[發明專利]一種諧波減速器動態性能綜合測試系統

有效

• 申請號: 201410322474.8
• 申請日: 2014-07-08
• 公開（公告）號: CN104568426B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 馬新全;鄒贊成
• 申請（專利權）人: 東莞市鑫拓智能機械科技有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種諧波減速器動態性能綜合測試系統，其特征在于：包括有水平橫向布置的底板（1），底板（1）的上端側裝設有電機支架（2）、第一傳感器支架（3）、軸承座支架（4）、第二傳感器支架（5）、制動器支架（6）以及位于第一傳感器支架（3）與軸承座支架（4）之間且用于支承諧波減速器組件（8）的諧波減速器支架（7），電機支架（2）、第一傳感器支架（3）、諧波減速器支架（7）、軸承座支架（4）、第二傳感器支架（5）以及制動器支架（6）沿著底板（1）的長度方向依次間隔排布；

電機支架（2）的上端部裝設有伺服電機（9）以及位于伺服電機（9）的動力輸出軸側的加速器（10），伺服電機（9）的動力輸出軸與加速器（10）的動力輸入端連接，第一傳感器支架（3）的上端部裝設有第一扭矩傳感器（11），軸承座支架（4）的上端部裝設有支撐軸承座（12），支撐軸承座（12）的中心孔內可相對轉動地嵌裝有中間連接軸（13），第二傳感器支架（5）的上端部裝設有第二扭矩傳感器（14），制動器支架（6）的上端部裝設有磁粉制動器（15），加速器（10）的動力輸出軸通過聯軸器（16）與第一扭矩傳感器（11）的輸入軸連接，第一扭矩傳感器（11）的輸出軸通過聯軸器（16）與諧波減速器組件（8）的輸入連接軸（8a）連接，諧波減速器組件（8）的輸出連接軸（8b）通過聯軸器（16）與中間連接軸（13）的一端部連接，中間連接軸（13）的另一端部通過聯軸器（16）與第二扭矩傳感器（14）的輸入軸連接，第二扭矩傳感器（14）的輸出軸通過聯軸器（16）與磁粉制動器（15）的輸入軸連接；

所述底板（1）的上表面裝設有沿著底板（1）的長度方向延伸的水平導軌（17），所述電機支架（2）、所述第一傳感器支架（3）、所述諧波減速器支架（7）、所述軸承座支架（4）、所述第二傳感器支架（5）以及所述制動器支架（6）的下端部對應水平導軌（17）分別裝設有水平滑塊（18），各水平滑塊（18）分別與水平導軌（17）相配合；底板（1）的上表面于水平導軌（17）的旁側對應電機支架（2）、第一傳感器支架（3）、諧波減速器支架（7）、第二傳感器支架（5）以及制動器支架（6）分別裝設有壓板組件（19）；

各所述壓板組件（19）分別包括有裝設于所述底板（1）上表面且豎向延伸的豎向固定塊（19a），各豎向固定塊（19a）的上端部分別配裝有水平壓持塊（19b），各水平壓持塊（19b）的中部通過鎖緊螺絲（19c）螺裝于底板（1），各水平壓持塊（19b）的一端部分別朝下壓緊相應的所述電機支架（2）、所述第一傳感器支架（3）、所述諧波減速器支架（7）、所述第二傳感器支架（5）以及所述制動器支架（6）的下端部，各水平壓持塊（19b）的另一端部分別朝下壓緊相應的豎向固定塊（19a）的上端部；

所述軸承座支架（4）的下端部與所述底板（1）之間裝設有手搖移動裝置（20），手搖移動裝置（20）包括有裝設于底板（1）上表面的搖柄安裝座（20a），搖柄安裝座（20a）可相對轉動地裝設有握持搖柄（20b）以及驅動齒輪，握持搖柄（20b）與驅動齒輪同步轉動，軸承座支架（4）的下端部對應驅動齒輪裝設有沿著所述水平導軌（17）的長度方向延伸的驅動齒條，驅動齒輪與驅動齒條嚙合；

伺服電機（9）通過相應的電機控制器來進行控制，磁粉制動器（15）通過相應的制動器控制器來進行控制，電機控制器、制動器控制器、第一扭矩傳感器（11）以及第二扭矩傳感器（14）分別通過RS458方式與工業計算機之間實現通訊，工業計算機通過電機控制器來控制伺服電機（ 9） 的轉速，工業計算機通過制動器控制器來控制磁粉制動器（ 15） 的制動負載。

2.根據權利要求1所述的一種諧波減速器動態性能綜合測試系統，其特征在于：所述底板（1）于所述水平導軌（17）的兩端部旁側分別裝設有緩沖裝置（21），各緩沖裝置（21）分別包括有裝設于底板（1）上表面且豎向延伸的豎向支撐塊（21a），各豎向支撐塊（21a）的上端部于水平導軌（17）一側分別裝設有緩沖膠塊（21b）。