[發明專利]電子駐車制動器執行裝置

有效

• 申請號: 201410323301.8
• 申請日: 2014-07-08
• 公開（公告）號: CN104154148B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 邵亮;陳一鳴;蔡旭東
• 申請（專利權）人: 邵亮;陳一鳴;蔡旭東
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D121/14;F16D125/44
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所31259
• 代理人: 朱艷麗

技術領域

本發明涉及行星齒輪傳動機構及電子駐車制動器執行裝置。

背景技術

在現代汽車技術中，電子駐車制動器也被稱為電子手剎，是指將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起,并且由電子控制方式實現停車制動的技術。與傳統駐車制動器(液壓駐車或拉索式駐車機構)相比，其優點在于：駕駛者可以直接通過推/拉駐車電控開關以驅動電機實現駐車，而非通過手或腳對車輛駐車拉桿機構施加很大的操作力來實現駐車。

電子駐車制動器的執行裝置包括電機和傳動機構，傳動機構降低電機的輸出轉速同時提高輸出扭矩傳遞給制動鉗實現駐車功能。傳動機構可以采用多種傳動方式，如帶傳動機構、蝸桿傳動機構、圓柱齒輪傳動機構、行星齒輪傳動機構等。為了獲得特定的減速比，還可以采用多級傳動。行星齒輪傳動機構與其它傳動方式相比，具有減速比高、結構緊湊、運行穩定的優點。

圖14為目前常見電子駐車制動器執行裝置的示意圖。如圖14所示，電子駐車制動器執行裝置，包括殼體001、上蓋003和置于殼體001內的電機002，帶傳動機構004及行星齒輪傳動機構005依次連接在電機002的下游。帶傳動機構004受電機002驅動，將電機002的轉速降低，扭矩提高，傳遞到下游的行星齒輪傳動機構005。行星齒輪傳動機構進一步降低轉速，提高扭矩，通過輸出部件將扭矩輸出到制動器的制動鉗，從而實現駐車功能。

如圖15所示，常見的行星齒輪傳動機構包括以下傳動零部件：一個內齒圈、一個太陽輪、一個行星架以及安裝在行星架上的二至四個行星齒輪。行星齒輪與內齒圈和太陽輪均嚙合。內齒圈為固定件，太陽輪與外部驅動裝置(帶傳動機構)連接，為主動件，行星架為從動件。行星齒輪受太陽輪的驅動可沿內齒輪發生自轉和公轉，從而帶動行星架轉動，將扭矩輸出。如圖15所示，箭頭方向為常見的行星齒輪傳動機構的扭矩傳遞方向，扭矩輸出點(行星架的輸出部件)位于扭矩輸入點(太陽輪)沿軸線方向的遠端。因此常見的電子駐車制動器執行裝置為了獲得足夠大的制動扭矩(減速比)，只能采用多級行星齒輪傳動機構同軸疊放的方式布置，上一級行星齒輪傳動機構的行星架輸出部件同時作為下一級的行星齒輪傳動機構的太陽輪，將扭矩繼續傳遞下去。

作為傳統駐車制動器的替代，此種常見的電子駐車制動器執行裝置的局限性在于，由于兩級行星齒輪傳動機構為同軸疊放，其軸向尺寸相對較大，在整車裝配時對縱向(軸向)空間要求較高，需要對周邊零件做較大幅度的調整。對于車輛全新設計或換代設計，調整相對容易，但對于已經量產的車型，零件大幅度的調整必然會造成工時增加，生產效率降低等問題；特別是對于懸架和底盤等與安全相關的零部件的調整，甚至會對整車性能帶來不利的影響。

因此為了減少相關零部件的調整幅度，提高生產效率，對于電子駐車制動執行機構的外形尺寸就提出了更高的要求。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種可以變換扭矩傳遞方向的行星齒輪傳動機構。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案實現：

行星齒輪傳動機構，包括

第一內齒圈，第一內齒圈在傳動過程中不發生轉動；

第一太陽輪，第一太陽輪受外部動力裝置驅動；

第一行星架，所述的第一行星架的一側設有第一行星齒輪軸，用于安裝第一行星齒輪，另一側的軸線位置設有中心對稱的第一輸出部件；

第一行星齒輪，所述第一行星齒輪安裝在行星架的行星齒輪軸上，分別與第一內齒圈及第一太陽輪同時嚙合；

其特征在于：還包括驅動軸，所述的驅動軸受外部動力裝置驅動、貫穿第一輸出部件，與第一太陽輪固定連接，所述的第一輸出部件位于驅動軸動力輸入端與動力輸出端之間，所述的第一輸出部件繞驅動軸旋轉將動力輸出。

優選地是，所述第一輸出部件位于驅動軸動力輸入端與第一太陽輪之間。

優選地是，所述的驅動軸為電機軸。

優選地是，還包括限位裝置，所述的限位裝置用于對第一輸出部件的軸向限位。

優選地是，所述的限位裝置為設置在驅動軸動力輸入端的第一凸臺。

優選地是，還包括端蓋，所述的端蓋與第一內齒圈沿周向固定裝配，底部設有帶有開口的第一容腔，第一輸出部件自所述端蓋的開口處輸出動力。

優選地是，所述的第一輸出部件為齒輪。

優選地是，所述的第一輸出部件為帶輪。