[發(fā)明專利]汽車智能安全系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410323867.0
• 申請日: 2014-06-28
• 公開（公告）號: CN104085391B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 祖新華
• 申請（專利權(quán)）人: 祖新華
• 主分類號: B60W10/00
• 分類號: B60W10/00;B60W10/18;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/30;B60W40/00;B60W40/105;B60R21/0132;B60R21/0134;B60R16/023;B60T7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種汽車的安全裝置，可以避免汽車發(fā)生交通事故。

背景技術(shù)

目前，公知的汽車，在行駛中，有些發(fā)生嚴重的交通事故，輕者車損人傷，重者車毀人亡，造成無法挽回的損失和非常嚴重的后果。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的汽車容易發(fā)生交通事故，釀成嚴重后果的不足，本發(fā)明提供了一種汽車智能安全系統(tǒng)，它可以根據(jù)汽車在行駛中，和前方障礙物的距離自動控制汽車行駛的速度和汽車前端的氣囊彈出、縮回，和后面、左側(cè)、右側(cè)、頂面的障礙物的距離，自動控制汽車尾部、左側(cè)、右側(cè)、頂面的氣囊彈出、縮回，避免發(fā)生交通事故。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：在汽車前端、后端、左側(cè)、右側(cè)、頂部設置18個超聲波發(fā)射接收器組和發(fā)光二極管、光敏二極管，通過汽車前端、后端、左側(cè)、右側(cè)、頂部設置的超聲波發(fā)射接收器組測定汽車和汽車前方、后方、左側(cè)、右側(cè)、頂部障礙物之間的距離，通過在相對于汽車前左車輪的圓形剎車板的碟剎片末端沿剎車板的圓周方向的弧形凹槽內(nèi)鑲嵌的一個發(fā)光二極管和一個光敏二極管的信號測定汽車的車速，用汽車和前方障礙物距離與車速的比值跟預設的數(shù)值比較，如果比值小于預設的數(shù)值，則汽車前、后兩個車軸反方向轉(zhuǎn)動，延時0.01s，如果汽車和障礙物之間的距離和汽車的速度之比沒有減小，剎車踏板被拉下制動，離合器合上，如果小于警戒值時，發(fā)動機熄火，前端氣囊迅速膨脹，汽車和后端、左側(cè)、右側(cè)、頂部障礙物的距離小于預設值時，汽車后端、左側(cè)、右側(cè)、頂部的氣囊自動彈出，在長3m，寬1.5m，高1.48，汽車車輪的直徑為0.637m的汽車的前、后端分別設置一個長1.5m，寬0.062m，高0.3m的長方體凹槽，長方體凹槽分為上、中、下三層，上、中、下三層分別高0.025m、0.15m、0.125m，前端長方體凹槽的上層凹槽內(nèi)的右、左兩邊分別卡裝一個直徑0.004m的單槽皮帶輪A、固定一個帶皮帶輪B的直流電動機A，兩個皮帶輪通過繩A連接，繩A穿過一個長0.02m，寬0.05m，高0.02m的長方體空盒A的左、右側(cè)面的小孔，長方體空盒A纏繞在繩A上，長方體空盒A的前面固定一個超聲波發(fā)射接收器組A，后端長方體凹槽的上層凹槽內(nèi)的左、右兩邊分別卡裝一個直徑0.004m的單槽皮帶輪C、固定一個帶皮帶輪D的直流電動機B，兩個皮帶輪通過繩B連接，繩B穿過一個長0.02m，寬0.05m，高0.02m的長方體空盒B的左、右側(cè)面的小孔，長方體空盒B纏繞在繩B上，長方體空盒B的前面固定一個超聲波發(fā)射接收器組B，在汽車左、右后視鏡的最外端的前、后面分別固定一個超聲波發(fā)射接收器組，每個超聲波發(fā)射接收器組分別由一個超聲波發(fā)射器和一個超聲波接收器組成，超聲波發(fā)射接收器組A、B由長方體空盒A、B左、右移動檢測，距離皮帶輪A和皮帶輪D、皮帶輪B和皮帶輪C的左、右側(cè)面0.01m處的凹槽后壁分別固定一個發(fā)光二極管，相對發(fā)光二極管的凹槽前壁分別固定一個光敏二極管，前、后端的兩個光敏二極管分別通過一個RS觸發(fā)器A連接兩個對稱的三極管，兩個三極管的集電極分別連接直流電動機A、B，并通過電阻和PNP管交叉相連，當長方體空盒A在皮帶輪A端，光敏二極管A輸出低電平，光敏二極管B輸出高電平，通過RS觸發(fā)器A后的輸出1、0，使三極管AB、三極管AC導通，三極管AA、三極管AD截止，直流電動機A正轉(zhuǎn)，長方體空盒A從皮帶輪A向皮帶輪B移動的過程中，光敏二極管A、B均輸出高電平，通過RS觸發(fā)器A后保持輸出1、0不變，直流電動機A依舊正轉(zhuǎn)，當長方體空盒A移動皮帶輪B處，光敏二極管A輸出高電平，光敏二極管B輸出低電平，通過RS觸發(fā)器A后的輸出0、1，使三極管AA、三極管AD導通，三極管AB、三極管AC截止，直流電動機A反轉(zhuǎn)，直流電動機B同樣如此，長方體凹槽下層內(nèi)分別有一個橢圓形聚硫硅橡皮氣囊，氣囊的后端外側(cè)固定在凹槽下層的后端內(nèi)壁上，凹槽下層的前端檔板通過圓管活動鏈接，汽車的左前車門框、左后車門框、右前車門框、右后車門框分別是長0.5m，斜邊0.4m的平行四邊形，距離左前車門框、左后車門框、右前車門框、右后車門框0.03m處的外表面中心分別有兩個凹槽，凹槽內(nèi)分別固定一個超聲波發(fā)射接收器組，門框平分為上下兩層，距離門框頂部0.1m處的外表面分別有一個通過圓管連接的長0.4m，高0.27m的長方形檔板，長方形檔板分為上、中、下3段，上、中、下段分別高0.06m、0.09m、0.12m，汽車頂部是寬1.5m，弧長1m的向上隆起的弧面空腔，空腔內(nèi)有一個寬1.5m，弧長1m的弧形氣囊，空腔頂面從中間橫向分為前、后兩部分，空腔頂面的前、后兩部分的外表面分別有2個凹槽，每個凹槽內(nèi)固定一個超聲波發(fā)射接收器組，前、后兩部分分別通過圓管和車體連接，汽車發(fā)動機排出的尾氣通過左、右排氣管排出，距離排氣總管、左排氣管末端0.02m處分別連接一根長0.6m、0.4m的鐵管A、B，鐵管另一端分別連接前端氣囊、后端氣囊，距離左排氣管前端0.3m、0.75m處分別連接一根長0.18m的鐵管C、D，鐵管的另一端分別連接左側(cè)車門氣囊A、B，距離右排氣管前端0.3m、0.75m、1.4m處分別連接一根長0.18m、0.18m、0.45m的鐵管E、F、G，鐵管的另一端分別連接右側(cè)車門氣囊A、B、頂部氣囊，距離左、右排氣管末端0.02m、0.3m處分別安裝一個電磁閥A、B，在鐵管A、B、C、D、E、F、G和排氣總管、左、右排氣管相連接的始端分別安裝一個電磁閥C、D、E、F、G、H、I，在汽車的前、后車軸的左、右兩端的圓周上間隔120弧度分別橫向鑲嵌三個長0.06m，弧長0.03m的弧形永久磁鐵片，每個車輪的碟剎片背面固定一個直徑0.07m，長0.07m的中空圓柱體鐵筒，鐵筒穿過轉(zhuǎn)軸，鐵筒的外表面的圓周上間隔120弧度分別橫向鑲嵌三個線圈，每個鐵筒上的三個線圈呈星形連接，通過6個單相晶閘管全波整流后依次串聯(lián)，再濾波穩(wěn)壓后給蓄電池充電，蓄電池通過單相晶閘管連接RC振蕩電路把直流電變?yōu)?0HZ的交流電，再經(jīng)過4級RC移相電路，每2級移相120度，未經(jīng)移相的、移相120度的、移相240度的三相電流分別加在4個鐵筒的3個線圈上，蓄電池經(jīng)過一個由發(fā)動汽車開關(guān)控制的單相晶閘管AZ、電阻后提供+V電壓，通過555振蕩電路產(chǎn)生40KHZ的超聲波，再經(jīng)過運放放大后給18個超聲波發(fā)射器提供能量，通過在相對于汽車前左車輪的圓形剎車板的碟剎片末端沿剎車板的圓周方向有一個弧形凹槽，弧形凹槽內(nèi)鑲嵌一個發(fā)光二極管和一個光敏二極管，汽車左、右后視鏡的最外端的前面和汽車前端凹槽內(nèi)的超聲波接收器分別通過一個運放LM324放大，電感、電容、二極管濾波后成為直流電平，每個直流電平分別接一個單相晶閘管，三個單相晶閘管的陰極并聯(lián)后接集成運放INA128A的反向輸入端，三個LM324后分別連接一個單相晶閘管，這三個單相晶閘管的陰極并聯(lián)后連接單片機8951A的T0腳，三個直流電平通過電壓比較器LM139、與門后比較出三個電平值中的最小值，再分別接兩組中的三個晶閘管的控制極，汽車前左車輪的發(fā)光二極管發(fā)出的光線，通過圓形鏡片反射，被光敏二極管接收后，通過一個運放LM324放大后一路連接單片機8951A的T1腳，另一路通過電感、電容、二極管濾波后連接集成運放INA128A的同向輸入端，集成運放INA128A的輸出端和地端連接一個單相晶閘管BG串聯(lián)駕駛室內(nèi)的腳剎車電磁鐵、離合器電磁鐵，單片機8951A的P1.0腳接單相晶閘管AY的控制極，單相晶閘管AY的控制極通過非門連接4個鐵筒上的線圈的24個單相晶閘管的控制極，單片機8951A的P1.1、P1.2腳分別接單相晶閘管BG、單相晶閘管BH的控制極，通過輸入單片機8951A中T0、T1的速度、距離的脈沖數(shù)，和單片機8951A內(nèi)預先設置的數(shù)值比較，如果汽車和前端障礙物之間的距離和汽車的速度之比小于預先設置的數(shù)值，P1.0腳輸出高電平，單相晶閘管AY導通，4個鐵筒上的線圈的24個單相晶閘管截止，蓄電池通過RC振蕩電路產(chǎn)生50HZ的交流電，加在4個鐵筒的12個線圈上，使前、后兩個車軸反方向轉(zhuǎn)動，延時0.01s，如果汽車和障礙物之間的距離和汽車的速度之比沒有減小，單片機8951A的P1.1輸出高電平，晶閘管BG導通，腳剎車電磁鐵、離合器電磁鐵通電，剎車踏板被拉下制動，離合器合上，當汽車和障礙物之間的距離小于警戒值時，單片機8951A的P1.2腳輸出低電平，單相晶閘管BH截止，發(fā)動機熄火，單片機8951A的P0.0、單片機8951B的P0.0、P0.1分別連接單片機8951C的P1.0、P1.1、P1.2，電磁閥A和B、C、D、H和I、E和F、G分別通過三極管、非門連接單片機8951C的P0.0-P0.5，電磁閥A、B、D、E、F、G、H、I全部關(guān)閉，電磁閥C打開，前端氣囊迅速膨脹，汽車左、右后視鏡的最外端的后面和汽車后端凹槽內(nèi)的超聲波接收器和左前車門框、左后車門框的4個超聲波接收器以及右前車門框、右后車門框和汽車頂部的各4個超聲波接收器分別通過一個運放LM324放大，電感、電容、二極管濾波后成為直流電平，15個LM324后分別連接一個單相晶閘管，前三個單相晶閘管的陰極并聯(lián)后連接單片機8951B的T0腳，前三個直流電平通過電壓比較器LM139、與門后比較出三個電平值中的最小值，再分別接前三個晶閘管的控制極，通過輸入單片機8951B中T0的脈沖數(shù)，和單片機8951B內(nèi)預先設置的數(shù)值比較，如果小于預先設置的數(shù)值，P0.0腳輸出高電平，電磁閥A、B、C、E、F、G、H、I全部關(guān)閉，電磁閥D打開，后端氣囊迅速膨脹，單相晶閘管BL、單相晶閘管BM、單相晶閘管BN、單相晶閘管BO的陰極并聯(lián)后連接單片機8951B的T1腳，4個直流電平通過1個電壓比較器LM139、1個LM193和與門、或非門后比較出4個電平值中的最小值，再分別接4個晶閘管的控制極，通過輸入單片機8951B中T1的脈沖數(shù)，和單片機8951B內(nèi)預先設置的數(shù)值比較，如果小于預先設置的數(shù)值，P0.1腳輸出高電平，電磁閥A、B、C、D、E、F、G全部關(guān)閉，電磁閥H、I打開，左端2個氣囊迅速膨脹，單相晶閘管BP、單相晶閘管BQ、單相晶閘管BR、單相晶閘管BS的陰極并聯(lián)后連接單片機8951C的T0腳，4個直流電平通過1個電壓比較器LM139、1個LM193和與門、或非門后比較出4個電平值中的最小值，再分別接4個晶閘管的控制極，通過輸入單片機8951C中T0的脈沖數(shù)，和單片機8951C內(nèi)預先設置的數(shù)值比較，如果小于預先設置的數(shù)值，P1.3腳輸出高電平，電磁閥A、B、C、D、H、I、G全部關(guān)閉，電磁閥E、F打開，右端2個氣囊迅速膨脹，單相晶閘管BT、單相晶閘管BU、單相晶閘管BV、單相晶閘管BW的陰極并聯(lián)后連接單片機8951C的T1腳，4個直流電平通過1個電壓比較器LM139、1個LM193和與門、或非門后比較出4個電平值中的最小值，再分別接4個晶閘管的控制極，通過輸入單片機8951C中T1的脈沖數(shù)，和單片機8951C內(nèi)預先設置的數(shù)值比較，如果小于預先設置的數(shù)值，P1.4腳輸出高電平，電磁閥A、B、C、D、E、F、H、I全部關(guān)閉，電磁閥G打開，汽車頂部氣囊迅速膨脹，當汽車前、后、左、、右以及頂部和障礙物之間的距離大于預設的警戒值時，電磁閥A、B打開，延時10s后，電磁閥C、D、E、F、G、H、I全部關(guān)閉，汽車正常行駛。