靠。

按照本發明提供的技術方案，一種交通干線信號協調控制的過渡調整方法，所述過渡調整方法包括如下步驟：

a、交通干線的協調控制區內包含有編號為Ι₁、Ι₂、...Ι_i、...、Ι_n的n個交叉口，在對協調控制區內各交叉口進行協調時的公共信號周期為C_A；選取零點為基準點，對所述協調控制區內各交叉口進行相位差偏移，S_i為交叉口I_i在方案切換時刻T_t距離零點的絕對秒數，則在方案切換時刻T_t，當前控制方案周期運行結束時刻，交叉口I_i對應的目標協調方案信號周期已執行時間C_fi為：

C_fi＝(S_i-O_i)modC_A

交叉口I_i距離下一次協調相位起始時間，即剩余周期時間C_li為：

C_li＝C_A-C_fi

其中，mod為取模運算，O_i為交叉口I_i與交通干線內設定的交叉口協調相位差參考點間的目標絕對相位差；交叉口信號過渡期間運行周期時長允許區間為[C_min,C_max]，每次周期時長調整的步幅范圍為[-ΔC_max,ΔC_max]；

b、根據剩余周期時間C_li與交叉口信號過渡期間運行周期時長允許區間為[C_min,C_max]之間的關系，調整過渡周期時長，以使得調整過渡周期時長后，交叉口I_i能快速調整到目標協調控制方案。

所述步驟b中，當剩余周期時間C_li在[C_min,C_A]時，只需執行一次過渡周期時長C_ti＝C_li，且縮短的過渡周期時長為C_ri＝C_A-C_li。

交通干線內交叉口信號相位綠燈時間在[P_min,P_max]之間，相位綠燈時間的分配先從非協調相位開始縮短，每個相位減少的時間為：