[發明專利]一種諧波減速器動態性能綜合測試系統

有效

• 申請號: 201410322474.8
• 申請日: 2014-07-08
• 公開（公告）號: CN104568426B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 馬新全;鄒贊成
• 申請（專利權）人: 東莞市鑫拓智能機械科技有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及諧波減速器技術領域，尤其涉及一種諧波減速器動態性能綜合測試系統。

背景技術

隨著高精度運動控制技術的不斷發展與推廣應用，能源、通訊、機床、儀器儀表、機器人、汽車、造船、紡織、冶金、常規武器、精密光學設備、印刷機構、醫療器械、作為空間傳動裝置和用于操縱高溫高壓管路以及在有原子輻射或其它有害介質條件下工作的機構等領域都需要高精度的諧波減速器。

其中，對于諧波減速器而言，高可靠性的諧波減速器必須要進行相應的檢測手段來進行質量檢驗；現有技術普遍采用下述方式來對諧波減速器進行質量檢驗，具體為：在諧波減速器的輸入端和輸出端都裝上一個光電角位轉換器，利用電機連接皮帶傳到輸入軸，然后把輸入軸和輸出軸的角位移轉換成相應的脈沖頻率，送到分頻器，再將數據對比之差通過記錄儀輸出其誤差曲線，也就是運動誤差。在實際的質量檢驗過程中，上述質量檢驗方式存在以下缺陷，具體為：1、光電角位轉換器的技術較落后且精度不高；2、測試項目較少；3、通用性差；4、數據不夠直觀，同時數據輸出不夠方便。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足而提供一種諧波減速器動態性能綜合測試系統，該諧波減速器動態性能綜合測試系統結構設計新穎、測試精度高、測試項目多、通用性好。

為達到上述目的，本發明通過以下技術方案來實現。

一種諧波減速器動態性能綜合測試系統，包括有水平橫向布置的底板，底板的上端側裝設有電機支架、第一傳感器支架、軸承座支架、第二傳感器支架、制動器支架以及位于第一傳感器支架與軸承座支架之間且用于支承諧波減速器組件的諧波減速器支架，電機支架、第一傳感器支架、諧波減速器支架、軸承座支架、第二傳感器支架以及制動器支架沿著底板的長度方向依次間隔排布；

電機支架的上端部裝設有伺服電機以及位于伺服電機的動力輸出軸側的加速器，伺服電機的動力輸出軸與加速器的動力輸入端連接，第一傳感器支架的上端部裝設有第一扭矩傳感器，軸承座支架的上端部裝設有支撐軸承座，支撐軸承座的中心孔內可相對轉動地嵌裝有中間連接軸，第二傳感器支架的上端部裝設有第二扭矩傳感器，制動器支架的上端部裝設有磁粉制動器，加速器的動力輸出軸通過聯軸器與第一扭矩傳感器的輸入軸連接，第一扭矩傳感器的輸出軸通過聯軸器與諧波減速器組件的輸入連接軸連接，諧波減速器組件的輸出連接軸通過聯軸器與中間連接軸的一端部連接，中間連接軸的另一端部通過聯軸器與第二扭矩傳感器的輸入軸連接，第二扭矩傳感器的輸出軸通過聯軸器與磁粉制動器的輸入軸連接。

其中，所述底板的上表面裝設有沿著底板的長度方向延伸的水平導軌，所述電機支架、所述第一傳感器支架、所述諧波減速器支架、所述軸承座支架、所述第二傳感器支架以及所述制動器支架的下端部對應水平導軌分別裝設有水平滑塊，各水平滑塊分別與水平導軌相配合；底板的上表面于水平導軌的旁側對應電機支架、第一傳感器支架、諧波減速器支架、第二傳感器支架以及制動器支架分別裝設有壓板組件。

其中，各所述壓板組件分別包括有裝設于所述底板上表面且豎向延伸的豎向固定塊，各豎向固定塊的上端部分別配裝有水平壓持塊，各水平壓持塊的中部通過鎖緊螺絲螺裝于底板，各水平壓持塊的一端部分別朝下壓緊相應的所述電機支架、所述第一傳感器支架、所述諧波減速器支架、所述第二傳感器支架以及所述制動器支架的下端部，各水平壓持塊的另一端部分別朝下壓緊相應的豎向固定塊的上端部。

其中，所述軸承座支架的下端部與所述底板之間裝設有手搖移動裝置，手搖移動裝置包括有裝設于底板上表面的搖柄安裝座，搖柄安裝座可相對轉動地裝設有握持搖柄以及驅動齒輪，握持搖柄與驅動齒輪同步轉動，軸承座支架的下端部對應驅動齒輪裝設有沿著所述水平導軌的長度方向延伸的驅動齒條，驅動齒輪與驅動齒條嚙合。

其中，所述底板于所述水平導軌的兩端部旁側分別裝設有緩沖裝置，各緩沖裝置分別包括有裝設于底板上表面且豎向延伸的豎向支撐塊，各豎向支撐塊的上端部于水平導軌一側分別裝設有緩沖膠塊。