[發(fā)明專利]液力制動(dòng)系統(tǒng)和液壓控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410323229.9
• 申請(qǐng)日: 2014-07-08
• 公開（公告）號(hào): CN104276154B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 神谷雄介;內(nèi)田清之;二之夕雅樹;岡野隆宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社;株式會(huì)社愛德克斯
• 主分類號(hào): B60T8/17
• 分類號(hào): B60T8/17;B60T8/36;B60T13/66
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 王萍,陳煒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種包括調(diào)節(jié)器的液力制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)1公開了一種液力制動(dòng)系統(tǒng)，其包括能夠通過主缸的壓力腔中的液壓和線性閥門裝置控制的控制壓力中的任一個(gè)操作的調(diào)節(jié)器。在該液力制動(dòng)系統(tǒng)中，通常通過控制壓力操作調(diào)節(jié)器以向制動(dòng)缸供給輸出液壓，但是在故障的情況下，通過主缸的壓力腔中的液壓操作調(diào)節(jié)器以向主缸的后腔供給輸出液壓。

專利文獻(xiàn)2公開了一種液力制動(dòng)系統(tǒng)，其包括能夠通過主缸的反應(yīng)力腔中的液壓操作以向主缸的后腔供給輸出液壓的調(diào)節(jié)器。在該液力制動(dòng)系統(tǒng)中，在未執(zhí)行再生協(xié)作控制或者在電源有故障的情況下，調(diào)節(jié)器產(chǎn)生的輸出液壓的幅值取決于反應(yīng)力腔中的液壓。然而，在執(zhí)行再生協(xié)作控制的情況下，控制線性閥門裝置以減少調(diào)節(jié)器產(chǎn)生的輸出液壓。

專利文獻(xiàn)1：日本專利申請(qǐng)公布No.2013-043489

專利文獻(xiàn)2：日本專利申請(qǐng)公布No.2011-235721

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明已被開發(fā)用于改進(jìn)具有調(diào)節(jié)器的液力制動(dòng)系統(tǒng)，以例如實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)器的操作狀態(tài)的檢測(cè)。

本發(fā)明提供了一種液力制動(dòng)系統(tǒng)，其包括：調(diào)節(jié)器，其能夠通過主缸產(chǎn)生的液壓和電控制的控制壓力中的至少之一進(jìn)行操作；以及檢測(cè)器，其被配置成基于調(diào)節(jié)器產(chǎn)生的輸出液壓，檢測(cè)調(diào)節(jié)器處于至少通過主缸產(chǎn)生的液壓操作調(diào)節(jié)器的狀態(tài)。

在大多數(shù)情況下調(diào)節(jié)器被控制，使得控制壓力被調(diào)整到基于制動(dòng)操作部件的操作狀態(tài)而確定的目標(biāo)值(其可以由例如操作沖程和操作力中的至少之一表示)。然而，例如在以相對(duì)高的速度操作制動(dòng)操作部件的情況下，主缸產(chǎn)生的液壓在控制壓力達(dá)到目標(biāo)值之前由于例如控制延遲而增加。該情形可能建立如下狀態(tài)(以下可以被稱為“主壓力操作狀態(tài)”)，其中通過主缸產(chǎn)生的液壓操作調(diào)節(jié)器或者通過主缸產(chǎn)生的液壓和控制壓力兩者操作調(diào)節(jié)器。結(jié)果，使調(diào)節(jié)器產(chǎn)生的輸出液壓大于在其中通過控制壓力操作調(diào)節(jié)器的狀態(tài)(以下可以被稱為“控制壓力操作狀態(tài)”)下產(chǎn)生的輸出液壓。注意，控制壓力操作狀態(tài)是其中主缸產(chǎn)生的液壓不影響輸出液壓的狀態(tài)。

有鑒于此，可以基于調(diào)節(jié)器產(chǎn)生的輸出液壓，辨別調(diào)節(jié)器處于主壓力操作狀態(tài)。

將借助于示例描述被認(rèn)為申請(qǐng)人能夠要求保護(hù)的本發(fā)明或者本發(fā)明的特征。

(1)一種液力制動(dòng)系統(tǒng)，包括：

主缸，其包括至少一個(gè)增壓活塞；

針對(duì)多個(gè)液力制動(dòng)器分別設(shè)置的多個(gè)制動(dòng)缸，所述多個(gè)液力制動(dòng)器通過在所述至少一個(gè)增壓活塞前方分別限定的至少一個(gè)前壓力腔中的液壓進(jìn)行操作；以及

后液壓控制器，其連接到在所述至少一個(gè)增壓活塞中的一個(gè)增壓活塞后方限定的后腔，所述后液壓控制器被配置成控制所述后腔中的液壓，

所述后液壓控制器包括：

調(diào)節(jié)器，其能夠通過所述至少一個(gè)前壓力腔中的至少一個(gè)中的液壓和電控制的控制壓力中的至少之一進(jìn)行操作，所述調(diào)節(jié)器被配置成向所述后腔供給輸出液壓；以及

主壓力操作狀態(tài)檢測(cè)器，其被配置成，當(dāng)所述輸出液壓大于確定閾值時(shí)，檢測(cè)所述調(diào)節(jié)器處于其中至少通過在所述至少一個(gè)前壓力腔中的所述至少一個(gè)中的液壓操作所述調(diào)節(jié)器的主壓力操作狀態(tài)。

在本形式的液力制動(dòng)系統(tǒng)中，將輸出液壓與確定閾值進(jìn)行比較以檢測(cè)調(diào)節(jié)器是否處于主壓力操作狀態(tài)，但是本發(fā)明不限于輸出液壓和確定閾值之間的這種直接比較。例如，檢測(cè)可以通過如下方式進(jìn)行，將(i)與輸出液壓一一對(duì)應(yīng)的液壓同(ii)與確定閾值一一對(duì)應(yīng)的閾值進(jìn)行比較。輸出液壓(或者與輸出液壓一一對(duì)應(yīng)的液壓)可以是例如，諸如傳感器的裝置直接測(cè)量的液壓或者基于傳感器的值估計(jì)的液壓中的任何液壓。

按照需要，確定閾值可以是預(yù)定值和確定值中的任何值。再者，確定閾值可以是隨時(shí)間逝去改變的值和不隨時(shí)間逝去改變的值中的任何值。在確定閾值是預(yù)定值的情況下，該值可以被預(yù)先確定。

在主壓力操作狀態(tài)下，輸出液壓通常高于控制壓力操作狀態(tài)下的輸出液壓。因此，確定閾值可以是基于在控制壓力操作狀態(tài)下能夠輸出的液壓的最大值而確定的值(例如，由例如后液壓控制器的能力確定的值)。

(2)根據(jù)以上形式(1)的液力制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述主壓力操作狀態(tài)檢測(cè)器包括持續(xù)檢測(cè)器，所述持續(xù)檢測(cè)器被配置成，當(dāng)所述輸出液壓大于所述確定閾值的狀態(tài)已持續(xù)等于或大于確定時(shí)間的時(shí)間時(shí)，檢測(cè)所述調(diào)節(jié)器處于主壓力操作狀態(tài)。