[發明專利]液力制動系統和液壓控制器

有效

• 申請號: 201410323229.9
• 申請日: 2014-07-08
• 公開（公告）號: CN104276154B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 神谷雄介;內田清之;二之夕雅樹;岡野隆宏
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/36;B60T13/66
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王萍,陳煒

1.一種液力制動系統，包括：

主缸，其包括至少一個增壓活塞；

針對多個液力制動器分別設置的多個制動缸，所述多個液力制動器通過在所述至少一個增壓活塞前方分別限定的至少一個前壓力腔中的液壓進行操作；以及

后液壓控制器，其連接到在所述至少一個增壓活塞中的一個增壓活塞后方限定的后腔，所述后液壓控制器被配置成控制所述后腔中的液壓，

所述后液壓控制器包括：

調節器，其能夠通過所述至少一個前壓力腔中的至少一個中的液壓和電控制的控制壓力中的至少之一進行操作，所述調節器被配置成向所述后腔供給輸出液壓；

初始時段檢測器，其被配置成，在從制動操作部件的狀態由非操作狀態切換到操作狀態的時間點開始的初始時間期間，檢測所述輸出液壓是否大于確定閾值，所述確定閾值是隨時間逝去而增加的值；以及

主壓力操作狀態檢測器，其被配置成，當所述初始時段檢測器檢測到所述輸出液壓大于所述確定閾值的狀態已持續等于或大于確定時間的時間時，檢測所述調節器處于其中至少通過在所述至少一個前壓力腔中的所述至少一個中的液壓操作所述調節器的主壓力操作狀態。

2.根據權利要求1所述的液力制動系統，其中所述后液壓控制器包括切換控制器，所述切換控制器被配置成，當所述主壓力操作狀態檢測器檢測到所述調節器處于所述主壓力操作狀態時，執行如下切換控制，其中所述調節器的狀態從所述主壓力操作狀態切換到其中通過所述控制壓力操作所述調節器的控制壓力操作狀態。

3.根據權利要求2所述的液力制動系統，其中所述切換控制器被配置成，當檢測到所述調節器的狀態已切換到所述控制壓力操作狀態時，完成切換控制。

4.根據權利要求2或3所述的液力制動系統，其中所述切換控制器被配置成執行切換控制，直到所述輸出液壓從基本上恒定的狀態變為增加趨勢為止。

5.根據權利要求1所述的液力制動系統，

其中所述調節器包括：

在其軸線方向上排列成一行的兩個活塞；

在所述兩個活塞中的一個活塞后方限定的控制壓力腔；

在所述一個活塞前方限定的輸出腔；以及

在所述兩個活塞中的另一活塞后方限定的主壓力腔，在所述至少一個前壓力腔中的所述至少一個中的液壓被供給所述主壓力腔，以及

其中所述控制壓力是所述控制壓力腔中的液壓，并且所述輸出液壓是所述輸出腔中的液壓。

6.根據權利要求5所述的液力制動系統，

其中所述后液壓控制器包括：

電磁閥門，其能夠控制被允許流入所述控制壓力腔中的工作流體的流率；

正?？刂破?，其被配置成在其中通過所述控制壓力操作所述調節器的控制壓力操作狀態下控制所述電磁閥門，以對所述控制壓力進行控制，使得所述輸出液壓更接近目標值；以及

切換控制器，所述切換控制器被配置成，當所述主壓力操作狀態檢測器檢測到所述調節器處于所述主壓力操作狀態時，執行將所述調節器的狀態切換到所述控制壓力操作狀態的切換控制，以及

其中所述切換控制器包括流率控制器，所述流率控制器被配置成控制所述電磁閥門，使得在所述切換控制器執行的控制下的流率大于在所述正常控制器執行的控制下的流率。

7.根據權利要求6所述的液力制動系統，

其中所述電磁閥門是流率控制閥門，其被配置成，較之其中供給所述電磁閥門的線圈的電流量小的情況，在供給所述電磁閥門的線圈的電流量大的情況下，使得被允許流入所述控制壓力腔中的工作流體的流率較大，以及

其中所述切換控制器包括電流控制器，所述電流控制器被配置成，較之所述正?？刂破鲌绦械目刂?，在所述切換控制器執行的控制下，向所述電磁閥門的線圈供給較大的電流量。

8.根據權利要求1所述的液力制動系統，其中所述主缸包括：傳送器，其能夠將向前移動力傳送到所述至少一個增壓活塞中的一個增壓活塞；以及設置在所述傳送器后方的輸入活塞，輸入腔被置于所述輸入活塞和所述傳送器之間，所述輸入活塞與駕駛員能夠操作的制動操作部件嚙合。

9.一種液壓控制器，包括：

調節器，其被配置成控制通過引導壓力和電控制的控制壓力中的至少之一操作的輸出液壓；以及

引導壓力操作狀態檢測器，其被配置成，基于所述輸出液壓，檢測所述調節器是否處于其中至少通過所述引導壓力操作所述調節器的引導壓力操作狀態，

其中所述調節器包括：

在其軸線方向上排列成一行的兩個活塞；

在所述兩個活塞中的一個活塞后方限定的控制壓力腔；

在所述一個活塞前方限定的輸出腔；以及

在所述兩個活塞中的另一活塞后方限定的引導壓力腔，所述引導壓力被供給所述引導壓力腔，以及

其中所述另一活塞相對于所述引導壓力腔的壓力接收面積小于所述另一活塞相對于所述控制壓力腔的壓力接收面積。